目 录
第一章：机械设备装调与控制技术实训装置简介....... .. .. .. .. .. .. ..................1
第二章：机械设备装调与控制技术实训装置组成及使用说明.......................
2 第三章：电气控制线路的组成与使用...............................................................9
变频器模块的功能与使用..................................................... .. .. .. ....11
伺服驱动器模块的功能与使用..........................................................14
步进驱动器模块的功能与使用..........................................................20
触摸屏模块的功能与使用........................................................ .. .. .. .25
电气模块的描述. .. .. .. .. .. ....................................................... .. .. .. .30
第四章：机械设备装调对象的装配与调整.....................................................33
第五章：机械设备的调试与整机运行.............................................................48

附录一：西门子编程软件（STEP 7-MicroWIN-SMART）使用说明................56

附录二：昆仑通态触摸屏软件使用说明..... ..... ..... ..... ..... ... .......................60

附录三：安装西门子软件总是提示重启电脑的解决方法.. .. .. ....................72

附录四：控制电路图... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ......73

附录二：触摸屏软件（MCGSE）使用说明 昆仑通态触摸屏软件使用方法

一、启动软件

二、新建工程（工程是用户应用系统的简称。引入工程的概念，是使 复杂的计算机专业技术更贴近于普通工程用户。在MCGS 组态环境中生成 的文件称为工程文件，后缀为.mcg，存放于MCGS 目录的WORK 子目录中。 “D:\MCGS\WORK\水位控制系统.mcg”。）

图二 图三 点击“确定”后进入“工作台”

图四 图四是MCGS 组态操作的总工作台面。设有： 标题栏：显示“MCGS 组态环境-工作台”标题、工程文件名称和所在 目录； 菜单条：设置MCGS 的菜单系统。参见“MCGS 组态软件用户指南”附 录所列MCGS 菜单及快捷键列表； 工具条：设有对象编辑和组态用的工具按钮。不同的窗口设有不同功 能的工具条按钮，其功能详见附表。

工作台面：进行组态操作和属性设置。上部设有五个窗口标签，分别 对应主控窗口、用户窗口、设备窗口、实时数据库和运行策略五大窗口。 鼠标单击标签按钮，即可将相应的窗口激活，进行组态操作；工作台右侧 还设有创建对象和对象组态用的功能按钮； 组态工作窗口： 是创建和配置图形对象、数据对象和各种构件的工 作环境，又称为对象的编辑窗口。主要包括组成工程框架的五大窗口， 即：主控窗口，用户窗口，设备窗口，实时数据库和运行策略。分别完成 工程命名和属性设置，动画设计，设备连接，编写控制流程，定义数据变 量等项组态操作。 三、设备组态

(1) 在工作台中激活设备窗口，鼠标单击 →“设备组态”进 入设备组态画面，如图五、图六。

图六 图七 点击工具条中的 打开“设备工具箱”，在设备工具箱中，按顺序先后 双击“通用串口父设备”和“扩展 OmronHostLink”添加至组态画面窗口， 如图七、图八所示。

图八 提示是否使用扩展 OmronHostLink 默认通讯参数设置父设备，如图九， 选择“是”。

所有操作完成后关闭设备窗口，返回工作台（图十）。

在图十一中单击“是”。图十二。 四、窗口组态 在工作台中激活用户窗口，鼠标单击“新建窗口”按钮，建立新画面 “窗口0”。如图十三所示。

图十三 图十四 接下来单击“窗口属性”按钮，进入“用户窗口属性设置”对话框，在 基本属性页，将“窗口名称”修改为“欧姆龙 PLC”，“窗口标题”修改为 “欧姆龙 PLC”点击”确认”进行保存，如图十四所示。 在用户窗口双击 进入“动画组态欧姆龙控制画面”窗口，点 击 打开“工具箱”。图十五。 建立基本元件 1、按钮：从工具箱中单击选中“标准按钮”构件，在窗口编辑位置 按住鼠标左键拖放出一定大小后，松开鼠标左键，这样一个按钮构件就绘 制在了窗口画面中，如图十六、图十七所示。

接下来鼠标双击该按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框，在基 本属性页中将“文本”修改为 IR100.0，点击确认按钮保存，如图十八所示。 按照同样的操作绘制另外两个按钮，文本修改为IR100.1和IR100.2， 完成后如图十九所示。

按住键盘的ctrl键，然后单击鼠标左键，同时选中三个按钮，使用工 66 具栏中的 等高宽、 （ ）左（右）对齐和 纵向等间距对三个按钮 进行排列对齐，如图二十所示。 2、指示灯：单击工具箱中的“插入元件”按钮（图二十一），打开 “对象元件库管理”（图二十二）对话框，选中图形对象库指示灯中的一 款，点击确认添加到窗口画面中。并调整到合适大小，同样的方法再添加 两个指示灯，摆放在窗口中按钮旁边的位置。如图二十三、二十四。

3、标签：单击选中工具箱中的“标签”构件（图二十五），在窗口按 住鼠标左键，拖放出一定大小的“标签”，如图二十六。双击该标签弹出“标 准动画组态属性设置”对话框，在扩展属性页，在“文本内容输入”中输入 DM0，点击确认，如图二十七。

同样的方法，添加另一个标签，文本内容输入为 DM2。完成后如图二十 八。 4、输入框：单击工具箱中的“输入框”构件，在窗口按住鼠标左 键，拖放出两个一定大小的“输入框”，分别摆放在DM0,DM2标签的旁边 位置，如图二十九、三十。

图二十九 图三十 5、建立数据链接 按钮：双击IR100.0按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框 （图三十一），在操作属性页，默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选 “数据对象值操作”，选择“清0”，点击 弹出“变量选择”对话框：选 择“根据采集信息生成”，通道类型选择“IR/SR区”，通道地址为 “100”，数据类型选择“通道第00位”，读写类型选择“读写”。如图 三十二，设置完成后点击确认。即在IR100.0按钮抬起时，对欧姆龙的 IR100.0地址“清0”。如图三十三。

同样的方法，点击“按下功能”按钮，进行设置，选择 数据对象值操 作—>置1—>设备0_读写IR0100_00。如图三十四。 同样的方法，分别对IR100.1和IR100.2的按钮进行设置。

IR100.1按钮—>“抬起功能”时“清0”；“按下功能”时“置1” —>变量选择—>IR/SR区，通道地址为100，数据类型为通道第01位。 IR100.2按钮—>“抬起功能”时“清0”；“按下功能”时“置1” —>变量选择—>IR/SR区，通道地址为100，数据类型为通道第02位。 指示灯：双击 IR100.0 旁边的指示灯元件，弹出“单元属性设置”对话 框（图三十五），在数据对象页，点击 选择数据对象“设备 0_读写 IR0100_00”， 如图三十六、三十七。

单击“确认”→“确认”。图三十八、三十九。

同样的方法，将IR100.1按钮和IR100.2按钮旁边的指示灯分别连接变 量为“设备0_读写IR0100_01”和“设备0_读写IR0100_02”。 输入框：双击DM0标签旁边的输入框构件，弹出“输入框构件属性设 置”对话框，在操作属性页，点击 进行变量选择，选择“根据采集信息 生成”，通道类型选择“DM区”；通道地址为“0”；数据类型选择“16 位 无符号二进制”；读写类型选择“读写”。点击确认保存退出，如图 四十、四十一。

同样的方法，对DM2标签旁边的输入框进行设置，在操作属性页，选 71 择对应的数据对象：通道类型选择“DM区”；通道地址为“2”；数据类 型选择“16位 无符号二进制”；读写类型选择“读写”。

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目 录
第一章：机械设备装调与控制技术实训装置简介
第二章：机械设备装调与控制技术实训装置组成及使用说明
第三章机械设备装调与控制技术实训装置-电气控制线路的组成与使用
第四章：机械设备装调对象的装配与调整
第五章：机械设备的调试与整机运行

附录一：机械设备装调与控制技术实训装置-西门子编程软件（STEP 7-MicroWIN-SMART）使用说明

附录二：机械设备装调与控制技术实训装置-昆仑通态触摸屏软件使用说明

附录三：机械设备装调与控制技术实训装置-安装西门子软件总是提示重启电脑的解决方法

附录四：机械设备装调与控制技术实训装置-控制电路图