立体停车库实训考核装置JGJX-82F型立体仓库实训装置模型
一、产品概述
本系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校 PLC 、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
二、技术参数
1 、交流电源：单相三线制， AC 220V±10% 50 Hz
2 、输出电源： DC 24V/4A
3 、温度： -15℃ ～ 45℃ ；环境湿度 ：≤ 85% （ 25℃ ）
4 、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
★5 、 教师示教电子信号测试记录模块
1 ）、具备电压、电流、温度采集，可以记录观察电压、电流跳变的图像数据，精度 ±0.05% 真有效值测量 USB 数据传输，彩屏 LCD 显示 2 ）、具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。 3 ）、集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体，不低于 20M ，具有 1KHz 基准方波输出接口；图像数据可以按时间和电压输出到 EXCEL 、 BMP 和 OSC ；数据记录 * 大 4G ； FFT 、相关和功率谱频谱分析， FFT 支持 8 ～ 1048576 点的选择，支持 triangular 、 cosine 、 Bohman 、 Parzen 等 18 种窗； 4 ）、功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算；相关支持自相关和互相关的计算； 5 ）、虚拟任意波形输出模块，频率 25Mz ，输出波形：正弦波，三角波，方波， TTL ，任意波形。 6 ）、虚拟万用表模块：直流电压，量程 60.00mV 、 600.00mV 、 6.00V 、 60.00V 、 600.0V 、 800V ；交流电压测量，量程 60.00mV 、 600.00mV 、 6.00V 、 60.00V 、 600.0V ；直流电流测量，量程 60.00mA 、 600.00mA 、 6.000A 、 10.00A ；交流电流测量，量程 60.00mA 、 600.00mA 、 6.000A 、 10.00A ；电阻测量，量程 600 、 6.000 K 、 60.00 K 、 600.0 K 、 6.000 M 、 60.00 M ；电容测量，量程 40.00nF 、 400.00nF 、 4.000uF 、 40.00uF 、 400.0uF ；二极管测量 0V~2.0V
★ 三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
1 、实训平台
实训桌框架采用 40*40mm 型材组成，桌面采用 20*80mm 铝型材搭建。
2 、立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。 X 坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动； Y 坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动； Z 坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。
四、电气控制部分
★1 、 PLC 主机
本装置采用西门子 CPU226 PLC ， 24 点输入 16 点输出，输入电源 DC 24V 。
2 、按钮盒
按钮盒装有 8 个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、 Y/ 放按钮和 X/ 取等按钮。
★3 、电气控制仿真软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
★4 、理实一体化智能故障考核软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）
提供故障设置和考核系统，可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。
★5 、立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。
五、实训项目
（ 1 ）传感器的检测调整
（ 2 ）电机控制调试
（ 3 ）车位停车状态扫描检测等
（ 4 ）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
（ 5 ） MCGS 组态软件设计和开发系统监控画面
（ 6 ） PLC 基本指令训练
（ 7 ） PLC 高级指令训练
（ 8 ）定位及调速控制训练
（ 9 ）立体仓库主体的控制实训
（ 10 ）立体电气实训考核
六、配置清单
序号 |
名称 |
型号及规格 |
数量 |
备注 |
1. |
实训平台 |
铝型材搭建 |
1 张 |
|
2. |
立体仓库主体 |
|
1 套 |
|
3. |
PLC |
西门子 S7-200 CPU226 |
1 台 |
|
4. |
触摸屏 |
MCGS 7062 |
1 台 |
7 寸 |
5. |
教师示教电子信号测试记录模块 |
精度 ±0.05% 真有效值测量 USB 数据传输，彩屏 LCD 显示 |
1 块 |
|
6. |
开关电源 |
DC24V 开关电源 |
1 个 |
|
7. |
步进驱动器 |
DM556 |
2 台 |
|
8. |
PLC 电缆 |
PLC 编程电缆 |
1 根 |
|
9. |
保险丝 |
3A |
2 个 |
|
10. |
端封 |
|
10 个 |
|
11. |
静音空压机 |
550W |
1 台 |
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12. |
纸质资料 |
系统相关说明书 |
1 本 |
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13. |
演示程序 |
MCGS |
1 套 |
含触屏组态和上位机组态 |
14. |
电气控制仿真软件 |
|
1 套 |
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设备概述
随着城市建设的高速发展，停车用地紧张显得尤为突出。停车难是一个亟待解决的问题。立体停车场空间利用率高，大大节省了土地资源和土建开发成本，是停车场未来发展的主流趋势。
本次设计采用了升降横移式立体停车库的结构功能、及其实现停车取车一系列问题，多层横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品。选择设计基于 PLC 控制的三层层三列横移式立体停车库。该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高等特点，是目前解决停车问题的主要方式之一。
根据停车场机械结构的特点，选用 PLC 作为车位存取子系统的主控器，控制电机完成存取车的机械操作。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、可编程控制器、传感器 ，触摸屏等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。通过对电机、传感器的控制，从而实现停取车的操作。
三、技术参数
1 、交流电源：单相 AC 220V±10% 50 Hz ；
2 、工作环境： -10℃~40℃ ；环境湿度：≤ 90% （ 25℃ ）；
3 、实训桌外形尺寸：长 × 宽 × 高 =1800mm×800mm×840mm ；
4 、整机消耗：≤ 1.5kVA ；安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
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