目 录
第一章：机械设备装调与控制技术实训装置简介....... .. .. .. .. .. .. ..................1
第二章：机械设备装调与控制技术实训装置组成及使用说明.......................
2 第三章：电气控制线路的组成与使用...............................................................9
变频器模块的功能与使用..................................................... .. .. .. ....11
伺服驱动器模块的功能与使用..........................................................14
步进驱动器模块的功能与使用..........................................................20
触摸屏模块的功能与使用........................................................ .. .. .. .25
电气模块的描述. .. .. .. .. .. ....................................................... .. .. .. .30
第四章：机械设备装调对象的装配与调整.....................................................33
第五章：机械设备的调试与整机运行.............................................................48

附录一：西门子编程软件（STEP 7-MicroWIN-SMART）使用说明................56

附录二：昆仑通态触摸屏软件使用说明..... ..... ..... ..... ..... ... .......................60

附录三：安装西门子软件总是提示重启电脑的解决方法.. .. .. ....................72

附录四：控制电路图... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ......73

附录一：西门子编程软件（STEP 7-MicroWIN SMART）使用说明

STEP 7-MicroWIN SMART 编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的 编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP 7-MicroWIN SMART 软件提供了三种程 序编辑器。STEP 7-MicroWIN SMART 软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。 本装置西门子 S7-200SMART PLC 使用的编程软件是 STEP 7-MicroWIN SMART 版本，在使 用前，首先将该软件根据提示安装到计算机上，然后用网线将计算机和装置连接到一起。 1.软件介绍 （1）软件界面布局介绍

（2） 驻留位置指示

（3）、项目树

1. 软件的使用 2. （1）硬件组态

2）程序下载

3、编程规则 （1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用， 无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。 （2）梯形图每一行都是从左母线开始，线 圈接在右边。接点不能放在线圈的右边，在继电 器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而 PLC 的梯形图是不允许的。 （3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点 或者特殊内部继电器的常开接点来连接。 （4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应 尽量避免线圈重复使用。 （5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行 的电路就不能直接编程。 （6）在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制的，可无限次地使用。 （7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。 4、程序监视 当成功地在运行 STEP 7-MicroWIN SMART 的编程设备和 PLC 之间建立通信并向 PLC 下载程 序后，就可以利用程序监视诊断功能。可点击工具栏按钮“ ”进行监视。

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目 录
第一章：机械设备装调与控制技术实训装置简介
第二章：机械设备装调与控制技术实训装置组成及使用说明
第三章机械设备装调与控制技术实训装置-电气控制线路的组成与使用
第四章：机械设备装调对象的装配与调整
第五章：机械设备的调试与整机运行

附录一：机械设备装调与控制技术实训装置-西门子编程软件（STEP 7-MicroWIN-SMART）使用说明

附录二：机械设备装调与控制技术实训装置-昆仑通态触摸屏软件使用说明

附录三：机械设备装调与控制技术实训装置-安装西门子软件总是提示重启电脑的解决方法

附录四：机械设备装调与控制技术实训装置-控制电路图