目 录
第一章：机械设备装调与控制技术实训装置简介....... .. .. .. .. .. .. ..................1
第二章：机械设备装调与控制技术实训装置组成及使用说明.......................
2 第三章：电气控制线路的组成与使用...............................................................9
变频器模块的功能与使用..................................................... .. .. .. ....11
伺服驱动器模块的功能与使用..........................................................14
步进驱动器模块的功能与使用..........................................................20
触摸屏模块的功能与使用........................................................ .. .. .. .25
电气模块的描述. .. .. .. .. .. ....................................................... .. .. .. .30
第四章：机械设备装调对象的装配与调整.....................................................33
第五章：机械设备的调试与整机运行.............................................................48

附录一：西门子编程软件（STEP 7-MicroWIN-SMART）使用说明................56

附录二：昆仑通态触摸屏软件使用说明..... ..... ..... ..... ..... ... .......................60

附录三：安装西门子软件总是提示重启电脑的解决方法.. .. .. ....................72

附录四：控制电路图... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ......73

第四章 机械设备装调对象的装配与调整

一、冲料机构和转塔部件的装配与调整 （一）实训设备及工、量具 序号 名称 型号及规格 数量 备注 1 机械设备装调与控制技术实训装置 1 套 2 机械设备整套装配图纸 1 套 3 划线平板 300*300 1 套 4 内六角扳手 1 套 5 紫铜棒 一头φ14 一头φ18 和φ30 各 1 根 6 三抓拉马 100 1 个 7 一字螺丝刀 10〞 1 把 8 轴用卡簧钳 直角 9 寸、弯角 9 寸 各 1 把 9 孔用卡簧钳 直角 9 寸、弯角 9 寸 各 1 把 10 活动扳手 150mm、250mm 各 1 把 11 十字螺丝刀 1 把 12 开口梅花组合扳手 开口 17、开口 7 各 1 把 13 呆扳手 开口 14 1 把 14 截链器 420～530 1 把 15 钩形扳手 M14、M18、M27 各 1 把 16 圆头锤 1.5 磅 1 把 17 钳工锤 500g 1 把 18 橡胶锤 1 把 19 普通游标卡尺 量程：300mm，精度：0.02mm 1 把 20 直角尺 200×130×12.5mm 3 把 21 百分表 0～10mm，含百分表转接头 1 个 22 杠杆式百分表 0.8mm 1 套 23 大磁性表座 24 小磁性表座 1 个 25 塞尺 1 把 26 千分尺 测量范围：0～25mm 1 把 27 测量范围：25～50mm 1 把 28 测量范围：50～55mm 1 把 29 铜垫片、青稞纸 1 套 30 防锈油 少许 31 零件盒 405mm×305mm×145mm 2 个

（二）装配工艺流程及注意事项 1.装配前的准备工作 （1）熟悉图纸和零件清单、装配任务 （2）检查文件和零件的完备情况 （3）选择合适的工、量具 （4）用清洁布清洗零件 2.装配工艺流程 （1）两块床身板的装配与调整

将两块【冲床左床身板】和【冲床右床身板】安装在【冲床底板】上，用 6 颗 M8×25 不 锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）固定，螺钉预紧，在螺钉预紧之前把【气缸安装板】放于两块 冲床床身板之间，用普通游标卡尺（量程：300mm，精度：0.02mm）多处测量两板冲床床身板 之间的距离为 120，边调整两冲床床身板，边打紧 6 颗 M16 不锈钢盖型螺丝【冲床床身板拉 轴】固定，再打紧 6 颗 M8X25 不锈钢内六角螺钉，固定好两冲床床身板之后再用卡尺测量两板之间的距离为 120mm，如超差 过大应继续调整两冲床板。如距离是 120mm，则应继续往下装。 注意：由于两冲床床身板重量比较大，一人调整比较有困难，一般两冲床床身板不需要重 新拆掉装配。 用 6 颗 M6×25 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把【冲床下拉板】装配在两块冲床床 身板之间。把装配好的冲床床身板用 4 颗 M10×30 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）固定 在铸件底板上。 （2）上模盘的装配与调整

清理【上模盘轴】和【上下模盘用大圆锥滚子轴承】轴承 32909、【上下模盘用小圆锥滚子 轴承】轴承 32907，配合面涂上润滑油。按图纸要求把轴承 32909 和轴承 32907 两轴承的内 圈装配在【上模盘轴】的相应位置，把轴承 32909 轴承的外圈装配到【上模盘固定轴】的相应 位置，把轴承轴承的外圈装配到【上、下模盘轴承外圈固定端盖】内。用 6 颗 M6×16 不锈钢 内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把【08B49 大链轮】和【上模盘固定轴】固定在一起。按图纸的要 求，把装有轴承内圈的【上模盘轴】和【上模盘固定轴】，用 6 颗 M4×12 不锈钢内六角螺钉 （加不锈钢弹垫）固定在一起，6 颗螺钉预紧，用塞尺测量【上、下模盘轴承外圈固定端盖】和 【上模盘固定轴】之间的间隙，记录四次测量的间隙，计算出平均值，用千分尺测量青稞纸的 厚度，选择青稞纸的厚度稍小于塞尺测量出的间隙，再把 4 颗 M4×12 不锈钢内六角螺钉（加 不锈钢弹垫）卸下，取下【上、下模盘轴承外圈固定端盖】放上选择的青稞纸，把【上、下模盘 轴承外圈固定端盖】和青稞纸用螺钉固定在【上模盘固定轴】上。装配、调整使【上模盘固定 轴】转动灵活。 用 6 颗 M6×16 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把【上模盘】固定在【上模盘固定 轴】上，6 颗螺钉预紧，把装有【上模盘】的【上模盘固定轴】放到 300×300 的划线平板上， 【上模盘】在上，把大磁性表座吸在划线平板上，百分表测量头接触在【上模盘】的外圆上，转 动【上模盘】，用橡胶锤调整上模盘的径向跳动，使上模盘的径向跳动符合要求，边调整上模盘 的径向跳动边打紧 6 颗螺钉。用 6 颗 M6×25 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把装配好 的【上模盘】装配在【冲床下拉板】上。完成【上模盘】的装配与调整。 （3）下模盘的装配与调整

清理【下模盘轴】和【上下模盘用大圆锥滚子轴承】轴承 32909、【上下模盘用小圆锥滚 子轴承】轴承 32907，配合面涂上润滑油。按图纸要求把轴承 32909 和轴承 32907 两轴承的 内圈装配在【下模盘轴】的相应位置，把轴承 32909 轴承的外圈装配到【下模盘固定轴】的相 应位置，把轴承 32907 轴承的外圈装配到【上、下模盘轴承外圈固定端盖】内。 把装有轴承内圈的【下模盘轴】和【下模盘固定轴】按图纸的要求装配在一起用 6 颗 M4 35 ×12 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）固定在一起，6 颗螺钉预紧，用塞尺测量【上、下模 盘轴承外圈固定端盖】和【下模盘固定轴】之间的间隙，记录四次测量的间隙，计算出平均值， 用千分尺测量青稞纸的厚度，选择青稞纸的厚度稍小于塞尺测量出的间隙，再把 4 颗 M4×12 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）卸下，取下 137【上、下模盘轴承外圈固定端盖】放上选择 的青稞纸，把【上、下模盘轴承外圈固定端盖】和青稞纸用螺钉固定在【下模盘固定轴】上。装 配、调整使【下模盘固定轴】转动灵活。用 6 颗 M6×16 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫） 把【08B49 大同步带轮】和【上模盘固定轴】固定在一起。 用 6 颗 M6×45 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把【下模盘轴】和【下模盘底板】 装配在一起。在【下模盘】上用 M4×12 不锈钢十字沉头螺钉把【分度盘原点检测块】装配在 【下模盘】上。用 6 颗 M6×16 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把【下模盘】固定在【下 模盘轴】上，6 颗螺钉预紧，把装有【下模盘】和 133【下模盘轴】的【下模盘底板】放到 300 ×300 的划线平板上，【下模盘】在上，把大磁性表座吸在划线平板上，百分表测量头接触在【下 模盘】的外圆上，转动【下模盘】用橡胶锤调整【下模盘】的径向跳动，使【下模盘】的径向跳 动符合要求，边调整【下模盘】的径向跳动边打紧 6 颗螺钉。完成【下模盘】的装配与调整。 （4）上、下模盘轴同轴的装配与调整

按图纸要求，把两个【上下模盘定位销导套】和【上下模盘定位销支架】用四颗 M5×25 不锈钢十字盘头螺钉（加不锈钢弹垫、平垫）及 M5 盖型螺母固定在一起，M5 盖型螺母预 紧，把装有【上下模盘定位销导套】的【上下模盘定位销支架】用 M6×20 不锈钢内六角螺 钉（加不锈钢弹垫、平垫）固定在【冲床底板】上。【固定气缸侧支架】用 M6×12 不锈钢内 六角螺钉（加不锈钢弹垫、平垫）固定在【冲床底板】上，螺钉预紧，调整上面一个【轴杆气 缸】的高度、位置和上面一个【上下模盘定位销导套】的高度、位置，使上面【上下模盘定位 销导向轴】很好的插入【下模盘】定位孔中，并插拔自如，边调整边打紧固定上面一个【轴杆 气缸】的螺钉，再调整下面一个【轴杆气缸】的高度、位置和下面一个【上下模盘定位销导 套】的高度、位置，使下面【上下模盘定位销导向轴】很好的插入【上模盘】定位孔中，并插 拔自如，边调整边打紧固定下面一个【轴杆气缸】的螺钉及【上下模盘定位销支架】和【固定 气缸侧支架】的螺钉。调整好后在【上下模盘定位销导向轴】和【上下模盘定位销导套】之间 加润滑油。 (5)调压过滤器和单电控二位五通铁的装配与调整 用 2 颗 M6×12 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫、平垫）把调压过滤器装配到冲床

左床身板上，用 2 颗 M3×30 不锈钢十字盘头螺钉（加不锈钢弹垫、平垫）把单电控二位 五通铁装配到冲床左床身板上，把轴杆气缸、单电控二位五通铁和调压过滤器用 PU 气管联 接在一起。 （6）传感器及传感器支架的装配与调整 把感应开关分别装配到【气缸】上，按图纸要求，用 M4×12 不锈钢十字盘头螺钉，固定在 相应位置上，并调整接近开关到检测点的距离为 2mm～4mm。 以上操作仅供参考。 二、送料部件（十字滑台）的装配与调整 （一）实训设备及工、量具

序号 名称 型号及规格 数量 备注 1 械设备装调与控制技术实 训装置 HKMDTK-1 型 1 套 2 机械设备整套装配图纸 1 套 3 普通游标卡尺 量程：300mm，精度： 0.02mm 1 把 4 深度游标卡尺 量程：200mm，精度： 0.02mm 1 把 5 杠杆式百分表 0.8mm 1 只 6 百分表 0～10mm，含百分表转接头 1 只 7 小磁性表座 1 个 8 大磁性表座 1 个 9 塞尺 1 把 10 直角尺 200×130×12.5mm 1 把 11 内六角扳手 1 套 12 7 号套筒 1 把 13 橡胶锤 1 把 14 紫铜棒 一头?14 一头?18 1 根 15 调整垫片 1 套 16 零件盒 405mm×305mm×145mm 2 个 17 防锈油 少许 18 润滑油 少许

（二）装配工艺流程及注意事项 1.装配前的准备工作 （1）熟悉图纸和零件清单、装配任务 （2）检查文件和零件的完备情况 （3）清洗零件并进行风干 （4）选择工、量具 （5）螺钉、平垫、弹垫等的准备 2.装配工艺流程 （1）安装直线导轨(一) 1）以【底板】的侧面（磨削面）为基准面 A，将基准面 A 朝向操作者，以此面为基准安装直 线导轨。 2）将 【直线导轨（一）】中的一根放到 【底板】上，使导轨的两端靠在【导轨定位基准块】上 37 （如果导轨由于固定孔位限制不能靠在定位基准块上，则在导轨与定位基准块之间增加调整垫 片），用 M4×16 的不锈钢内六角螺钉（加弹垫）预紧该直线导轨。 3）按照导轨安装孔中心到基准面 A 的距离要求（用深度游标卡尺测量），调整【直线导轨（一）】 与【导轨定位基准块】之间的调整垫片，使之达到图纸要求。 4）将小磁性表座吸在直线导轨（一）的滑块上，百分表的测量头接触在基准面 A 上，沿直线 导轨（一）滑动滑块，通过橡胶锤调整导轨，同时增减调整垫片的厚度，使得导轨与基准面之间 的平行度符合要求，将导轨固定在 【底板】上，并压紧导轨定位装置。 后续的安装工作均以该直线导轨为安装基准(以下称该导轨为基准导轨)。 5）将另一根直线导轨（一）放到底板上，用内六角螺钉预紧此导轨，用游标卡尺测量两导轨之 间的距离，通过调整导轨与导轨定位基准块之间的调整垫片，将两导轨的距离调整到所要求的 距离。 6）以底板上安装好的导轨为基准，将杠杆式吸在基准导轨的滑块上，百分表的测量头接触到另 一根导轨的侧面，沿基准导轨滑动滑块，通过橡胶锤调整导轨，同时增减调整垫片的厚度，使 得两导轨平行度符合要求，将导轨固定在 4【底板】上，并压紧导轨定位装置。 注：直线导轨预紧时，螺钉的尾部应全部陷入沉孔，否则拖动滑块时螺钉尾部与滑块发生摩擦， 将导致滑块损坏。

（2）安装滚珠丝杆（一） 1）用 M6×20 的不锈钢内六角螺钉（加φ6 平垫、弹垫）将【螺母支座(一)】固定在 3【滚 珠丝杆（一）】的螺母上。 2）利用轴承安装工具、铜棒等，将【端盖（二）】、【轴承内隔圈】、【轴承外隔圈】、【角接触轴 承 7202】、2【深沟球轴承 6202】分别安装在【滚珠丝杆(一）】的相应位置。 注：为了调整两角接触轴承的轴向游隙，轴承及轴承内、外隔圈应经 过测量。 3）将【轴承座（一）】和【轴承座（二）】分别安装在丝杆上，用 M4×10 不锈钢内六角螺钉 将【端盖（二）】和 1【端盖（三）】固定在轴承座上。 注：应通过测量轴承座与端盖之间的间隙，选择相应的调整垫片。 3）将【轴承座（一）】和【轴承座（二）】分别安装在丝杆上，用 M4×10 不锈钢内六角螺钉 将【端盖（二）】和【端盖（三）】固定在轴承座上。 注：应通过测量轴承座与端盖之间的间隙，选择相应的调整垫片。 4）用 M6×30 不锈钢内六角螺钉（加φ6 平垫、弹垫）将轴承座预紧在底板上。在丝杆主动 端安装【预紧套管】、【M14×1.5 圆螺母】、【键 3×3×19】、【同步带轮(一)】、【带轮挡圈 (一)】和 【M4×10 不锈钢外六角螺栓】。 5）分别将丝杆螺母移动到丝杆的两端，用杠杆式百分表判断两轴承座的中心高是否相等。通 过在轴承座下加入相应的调整垫片，使两轴承座的中心高调整到要求的范围内。 38 6）分别将丝杆螺母移动到丝杆的两端，同时将小磁性表座吸在 【直线导轨(一)】的滑块上， 小磁性表座测量头接触在丝杆螺母上，沿直线导轨滑动滑块，通过橡胶锤调整轴承座，使 【丝杆(一)】与 5【直线导轨(一)】平行度调整到要求的范围内。 注： ○ 1 滚珠丝杆的螺母禁止旋出丝杆，否则将导致螺母损坏。 ○ 2 轴承的安装方式必须正确

（3）安装直线导轨（二） 1）将【直线导轨（二）】中的一根放到【中立板】上，用 M4×16 的不锈钢内六角螺钉（加 φ4 弹垫）预紧该直线导轨。 2）用深度游标卡尺测量导轨安装孔中心到基准面 B 的距离，粗调到图纸要求的尺寸。 3）将小磁性表座吸在【直线导轨（二）】的滑块上，杠杆式百分表的测量头接触到基准面 C 上，沿直线导轨（二）滑动滑块，通过橡胶锤调整导轨，使得导轨与基准面之间的平行度符合 要求，将导轨固定在【中立板】上，并压紧导轨定位装置。 后续的安装工作均以该直线导轨为安装基准(以下称该导轨为基准导轨)。 4）将另一根直线导轨放到底板上，用内六角螺钉预紧此导轨，用游标卡尺测量两导轨之间的 距离，将两导轨的距离调整到所要求的距离。 5）以【中立板】上安装好的导轨为基准，将小磁性表座吸在基准导轨的滑块上，杠杆式百分 表的测量头接触到另一根导轨的侧面，沿基准导轨滑动滑块，通过橡胶锤调整导轨，使两导轨 平行度符合要求，将导轨固定在【中立板】上，并压紧导轨定位装置。 注：直线导轨预紧时，螺钉的尾部应全部陷入沉孔，否则拖动滑块时螺钉尾部与滑块发生摩 擦，将导致滑块损坏。 （4）安装滚珠丝杆（二） 1）用 M6×20 的不锈钢内六角螺钉（加φ6 平垫、弹垫）将【螺母支座（二）】固定在【滚 珠丝杆（二）】的螺母上。 2）利用轴承安装工具、铜棒等工具，将【端盖（二）】、【轴承内隔圈】、【轴承外隔圈】、【角接 触轴承 7202】、【深沟球轴承 6202】分别安装在【丝杆（二）】的相应位置。 注：为了调整两角接触轴承的轴向游隙，轴承及轴承内、外隔圈应经过测量。 3）将【轴承座（一）】和【轴承座（二）】分别安装在【滚珠丝杆（二）】上，用 M4×10 不 锈钢内 六角螺钉将【端盖（二）】和【端盖（一）】固定在轴承座上。 注：通过测量轴承座与端盖之间的间隙，选择相应的调整垫片。 4）用 M6×30 不锈钢内六角螺钉（加φ6 平垫、弹垫）将轴承座预紧在【中立板】上。在丝 杆主动端安装【预紧套管】、（M14×1.5 圆螺母）。

5）分别将丝杆螺母移动到丝杆的两端，用杠杆式百分表判断两轴承座的中心高是否相等。通 过在轴承座下加入相应的调整垫片，使两轴承座的中心高调整到要求的范围内。 6）分别将丝杆螺母移动到丝杆的两端，同时将小磁性表座吸在【直线导轨(二）】的滑块上， 杠杆式百分表测量头接触在丝杆螺母上，沿直线导轨滑动滑块，通过橡胶锤调整轴承座，使 【滚珠丝杆（二）】与【直线导轨(二)】平行度调整到要求的范围内。 注： ○ 1 滚珠丝杆的螺母禁止旋出丝杆，否则将导致螺母损坏。 ○ 2 轴承的安装方向必须正确。 （5）将中立板安装在中滑板上

1）用 M8×20 的不锈钢内六角螺钉（加φ8 的弹垫）将已安装好直线导轨（二）和滚珠 丝杆（二）的中立板竖直安装在【中滑板】上。 2）用 M8×20 的不锈钢内六角螺钉（加φ8 的弹垫）将【肋板】安装在【中滑板】和 【中立板】上。 3）将直角尺的一边放在【中滑板】上并垂直【中立板】，移动直角尺使其紧贴【中立板】， 用塞尺测量中立板和直角尺之间的间隙，进而判断【中滑板】和【中立板】的垂直度。 4）用 M5×20 的不锈钢内六角螺钉（加φ5 的弹垫、平垫）将【伺服电机】安装在【电 机支座（二）】上。 5）将【弹性联轴器】安装在 40【滚珠丝杆（二）】上。 6）用 M8×25 的不锈钢内六角螺钉（加φ8 的弹垫、平垫）将已安装好的电机通过弹性 联轴器安装在【中立板】上。 （6） 安装中滑板

1）将【等高块】分别放在直线导轨滑块上，将 【中滑板】平放在【等高块】上，调整滑 块的位置，用 M4×70 不锈钢内六角螺钉（加φ4 弹垫）将等高块、中滑板固定在导轨滑 块上。 2）用 M6×20 不锈钢内六角螺钉（加φ6 弹垫）将【中滑板】和【螺母支座(一）】预紧 在一起。用塞尺测量丝杆螺母支座(一)与中滑板之间的间隙。 3）将 M4×70 的不锈钢内六角螺钉旋松，选择相应的调整垫片加在【螺母支座(一）】与（中滑 40 板）之间。 4）将【中滑板】上的螺钉预紧 ，将直角尺平放在【中滑板】上，直角尺短边紧靠在【中立板】的基 准面 C 上，并用大磁性表座固定直角尺。将小磁性表座吸附在底板上的合适位置，杠杆式百分表触 头接触在直角 尺的另一边上，移动【中滑板】观察百分表表针的变化，用橡胶锤调整，将上下导轨导轨运动垂直 度误差调整到要求的范围内。 5）将中滑板上螺丝旋紧。 （7）安装上滑板

1）将 M4×70 内六角螺钉（加φ4 弹垫）穿在【上滑板】和【等高块】上，调整滑块的位 置，将上滑板安装在中立板上。 2）用 M6×20 不锈钢内六角螺钉（加φ6 弹垫）将【上滑板】和【螺母支座(二)】预紧在一 起，用塞尺测量丝杆螺母支座（二）与上滑板之间的间隙大小。 3）将 M4×70 的内六角螺钉旋松，选择相应的调整垫片加入丝杆螺母支座（二）与上滑板之 间的间隙。 4）将上滑板的螺钉旋紧。 （8）安装夹手及电磁铁 1）用 M6×16 的不锈钢十字沉头螺钉，将【夹手固定板】固定在【夹手】上。 2）用 M4×12 的不锈钢十字沉头螺钉，将【垫块】固定在【夹手】上。 3）用 M4 的不锈钢螺母，将【电磁铁】固定在【垫块】上。 4）用 M6×20 的不锈钢内六角螺钉将夹手安装在【上滑板】上。 （9）安装接近开关 （1）用 M3×16 的不锈钢圆头螺丝（加φ3 平垫）将接近开关安装在接近开关支架（1） 上。 （2）用 M6×12 的不锈钢圆头螺丝（加φ6 平垫）将接近开关支架（1）安装在铸铁板上。 （3）用 M4×12 的不锈钢圆头螺丝（加φ4 平垫）将接近开关支架（2）安装在 【中滑板】 上。 （4）用 M3×16 的不锈钢圆头螺丝（加φ3 平垫）将接近开关安装在接近开关支架（2） 上。 以上操作仅供参考。 三、模具的装配与保养维护

（一） 模具的规格 本装置配套三种模具， 全部采用工业化模具标准制造， 用户可根据孔的形状要求选 择相应模具 （如表 1 所示）。 转塔上设有 4 个工位。 表 1 形状 圆孔 方孔 圆孔 腰形孔 尺寸 Φ4 4×4 Φ4 4×6 （二） 模具的装配工艺流程及注意事项 1.装配工艺流程 （1）将所有模具零件用煤油或汽油清洗干净，并风干。 （2）在内导套中加入润滑油，使油膜均匀分布在内壁中，然后放入冲针。 （3）把弹簧下垫块穿过冲针装在内导套上，用紧定螺钉打紧，注意紧定螺钉的顶尖应 正好顶在弹簧下垫块的锥槽中，这样才能有效防松。 （4）装上弹簧和弹簧固定螺母，通过旋紧弹簧固定螺母调节弹簧压紧高度，使之与装 配图中要求一致。 （5）打紧弹簧固定螺母上的紧定螺钉。 （6）上模装配完毕，把装好的上模与其他模具装配零件按照装配要求（参考“四、机 械传动的装配与调整- （3）模具的装配与调整”）进行总装调试。 2.注意事项 模具零件应小心放置和安装，避免刮伤！ （三）模具的维护及保养 1.模具的刃磨 定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿命，而且能提高机 器使用寿命。 对于模具的刃磨，没有一个严格的打击次数来确定是否需要刃磨，主要由下面三个因素决定： （1）检查刃口圆角半径达到 R0.10 毫米就需要刃磨。 （2）检查冲孔质量，是否有较大的毛刺产生？ （3）通过机器冲压的噪音来决定是否需要刃磨，如果同一副模具冲压噪音异常，说明 冲头已经钝了，需要刃磨。 根据上述具体特征，确定最佳的刃磨时间。 不正常的刃磨会急速加剧模具刃口的破坏，打击次数小于 80000 次冲头刃口的圆角就 达到 R1.0 毫米，就是说模具需要刃磨掉 1.0 毫米。 如果正确的刃磨，当冲头的刃口圆角达到 0.25 毫米就刃磨，模具的刃口就损坏较慢， 寿命更长。 注：正确的刃磨方法——少量的刃磨。 定期刃磨模具，冲孔的质量和精度可以保持稳定。 2.刃磨的方法 模具的刃磨有几种方法，最简单的方法是客户在平面磨床上实现模具的刃磨。 刃磨的规则： 模具刃磨时要考虑下面的因素： （1）刃口圆角在 R0.10——0.25 毫米大小情况下要看刃口的锋利程度

（2）本公司建议采用一种疏松、粗粒、软砂轮进行刃磨。 （3）每次的磨削量不应超过 0.013 毫米，磨削量过大会造成模具表面过热，相当于退 火处理，模具变软， 大大降低模具的使用寿命。 （4）刃磨时需加足够的冷却液。 （5）磨削时应保证冲头和下模固定平稳，采用专用的工装夹具，能够快速并能保证斜 刃口的正确刃磨。 （6）模具的刃磨量是一定的，如果达到该数值，冲头就要报废。如果继续使用，容易 造成模具和机械的损坏，得不偿失。 3.使用过程中经常出现的问题及解决方法 （1）模具磨损严重

问题 原因 解决方法 模具磨损严重 不合理的模具间隙（偏小） 增加模具间隙 上下模不对中 工位调整，上下模对中 没有及时更换已经磨损的模具导 向组件及砖塔的镶套 更换 冲头过热 *在板料上加润滑油 *在冲头和下模之间保证润滑 *在同一个程序中使用多个同 样规格尺寸的冲头 刃磨方法不当，造成模具的退 火，从而造成磨损加剧 *采用软磨料砂轮 *经常清理砂轮 *小的吃刀量 *足够的冷却液 步冲加工 *增大步距 *采用桥式步冲 （2）冲头带料及冲头粘连 问题 原因 解决方法 冲 头 带 料及 冲 头 粘 连 不合理的模具间隙（偏小） 增加模具间隙 冲头刃口钝化 及时刃磨 润滑不良 改善润滑条件 （3）卸料困难 问题 原因 解决方法 卸料困难 不合理的模具间隙（偏小） 增加模具间隙 冲头磨损 及时刃磨 弹簧疲劳 更换弹簧 冲头粘连 除去粘连 （4）冲压噪音 问题 原因 解决方法 冲压噪音 卸料困难 增加下模间隙、良好润滑、增 加卸料力 板料在工作台上及砖塔内的问题 减小工件尺寸、增大工件厚度 板料厚 尽量采用薄板

四、机械传动的装配与调整 43 （一）实训设备及工、量具 序号 名称 型号及规格 数量 备注 1 机械设备装调与控制技术实 训装置 1 套 2 机械设备整套装配图纸 1 套 3 内六角扳手 1 套 4 紫铜棒 一头φ14 一头φ18 和φ30 各 1 根 5 三爪拉马 100 1 个 6 通芯一字螺丝刀 10〞 1 把 7 活动扳手 150mm、250mm 各 1 把 8 开口梅花组合扳手 开口 17、开口 7 各 1 把 9 长柄十字螺丝刀 1 把 10 圆头锤 1.5 磅 1 把 11 钳工锤 500g 1 把 12 橡胶锤 1 把 13 普通游标卡尺 量程：300mm，精度： 0.02mm 1 把 14 百分表 0～10mm，含百分表转接头 1 个 15 杠杆式百分表 0.8mm 1 套 16 大磁性表座 1 个 17 小磁性表座 1 个 18 塞尺 1 把 19 直角尺 200×130×12.5mm 1 把 20 千分尺 测量范围：0～25mm 1 把 21 测量范围：25～50mm 1 把 22 测量范围：50～75mm 1 把 23 铜垫片、青稞纸 1 套 24 防锈油 少许 25 零件盒 405mm×305mm×145mm 2 个 （二）装配工艺流程及注意事项 1.装配前的准备工作 （1）熟悉图纸和零件清单、装配任务 （2）检查文件和零件的完备情况 （3）选择合适的工、量具 （4）用清洁布清洗零件 2.装配工艺流程 送料机构（十字滑台）的装配与调整把装配好的送料机构（十字滑台）部件用 6 颗 M10 ×30 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）固定在铸件底板上。 把同步带轮（2）装配到底层滚珠丝杆上，用 M4×12 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把 带轮挡圈（一）固定在丝杆上。 用 M5×20 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把下层伺服电机和电机支架（一）固定 在一起，把同步带轮（一）装配到下层伺服电机轴上，并用 M6×16 普通内六角锥端紧定螺 钉固定，用 M5×12 不锈钢外六角螺栓（加不锈钢弹垫）把带轮挡圈（二）固定在伺服电机 轴上。用 4 颗 M10×30 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把装有伺服电机的电机支架

一）固定在铸件底板上，螺钉预紧，装上同步带（270XL050），用钢直尺调整两同步带轮的 端面共面，边调整带轮端面共面和带的张紧度，边打紧固定电机支架（一）的螺钉。 按总装配图的要求，把送料机构（十字滑台）中滑板上 3 个接近开关（GKB-M0524NA）固 定在相应位置，并调整接近开关感应块到接近开关的距离，调整距离为 2mm～5mm。 按总装配图的要求，把送料机构（十字滑台）下层的 3 个接近开关（GKB-M0524NA）固定在 铸件底板上，并调整下层接近开光感应支架到接近开关的距离，调整距离为 2mm～5mm。 3．模具的装配与调 此设备共配四套模具，现在以方孔模具为例，进行模具的调整，把方孔模具装配在 1 号工位上。 此设备共有 4 个工位可以装配模具，分别编上编号为 1、2、3、4、1 号工位在冲头下方时对应的 是模盘原点位置。把下模固定块 2（注意：键槽从下模固定块 2 的中间分，一边大一边小，小的一 边在下） 用 2 颗 M6×30 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）固定在下模盘的 1 号工位上，螺钉 预紧。用 4 颗 M6×12 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫、平垫）把外导套固定在上模盘 1 号工 位的孔内（注意：外导套上键槽应在里面），螺钉预紧。取模具校棒一套，调整上下模具的同心，把 校棒下模部分装配在下模固定块 1 和下模固定块 2 之间（注意：装配校棒下模部分时应从上部往 下装，因为下模固定块 2 的键槽从中间分，一边大一边小，小的一边在下），用 M5×30 不锈钢内 六角螺钉（加不锈钢弹垫）把下模固定块 1 固定在下模固定块 2 上，螺钉预紧。把上下模盘的 1 号工位旋转到冲头下方，用手推动两个上下模盘定位用电磁铁，使上下模盘定位销导向轴插入上下 模盘定位孔内，直到模具调整完成后松开。把模具校棒上模部分从外导套上插下键槽对应，调整上、 下模具的同心，调整好同心后，调整方孔模具在毛坯上冲出的孔的边与毛坯边是平行的，杠杆式百 分表触头接触上模部分校棒的斜面部分，小磁性表座吸附在送料机构的上滑板上，用手轮转动上滑 板使校棒的斜面部分与送料机构的上滑板平行，平行度在 0.01mm 以内，以保证方孔不是斜的。边 调整边打紧所有的螺钉。调整好后把一套校棒取下放好，在把方孔模具的下模装配在下模固定块 1 和下模固定块 2 之间（注意：装配下模时应从上部往下装，因为下模固定块 2 的键槽从中间分， 一边大一边小，小的一边在下）。用 M5×30 不锈钢内六角螺钉（加不锈钢弹垫）把下模固定块 1 固定在下模固定块 2 上，螺钉打紧。 按图纸要求，用 2 颗 M8×40 的普通内六角螺钉（加普通平垫及弹簧）把弹簧支片固定 在上模盘上，调整弹簧支片的高度。把装好的上模总成装配在外导套内。 腰孔模和方孔模的调整方法一样，圆孔模不用调整在毛坯上冲出的孔的边与毛坯边的平行 度，每次调整模具都要把对应工位旋转到冲头下方，手动推动两个上下模盘定位用电磁铁，使 上下模盘定位销导向轴插入上下模盘定位孔内，直到模具调整完成后松开。 以上操作仅供参考。

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目 录
第一章：机械设备装调与控制技术实训装置简介
第二章：机械设备装调与控制技术实训装置组成及使用说明
第三章机械设备装调与控制技术实训装置-电气控制线路的组成与使用
第四章：机械设备装调对象的装配与调整
第五章：机械设备的调试与整机运行

附录一：机械设备装调与控制技术实训装置-西门子编程软件（STEP 7-MicroWIN-SMART）使用说明

附录二：机械设备装调与控制技术实训装置-昆仑通态触摸屏软件使用说明

附录三：机械设备装调与控制技术实训装置-安装西门子软件总是提示重启电脑的解决方法

附录四：机械设备装调与控制技术实训装置-控制电路图