京工科业-西门子 S7-1200PLC 实训综合平台
技术参数
一、硬件设备
1 、实训台架 数量: 1 套
1 )外形尺寸: L1500mm×W720mm×H1450mm ( ±50mm );
2 )组成:实训平台采用梯形设计 , 由底部支撑脚轮、立柱主体、平台桌面等部件组成。
3 )实训平架的立柱主体由四根工业铝型材组成。型材采用挤压成型工艺生产制作 , 壁厚 2.0mm, 规格为 45×90mm 。型材四面带槽 , 槽宽约 8mm, 便于灵活安装和调整各类功能模块。型材表面经过电泳涂层处理 , 具有优异的防腐蚀性和美观度。
4 )主体立柱通过左右各两个 C 字形铝铸压成型构件和支撑框架实现结构连接。 C 字形构件采用压铸
成型工艺制成 , 经过机加工、抛丸、喷砂等工序 , 表面采用蓝色静电喷涂 , 美观耐用。
5 )平台桌面高度为 750mm, 符合人体工程学设计 , 提供舒适的操作高度。桌面板下设支撑架 , 由
30×30mm 型材构成 , 承受力不少于 300kg, 满足各类实训设备和工件的放置需求。
6 )台面采用厚度≥ 25mm 的高密度纤维板进行加工制作,表面采用张贴高强度磁白色耐磨防火板面,采用高强度优质胶水贴合,截面四周 PVC 封边,桌边鸭嘴型或直边弧角设计;整体牢固,造型美观。
7 )实训平台底部安装有可调节万向脚轮 , 便于设备的移动和定位。在搬运移动时 , 只需调节驻停脚杯上升 , 使万向轮与地面接触即可轻松移动。在设备驻停时 , 通过调节脚杯下降 , 可锁定设备停放位置 , 确保平台稳定。调节脚杯的可调高度为 0-30mm, 用于补偿地面的不平整 , 实现设备的水平调整。
8 )实训平台四周采用 1.5 毫米厚的钣金镂空造型封装,通过激光切割、开孔、焊接和打磨等工艺加工而成。金属表面经过磷化酸洗等防锈处理,最终采用磁白色粉末进行静电喷涂,并在红外高温下快速凝固,使漆膜厚度均匀平整。这不仅确保了平台的坚固耐用,还使其外观美观协调。
2 、电源岛模块 数量: 1 套
1 )支架梯形状结构,采用 1.5mm 冷轧钢板,表面采用粉末静电涂装。
2 )输入额定电压为 AC220V±10 % ,50Hz; 功率≤ 2.0kW ;
3 )系统由启动、停止和急停按钮来控制设备电源的启停,确保操作安全。
4 )系统配置单相电源电压 AC220V 的插座,并配有独立的电源开关进行控制,方便相关模块的用电 需求。
5 )直流电源:直流电压输出 DC24V/4A 、 0 ~ 36V/4A 连续可调直流电源 1 组;
6 )信号源:直流电压: 0 ~ ±10V 可调输出;直流电流: 4 ~ 20mA 可调输出,配备数字显示表 ;
7 )数显表:电压表量程 0 ~ 30V 、精度 0.5 级,电流表量程 0 ~ 30mA 、精度 0.5 级;
3 、实训模块放置框架 数量: 1 套
1 )模块采用静电喷涂高强度钢制网孔板整体冲压成型,圆长孔规格 5 mm × 10 mm ,按纵四孔与 横三孔交错阵列排布,确保适合各器件的尺寸安装。
2 )模块结合通用导轨和卡扣,可快速装拆 PLC 、触摸屏、伺服驱动及各类低压电气元件;满足频繁 教学操作的强度需求。
3 )所有控制信号统一引出至编号清晰的接线端子排,方便学生直观 I/O 地址连接和 PLC 编程、控制 调试实训任务。
4 、工业控制交换机 数量: 1 套
1 )接口需求: 5 口百兆电口, 10/100BASE-T(X), 自适应以太网 RJ45 接口; LED 动态指示灯,提供简单的状态指示和故障排除。
2 )电源需要:输入电压支持 AC/DC9-30V ,采用插入式端子;
3 )安装方式:导轨式安装 / 壁挂式安装;
5 、触摸屏模块 数量: 1 台
品牌:威纶通
型号: MT8072IP
1 )通用型触摸面板,显示器: 7"TFT ;分辨率: 800*480 ;亮度: 350 ;对比度: 500:1 ;背光类型: LED ;背光寿命:大于 30000 小时;色彩: 16.2M; 类型: 4 线电阻式 ; 闪存 (Flash) : 128MB; 内存 (RAM) : 128MB; RISC 5280MHz 处理器 ; 以太网接口: 10/100 Base-T; 串行接口: COM1 RS-
232 , COM2 RS-485 2W/4W; 输入电源: 24±20%VDC; 功耗: 1000mA@24VDC; 符合 CE 认证标准;
2 )支持 FX3U-32M 、 S7-1200/1500 PLC ;
3 )含连接 FX3UPLC 通信数据数、以太网通信线。
6 、 PLC 控制模块 数量: 1 套 (注: PLC 控制器及 IO 扩展模块拆用学校原有设备模块)品牌:西门子
型号: S7-1214C+SM1223
1.PLC 主机
1 )高性能工业主流紧凑型 PLC ;
2 ) DC/DC/DC 单元 CPU 模块;
3 )数字量输入≥ 14 点,数字量输出≥ 10 点 / 继电器型,模拟量输入≥ 2 路;
4 )高速计数器≥ 6 路;
5 )脉冲输出≥ 4 路 100kHz 、中断输入≥ 4 路、脉冲输入≥ 6 路 30kHz ;
6 )通信端口≥ 1 个 Profinet 以太网通信端口,支持 TCP/IP 协议;
7 )程序 / 数据存储器内存容量≥ 50K ,支持插拔式(存储卡),可扩展至 2Gbyte ;
8 )布尔运算执行速度:不低于 0.085μs/ 指令;
9 )移动字执行速度:不低于 1.7μs/ 指令;
10 )实数数学运算执行速度:不低于 2.3μs/ 指令;
11 )支持自整定 PID 控制器、支持自整定 PID 控制器;
12 )电压范围:约 20.4 - 28.8VDC ;
13 )额定电流: 400mA ;
14 )功率: 9W ;
15 )主机含配网络通信线;
2. 扩展 I/O 模块
1 )工作电压额定值( DC ): 24VDC ;
2 )数字量输入≥ 16 点,数字量输出≥ 16 点,晶体管漏型输出;
3 )输入信号电压范围( AC ) 5~250V ;
4 )输入电流,来自背板总线 5VDC ,最大值 145mA ;
5 )数字输入端,来自负载电压 L+ (空载),最大值 4mA ;
7 、 V20 变频器
品牌:西门子
型号: V20 0.37KW
1 )单相 200V-240V ±10% 供电;
2 )功率 0.37KW ;
3 )模块化结构设计,具有最多的灵活性,标准参数访问结构,操作方便,线性 v/f 控制,平方 v/f 控制,可编程多点设定 v2/f 控制,磁通电流控制( FCC ), ECO 节能模式 , 可以改善动态响应特性;
4 )的 IGBT 技术,数字微处理器控制;
5 )数字量输入≥ 4 路,模拟量输入≥ 2 路,模拟量输出≥ 1 路,继电器输出≥ 1 路,晶体管输出≥ 2 路;
6 )集成一个 RS485 接口,支持 USS 和 MODBUS RTU 协议通讯。
7 )支持共直流母排连接,能量共享。
8 、伺服驱动系统 数量: 1 套
品牌:台达
电机型号: ECMA-C 20401GS(100W )
驱动器型号: ASD-B2-0221-B(200W )
1 )输入电源: AC220V 。
2 )输出功率:≥ 100W 。
3 )电机:低惯量伺服电机, 40 框架尺寸,额定输出扭矩范围 0.10~32 Nm ,额定转速 1500~ 3000 rpm; 电子换相式马达, 24BIT 增量型光学编码器 , 电子换相式马达, 24BIT 增量型光学编码器。
4 )驱动器: B3 系列泛用型驱动器,具备控制环快速自整定能力具备控制环快速自整定能力,集成了机构刚度诊断功能和频域响应分析,高速位置捕捉,模拟回授控制功能,谁陪自勤增益调谪舆系统分析介面、擢振抑制舆系统建模功能,口生能源再利用功能,支持 PR 模式,绝对型功能, RS-485 通讯。
9 、电机模块 数量: 1 套
1 )模块采用独立结构方式设计,钣金支撑底板,两边安装铝合金 U 型拉手;
2 )三相异步电动机: AC380V/Y, 转速 1400r/min, 功率 180W ;机电末端安装转盘模拟负载。
10 、信号模块 数量: 42 套
1 )输入元件: 8 个按钮(红绿黄多色)、 2 个旋钮开关、 2 个急停按钮;配套端子、标识,所有元器 件引线到端子上;所有元件安装在一个模块上,以方便安装、维护。
2 )输出元件: 8 个 DC24V 指示灯(红绿黄多色);配套端子、标识,所有元器件引线到端子上;所 有元件安装在一个模块上,以方便安装、维护。
3 ) PCB 板制作,可安装与实训屏通过线缆进行实训操作;
二、配套数字化资源
1. 《 PLC 控制系统的应用与调试》课程资源 1 套
( 1 )《 PLC 控制系统的应用与调试》课程资源内容包含以下 6 个教学任务。
任务一 PLC 编程应用
任务二触摸屏应用
任务三变频器应用
任务四伺服驱动丝杆模块安装与编程调试
任务五远程 IO 模块应用
投标人在递交投标文件的同时需提供《 PLC 控制系统的应用与调试》扫描电子版
( 2 )每个任务的课程资源由 2 大部分组成,分别为: 1 )教学资源,包含:
a.PPT 课件;
b. 微视频;
c. 演示程序。
2) 数字学习工作页内容结构,包含:
a. 活动导入与分析;
b. 信息收集;
c. 制定计划;
d. 优化决策;
e. 实施作业;
f. 总结评价。
(六)可开设实训项目
1 、 PLC 实物控制应用实训:
1. 伺服电机定位控制;
2. 伺服电机的速度控制;
3. 伺服电机的正反转控制;
4. 伺服电机配合传感器的综合控制。
2 、 PLC 、变频器、触摸屏综合应用技能实训:
1. 变频器功能参数设置与操作;
2. 外部端子点动控制;
3. 变频器控制电机正反转;
4. 多段速度选择变频调速;
5. 变频器无级调速;
6. 外部模拟量方式的变频调速控制;
7. 基于 PLC 的变频器外部端子的电机正反转控制;
8. 基于 PLC 模拟量方式变频开环调速控制;
9. 基于 PLC 通信方式的变频开环调速;
3 、工业网络通讯综合实训:
1.PLC 、触摸屏与变频器之间通信控制;
2.PLC 远程 IO 、设备站之间通讯控制;
PLC 综合实训平台
一、硬件设备
1 、实训台架 数量: 1 套
1 )外形尺寸: L1500mm×W720mm×H1450mm ( ±50mm );
2 )组成:实训平台采用梯形设计 , 由底部支撑脚轮、立柱主体、平台桌面等部件组成。
3 )实训平架的立柱主体由四根工业铝型材组成。型材采用挤压成型工艺生产制作 , 壁厚 2.0mm, 规格为 45×90mm 。型材四面带槽 , 槽宽约 8mm, 便于灵活安装和调整各类功能模块。型材表面经过电泳涂层处理 , 具有优异的防腐蚀性和美观度。
4 )主体立柱通过左右各两个 C 字形铝铸压成型构件和支撑框架实现结构连接。 C 字形构件采用压铸
成型工艺制成 , 经过机加工、抛丸、喷砂等工序 , 表面采用蓝色静电喷涂 , 美观耐用。
5 )平台桌面高度为 750mm, 符合人体工程学设计 , 提供舒适的操作高度。桌面板下设支撑架 , 由
30×30mm 型材构成 , 承受力不少于 300kg, 满足各类实训设备和工件的放置需求。
6 )台面采用厚度≥ 25mm 的高密度纤维板进行加工制作,表面采用张贴高强度磁白色耐磨防火板面,采用高强度优质胶水贴合,截面四周 PVC 封边,桌边鸭嘴型或直边弧角设计;整体牢固,造型美观。
7 )实训平台底部安装有可调节万向脚轮 , 便于设备的移动和定位。在搬运移动时 , 只需调节驻停脚杯上升 , 使万向轮与地面接触即可轻松移动。在设备驻停时 , 通过调节脚杯下降 , 可锁定设备停放位置 , 确保平台稳定。调节脚杯的可调高度为 0-30mm, 用于补偿地面的不平整 , 实现设备的水平调整。
8 )实训平台四周采用 1.5 毫米厚的钣金镂空造型封装,通过激光切割、开孔、焊接和打磨等工艺加工而成。金属表面经过磷化酸洗等防锈处理,最终采用磁白色粉末进行静电喷涂,并在红外高温下快速凝固,使漆膜厚度均匀平整。这不仅确保了平台的坚固耐用,还使其外观美观协调。
2 、电源岛模块 数量: 1 套
1 )支架梯形状结构,采用 1.5mm 冷轧钢板,表面采用粉末静电涂装。
2 )输入额定电压为 AC220V±10 % ,50Hz; 功率≤ 2.0kW ;
3 )系统由启动、停止和急停按钮来控制设备电源的启停,确保操作安全。
4 )系统配置单相电源电压 AC220V 的插座,并配有独立的电源开关进行控制,方便相关模块的用电 需求。
5 )直流电源:直流电压输出 DC24V/4A 、 0 ~ 36V/4A 连续可调直流电源 1 组;
6 )信号源:直流电压: 0 ~ ±10V 可调输出;直流电流: 4 ~ 20mA 可调输出,配备数字显示表 ;
7 )数显表:电压表量程 0 ~ 30V 、精度 0.5 级,电流表量程 0 ~ 30mA 、精度 0.5 级;
3 、实训模块放置框架 数量: 1 套
1 )模块采用静电喷涂高强度钢制网孔板整体冲压成型,圆长孔规格 5 mm × 10 mm ,按纵四孔与
横三孔交错阵列排布,确保适合各器件的尺寸安装。
2 )模块结合通用导轨和卡扣,可快速装拆 PLC 、触摸屏、伺服驱动及各类低压电气元件;满足频繁 教学操作的强度需求。
3 )所有控制信号统一引出至编号清晰的接线端子排,方便学生直观 I/O 地址连接和 PLC 编程、控制 调试实训任务。
4 、工业控制交换机 数量: 1 套
1 )接口需求: 5 口百兆电口, 10/100BASE-T(X), 自适应以太网 RJ45 接口; LED 动态指示灯,提供简
单的状态指示和故障排除。
2 )电源需要:输入电压支持 AC/DC9-30V ,采用插入式端子;
3 )安装方式:导轨式安装 / 壁挂式安装;
5 、触摸屏模块 数量: 1 套
1. 选配方案 1 :触摸屏模块 1 (此模块为四选二配置项) 品牌:西门子
型号: KTP700 ( PN )
1 )尺寸:≥ 7" TFT( 彩色 ) 显示屏;
2 )屏幕尺寸:宽度 154.1mmÍ 高度 85.9mm
3 )分辨率:≥ 800PixelÍ480Pixel 像素;
4 )颜色: 65536 颜色;
5 )投光: LED 背景光;
6 )可视范围: 140° (含)可视角度;
7 )以态网口: 1*PROFINET 接口
8 ) USB 口: 1*USB 。
9 )操作:支持触摸操作;
10 )功能键:具有至少 8 个物理功能键;
11 )处理器: ARM 高速处理器
12 )主频: 400MHz
13 )内存容高达 10M
14 )变量点数:最大变量点数: 500 点;
15 )画面数:最大显示 50 个画面;
2. 选配方案 2 :触摸屏模块 2 (此模块为四选二配置项)
品牌:昆仑通态
型号: TPC7032Ki
1 )液晶屏:≥ 7"TFT 。
2 )背光类型: LED 。
3 )显示颜色: 65535 真彩。
4 )分辨率:≥ 800x480 。
5 )显示亮度:≥ 200cd/m2 。
6 )触摸屏:电阻式。
7 )输入电压: 24±20%VDC 。
8 )额定功率: 5W 。
9 )处理器: Cortex-A8 600MHz 或以上。
10 )内存:≥ 128M 。
11 )系统存储:≥ 128M 。
12 )组态软件: Mcgs 嵌入式。
13 )串行接口: COM1 ( RS232 ), COM2 ( RS485 ),可扩展( COM3 , COM4 );
14 ) USB 接口: 1 主 1 从;
15 )以太网口: 10/100 自适应;
16 )含安装固定支架。
6 、 PLC 控制模块 数量: 1 套
1. 选配方案 1 : S7-200smartPLC 控制模块 1 (此模块为四选一配置项)
品牌:西门子
型号: CPU SR40
1 )电源电压: DC24 V ;
2 )数字量输入: 24 点;
3 )数字量输出: 16 点/晶体管型;
4 )高速脉冲输出:≥ 4 路 200 kHz ( 4 轴定位);
5 )高速计数器输入:≥ 4 路 200 kHz (含 2 路 AB 相编码器);
6 )通讯接口: 1×Ethernet 10/100 M , 2×RS-485 ,支持 Modbus RTU/TCP 及自由口;
7 )程序存储区:≈ 60 k 步,数据存储区:≈ 24 k B ;
8 )扩展能力:最多挂接 8 块信号模块,总 I/O 点数可达 256 ;
9 )实时时钟:内置 RTC ,断电保持≥ 20 天;
10 )外形尺寸:约 100 × 80 × 75 mm , 35 mm DIN 导轨安装。
2. 选配方案 2 : S7-1200G2PLC 控制模块 2 (此模块为四选一配置项)
品牌:西门子
型号: S7-1200 G2
1 ) DC/DC/DC 高性能 CPU 模块单元 ,支持 24V 直流电源供电;
2 ) 数字量输入≥ 14 点 ,兼容漏型 / 源型接线;
3 ) 数字量输出≥ 10 点(晶体管型) ,支持高速开关控制;
4 ) 模拟量输入≥ 2 路 ,可扩展更多通道;
5 ) 集成 NFC 功能 ,支持非接触式设备信息读写;
6 ) 高速计数器≥ 6 路 ,最高频率 30kHz ;
7 ) 脉冲输出≥ 4 路( 100kHz ) ,支持多轴同步控制,适用于步进 / 伺服控制;
8 ) 中断输入≥ 4 路 ,支持快速响应外部事件;
9 ) 脉冲输入≥ 6 路( 30kHz ) ,用于编码器信号采集;
10 ) 双 Profinet 以太网端口 ,支持 TCP/IP 协议及支持 IRT 等时同步通信;
11 ) 程序存储器 250KB/ 数据存储器 750KB ,支持 8MB 装载存储卡;
12 ) 布尔运算速度≤ 0.037μs/ 指令 ,确保高效逻辑处理。
3. 选配方案 3 :汇川 PLC 控制模块 3 (此模块为四选一配置项)
品牌:汇川
型号: H5U
1 )电压: DC4V ;
2 )数字量输入≥ 16 点,数字量输出≥ 14 点 / 晶体管型;
3 )高速输出≥ 4 路 200kHz ( 4 轴脉冲输出)、高速输入≥ 4 路 200kHz ( 2 路编码器计数);
4 )带轴能力: 8 轴 ;
5 )通信接口 :EtherCAT*1 :最大 32 轴,最多 72 个 EtherCAT 从站(包含伺服轴);
6 ) EtherNET 端口支持: EtherNet/IP 、 ProfiNet 、 MODBUS-TCP 、 TCP/IP 、 UDP 、 Socke ;
7 ) CAN 端口:支持 CANlink 、 CANopen 配置(支持 CANopen 轴控,暂不支持 CANLink 轴控);
8 )程序容量: 200K 步用户程序;
9 )数据容量: 2MByte 自定义变量,其中 256KByte 支持掉电保持;约 150KByte 软元件,编号
1000 以后支持掉电保持;
10 )基本指令速度:基本指令 20ns , 20K 步逻辑指令 2ms ;
11 )编程语言: LD 、 SFC , ST ,支持 FB/FC 功能、支持功能块授权;
12 )模块扩展: 16 个本体模块,远程模块可以 EtherCAT 从站形式接
13 )其他接口: miniUSB 、 SD ;
14 )其他:支持直线圆弧插补,支持电子齿轮、电子凸轮功能,支持离线仿真;
4. 选配方案 4 : XL5 PLC 控制模块 4 (此模块为四选一配置项)
品牌:信捷
型号: XL5E-32T
1 )电源规格: DC24V 供电,支持 20.4~28.8V 宽电压输入;
2 )数字量输入: 16 点, 24VDC ,支持 NPN/PNP 类型传感器接入;
3 )数字量输出: 16 点晶体管型( NPN ), 24VDC/0.5A ,响应时间≤ 1ms ;
4 )高速脉冲输出: 2 路独立 50/60kHz 脉冲输出( Y0/Y1) ;
5 )程序容量: 32K 步,支持 C 函数功能块编程;
6 )通信接口:标配 RS232+RS485+ 双以太网口,支持 MODBUS RTU/TCP 协议;
7 )扩展能力:最大支持 16 个扩展模块
7 、变频器模块 数量: 1 套
1. 选配方案 1 : G120 变频器 1 (此模块为四选一配置项)
品牌:西门子
型号: G120 0.55KW ( PN )
1 )配有西门子 G120PN 系列变频器,变频器功率单元模块输入电源为 220V 土 10 % 47-63Hz ,不带电源滤波器,带集成制动斩波器。功率单元功率≥ 0.55kW ,环境温度 -10 至 +40°C , FSA 规格。防护等级≥ IP20 。
2 )变频器 CU240E-2 PN-F 控制单元,集成了 PROFINET 、 RS485 通讯接口功能,支持矢量控制功能,具备了基本输入输出,包括 6 个数字量输入, 3 个继电器输出, 2 路模拟量输入, 2 路模拟量输出。
3 )配套高级智能操作面板,用于变频器参数组态及故障查看,支持中文显示;
2. 选配方案 2 :变频器 2 (此模块为四选一配置项)
品牌:西门子
型号: G120 0.55KW ( PN )
1 )电源输入: 3AC380-480V ;
2 )功率≥ 0.5kW
3 )额定输出电流 1.3 A
4 )控制与调速方式:矢量控制( VC )/伺服控制( Servo ) U/f 曲线、 V/f 共振抑制 (ECO) ,闭环转速
精度 ±0.01 % (带编码器)
5 )通讯与扩展:控制单元 CU310-2 PN
6 )配套高级智能操作面板,用于变频器参数组态及故障查看,支持中文显示;
3. 选配方案 3 :汇川 MD200 变频器 3 (此模块为四选一配置项)
品牌:汇川
型号: MD200S 0.75KW
1 ) 输入电压 :单相 220V ±15% ,频率 50/60Hz ;
2 ) 适配电机 : 0.4kW 异步电机(额定输出电流 2.5A );
3 ) 控制模式 : V/F 控制、无速度传感器矢量控制( SVC );
4 ) 调速范围 : 1:100 ( SVC 模式下);
5 ) 载波频率 : 1.0~15.0kHz (可调,默认 4kHz );
6 ) 通信接口 :标配 RS485 ,支持 Modbus RTU 协议;
7 ) 保护功能 :过流 / 过压 / 欠压保护,电机过热预警(需外接传感器);
4. 选配方案 4 :信捷 VH5 变频器 4 (此模块为四选一配置项)
品牌:信捷
型号: VH5-20P7-B
1 ) 电源规格 :单相 220V 供电,允许电压波动范围 -15% ~ +15% ,
2 )额定输出功率 0.75kW ;
3 )额定输出电流 4.0A ,过载能力 150% 额定电流 60 秒( G 型);
4 ) 控制方式 :支持 V/F 控制与矢量控制,兼容异步 / 同步电机;
5 ) 保护功能 :内置过流、过压、欠压保护,电压失衡率 <3% ;
6 ) 通信接口 :标配 RS485 ,支持 MODBUS RTU 协议,可扩展 EtherCAT 通信卡,实现分布式运动控
制;
7 ) 环境适应性 :工作温度 0~55℃ ,湿度 5%~95% ;
8 、伺服驱动模块 数量: 1 台 (此模块为四选一配置项)
1. 选配方案 1 : V90 伺服系统 1
品牌:西门子
型号: V90 0.2KW
( 1 )伺服控制器
1 )支持 PROFINET 通讯;
2 )输入电压: 200-240 V
3 )输出电流 1.2 A 0-330 Hz
4 )功率:≥ 0.4 kW ;
5) 防护等级:≥ IP20 ;
6) 尺寸:≤ 60x180x200 (宽 x 高 x 深);
( 2 )伺服电机
1 )伺服电机工作电压三相交流≤ 220 V , PN≥0.4 kW ; NN≥3000 U/min M0≥1.9 Nm ; MN≥1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 ≥ 2500 增量 / 转,带滑键,公差 N ,无驻车制动器 ,防护等级≥ IP65 ,带密封圈 ;
2 )电机带旋转刻度盘,转动轴位置加防护罩;
3 )制动电缆:制动电缆预制 2x0.75 ,电机侧插头 Dmax≥6.3mm ,长度 (m)≥3m ;
( 3 )伺服驱动器动力电缆
1 )伺服驱动器动力电缆规格≥ 4x 1.5 ,用于伺服电机,电机侧插头 Dmax≥8.1mm ,长度
(m)≥3m ;
( 4 )编码器电缆
1 )编码器电缆用于伺服电机增量编码器,电机侧插头 Dmax≥7.2mm 长度 (m)≥3m ;
2. 选配方案 2 : S200 伺服系统 2 (此模块为四选一配置项)
品牌:西门子
型号: S200 0.2KW
1 )输入电压: 200-240 V
3 )输出电流 1.2 A 0
4 )功率:≥ 0.2 kW ;
5) 标配 PROFINET IRT (等时同步模式) , 支持 PROFIdrive 报文 ;
6) 速度控制精度: ±0.0, 定位分辨率: 24 位编码器反馈
3. 选配方案 3 : SV630 伺服系统 3 (此模块为四选一配置项)
品牌:汇川
型号: SV630 0.2KW
( 1 )伺服驱动器
1 )输入电源: AC220VV ±15% , 50Hz;
2 )额定输出电流: 1.5A ;
3 )编码器反馈: 23 位绝对值 / 增量式;
4 )控制模式:位置 / 速度 / 转矩三环切换;
5 )响应带宽: 1.5kHz (速度环),定位精度 ±1 脉冲;
6 )通信接口:双以太网口,支持 EtherCAT/RS485 ;
7 )过载能力: 300% 瞬时过载( 0.5 秒);
8 )调速比: 1:5000 (速度模式下);
( 2 )伺服电机
1 )额定功率:≥ 0.2 kW ;
2 )编码器类型: 18 位磁编绝对值 / 增量式编码器(分辨率 262,144 PPR ) ;
2 ) 额定转速: 3000rpm ;
3 )额定转矩: 0.32Nm;
4 )配套:标配 4 芯动力线 +9 芯编码器线 ;
4. 选配方案 4 :信捷 DS5L 伺服系统 4 (此模块为四选一配置项)
品牌:信捷
型号: DS5L10P2 0.2KW +MS5S110STETS03230B21P5S01
( 1 )伺服驱动器
1 ) 输入电源 :单相 200-240V , 50Hz-60Hz ;
2 )功率 : 0.2KW ;
3 ) 编码器反馈 : 17bit/23bit 通讯编码器;
4 ) 控制方式 :三相全波整流 IPM 、 PWM 控制、正弦波电流驱动方式;
5 )通讯功能 :支持 RS232 、 RS485 ,标准 ModbusRTU 协议;
6 )显示与操作 : 5 位 LED 指示灯、电源指示灯, 4 个操作按键;
7 )数字输入 : 3 路,包括伺服使能、报警清除、禁止正转等功能;
8 ) 数字输出 : 3 路,包括定位完成、伺服准备就绪、报警输出等功能
9 ) 脉冲方向控制 :支持 P+D 、 AB 相、 CW/CCW 信号
10 ) 制动功能 :可选配动态制动,内置制动电阻
( 2 )伺服电机
1 )额定功率:≥ 0.2 kW ;
2 )编码器类型:单圈 17 位编码器 ;
2 ) 额定转速: 3000rpm ;
3 )额定转矩: 0.318Nm;
4 )配套:标配 4 芯动力线 +9 芯编码器线 ;
9 、远程 IO 模块 数量: 1 台
1. 选配方案 1 :西门子 ET200 模块 1 (此模块为四选一配置项)
品牌:西门子
型号: ET200SP
1 )电压: 24V ;
2 )电流: 2A(Max.) ;
3 )总线协议: PROFINE ;
4 )单站最多可扩展 63 个模块;
5 ) I/O 扩展输入模块:输入信号类型 PNP; 输入通道数 16 个;电流消耗 25mA; 额定电压
24VDC(±25%); 光耦隔离;
7 ) I/O 扩展输出模块:输出信号类型: PNP; 输出通道数 16 个;电流消耗: 75mA; 输入额定电压
24VDC(±25%); 负载类型:阻性负载、感性负载、灯负载;
2. 选配方案 2 :一体式远程 IO 模块 2 (此模块为四选一配置项)
1 )电压: 24V ;
2 )功耗: 300mA ;
3 )端口: 2 个具备交换功能网口; PROFINET 协议;传输速率: 100Mbps ;
4 ) IO :输入≥ 8 , PNP/NPN 晶体管;输出≥ 8 , PNP 晶体管;
5 )组态方式:博途配置 GSD 文件;
6 )安装方式:导轨式安装;
3. 选配方案 3 :汇川远程 IO 模块 3 (此模块为四选一配置项)
品牌:汇川
1 )电压: 24V ;
2 )电流: 2A(Max.) ;
3 )总线协议: EtherCAT ;
传输速率: 100Mbps ( EtherCAT )
6 输入点数: 8 (支持 PNP/NPN 接线)
6 输出点数: 8 ,晶体管(最大 0.5A/ 点)
4 )单站最多可扩展 64 个模块;
5 )实时通道级故障报警
4. 选配方案 4 :德克威尔分布式 IO 模块 4 (此模块为四选一配置项)
1 )电压: 24V ;
2 )电流: 2A(Max.) ;
3 )总线协议: PROFINET 或 EtherCAT ;
6 ) I/O 扩展输入模块:输入信号类型 PNP; 输入通道数 16 个;电流消耗 25mA; 额定电压
24VDC(±25%); 光耦隔离;
7 ) I/O 扩展输出模块:输出信号类型: PNP; 输出通道数 8 个;电流消耗: 75mA; 输入额定电压
24VDC(±25%); 负载类型:阻性负载、感性负载、灯负载;
10 、电机模块 数量: 1 套
1 )模块采用独立结构方式设计,钣金支撑底板,两边安装铝合金 U 型拉手;
2 )三相异步电动机: AC380V/Y, 转速 1400r/min, 功率 180W ;机电末端安装转盘模拟负载。
11 、信号模块 数量: 42 套
1 )输入元件: 8 个按钮(红绿黄多色)、 2 个旋钮开关、 2 个急停按钮;配套端子、标识,所有元器
件引线到端子上;所有元件安装在一个模块上,以方便安装、维护。
2 )输出元件: 8 个 DC24V 指示灯(红绿黄多色);配套端子、标识,所有元器件引线到端子上;所
有元件安装在一个模块上,以方便安装、维护。
3 ) PCB 板制作,可安装与实训屏通过线缆进行实训操作;
二、配套数字化资源
1. 《 PLC 控制系统的应用与调试》课程资源 1 套
( 1 )《 PLC 控制系统的应用与调试》课程资源内容包含以下 6 个教学任务。
任务一 PLC 编程应用
任务二触摸屏应用
任务三变频器应用
任务四伺服驱动丝杆模块安装与编程调试
任务五远程 IO 模块应用
投标人在递交投标文件的同时需提供《 PLC 控制系统的应用与调试》扫描电子版
( 2 )每个任务的课程资源由 2 大部分组成,分别为:
1 )教学资源,包含:
a.PPT 课件;
b. 微视频;
c. 演示程序。
2) 数字学习工作页内容结构,包含:
a. 活动导入与分析;
b. 信息收集;
c. 制定计划;
d. 优化决策;
e. 实施作业;
f. 总结评价。
(六)可开设实训项目
1 、 PLC 实物控制应用实训:
1. 伺服电机定位控制;
2. 伺服电机的速度控制;
3. 伺服电机的正反转控制;
4. 伺服电机配合传感器的综合控制。
2 、 PLC 、变频器、触摸屏综合应用技能实训:
1. 变频器功能参数设置与操作;
2. 外部端子点动控制;
3. 变频器控制电机正反转;
4. 多段速度选择变频调速;
5. 变频器无级调速;
6. 外部模拟量方式的变频调速控制;
7. 基于 PLC 的变频器外部端子的电机正反转控制;
8. 基于 PLC 模拟量方式变频开环调速控制;
9. 基于 PLC 通信方式的变频开环调速;
3 、工业网络通讯综合实训:
1.PLC 、触摸屏与变频器之间通信控制;
2.PLC 远程 IO 、设备站之间通讯控制;
技术参数 |
一、硬件设备 |
1 、实训台架 数量: 1 套 |
1 )外形尺寸: L1500mm×W720mm×H1450mm ( ±50mm ); |
2 )组成:实训平台采用梯形设计 , 由底部支撑脚轮、立柱主体、平台桌面等部件组成。 |
3 )实训平架的立柱主体由四根工业铝型材组成。型材采用挤压成型工艺生产制作 , 壁厚 2.0mm, 规格为 45×90mm 。型材四面带槽 , 槽宽约 8mm, 便于灵活安装和调整各类功能模块。型材表面经过电泳涂层处理 , 具有优异的防腐蚀性和美观度。 |
4 )主体立柱通过左右各两个 C 字形铝铸压成型构件和支撑框架实现结构连接。 C 字形构件采用压铸成型工艺制成 , 经过机加工、抛丸、喷砂等工序 , 表面采用蓝色静电喷涂 , 美观耐用。 |
5 )平台桌面高度为 750mm, 符合人体工程学设计 , 提供舒适的操作高度。桌面板下设支撑架 , 由 30×30mm 型材构成 , 承受力不少于 300kg, 满足各类实训设备和工件的放置需求。 |
6 )台面采用厚度≥ 25mm 的高密度纤维板进行加工制作,表面采用张贴高强度磁白色耐磨防火板面,采用高强度优质胶水贴合,截面四周 PVC 封边,桌边鸭嘴型或直边弧角设计;整体牢固,造型美观。 |
7 )实训平台底部安装有可调节万向脚轮 , 便于设备的移动和定位。在搬运移动时 , 只需调节驻停脚杯上升 , 使万向轮与地面接触即可轻松移动。在设备驻停时 , 通过调节脚杯下降 , 可锁定设备停放位置 , 确保平台稳定。调节脚杯的可调高度为 0-30mm, 用于补偿地面的不平整 , 实现设备的水平调整。 |
8 )实训平台四周采用 1.5 毫米厚的钣金镂空造型封装,通过激光切割、开孔、焊接和打磨等工艺加工而成。金属表面经过磷化酸洗等防锈处理,最终采用磁白色粉末进行静电喷涂,并在红外高温下快速凝固,使漆膜厚度均匀平整。这不仅确保了平台的坚固耐用,还使其外观美观协调。 |
2 、电源岛模块 数量: 1 套 |
1 )支架梯形状结构,采用 1.5mm 冷轧钢板,表面采用粉末静电涂装。 |
2 )输入额定电压为 AC220V±10 % ,50Hz; 功率≤ 2.0kW ; |
3 )系统由启动、停止和急停按钮来控制设备电源的启停,确保操作安全。 |
4 )系统配置单相电源电压 AC220V 的插座,并配有独立的电源开关进行控制,方便相关模块的用电需求。 |
5 )直流电源:直流电压输出 DC24V/4A 、 0 ~ 36V/4A 连续可调直流电源 1 组; |
6 )信号源:直流电压: 0 ~ ±10V 可调输出;直流电流: 4 ~ 20mA 可调输出,配备数字显示表 ; |
7 )数显表:电压表量程 0 ~ 30V 、精度 0.5 级,电流表量程 0 ~ 30mA 、精度 0.5 级; |
3 、实训模块放置框架 数量: 1 套 |
1 )模块采用静电喷涂高强度钢制网孔板整体冲压成型,圆长孔规格 5 mm × 10 mm ,按纵四孔与横三孔交错阵列排布,确保适合各器件的尺寸安装。 |
2 )模块结合通用导轨和卡扣,可快速装拆 PLC 、触摸屏、伺服驱动及各类低压电气元件;满足频繁教学操作的强度需求。 |
3 )所有控制信号统一引出至编号清晰的接线端子排,方便学生直观 I/O 地址连接和 PLC 编程、控制调试实训任务。 |
4 、工业控制交换机 数量: 1 套 |
1 )接口需求: 5 口百兆电口, 10/100BASE-T(X), 自适应以太网 RJ45 接口; LED 动态指示灯,提供简单的状态指示和故障排除。 |
2 )电源需要:输入电压支持 AC/DC9-30V ,采用插入式端子; |
3 )安装方式:导轨式安装 / 壁挂式安装; |
5 、触摸屏模块 数量: 1 台 |
品牌:威纶通 |
型号: MT8072IP |
1 )通用型触摸面板,显示器: 7"TFT ;分辨率: 800*480 ;亮度: 350 ;对比度: 500:1 ;背光类型: LED ;背光寿命:大于 30000 小时;色彩: 16.2M; 类型: 4 线电阻式 ; 闪存 (Flash) : 128MB; 内存 (RAM) : 128MB; RISC 5280MHz 处理器 ; 以太网接口: 10/100 Base-T; 串行接口: COM1 RS-232 , COM2 RS-485 2W/4W; 输入电源: 24±20%VDC; 功耗: 1000mA@24VDC; 符合 CE 认证标准; |
2 )支持 FX3U-32M 、 S7-1200/1500 PLC ; |
3 )含连接 FX3UPLC 通信数据数、以太网通信线。 |
6 、 PLC 控制模块 数量: 1 套 (注: PLC 控制器及 IO 扩展模块拆用学校原有设备模块) |
品牌:西门子 |
型号: S7-1214C+SM1223 |
1.PLC 主机 |
1 )高性能工业主流紧凑型 PLC ; |
2 ) DC/DC/DC 单元 CPU 模块; |
3 )数字量输入≥ 14 点,数字量输出≥ 10 点 / 继电器型,模拟量输入≥ 2 路; |
4 )高速计数器≥ 6 路; |
5 )脉冲输出≥ 4 路 100kHz 、中断输入≥ 4 路、脉冲输入≥ 6 路 30kHz ; |
6 )通信端口≥ 1 个 Profinet 以太网通信端口,支持 TCP/IP 协议; |
7 )程序 / 数据存储器内存容量≥ 50K ,支持插拔式(存储卡),可扩展至 2Gbyte ; |
8 )布尔运算执行速度:不低于 0.085μs/ 指令; |
9 )移动字执行速度:不低于 1.7μs/ 指令; |
10 )实数数学运算执行速度:不低于 2.3μs/ 指令; |
11 )支持自整定 PID 控制器、支持自整定 PID 控制器; |
12 )电压范围:约 20.4 - 28.8VDC ; |
13 )额定电流: 400mA ; |
14 )功率: 9W ; |
15 )主机含配网络通信线; |
2. 扩展 I/O 模块 |
1 )工作电压额定值( DC ): 24VDC ; |
2 )数字量输入≥ 16 点,数字量输出≥ 16 点,晶体管漏型输出; |
3 )输入信号电压范围( AC ) 5~250V ; |
4 )输入电流,来自背板总线 5VDC ,最大值 145mA ; |
5 )数字输入端,来自负载电压 L+ (空载),最大值 4mA ; |
7 、 V20 变频器 |
品牌:西门子 |
型号: V20 0.37KW |
1 )单相 200V-240V ±10% 供电; |
2 )功率 0.37KW ; |
3 )模块化结构设计,具有最多的灵活性,标准参数访问结构,操作方便,线性 v/f 控制,平方 v/f 控制,可编程多点设定 v2/f 控制,磁通电流控制( FCC ), ECO 节能模式 , 可以改善动态响应特性; |
4 )最新的 IGBT 技术,数字微处理器控制; |
5 )数字量输入≥ 4 路,模拟量输入≥ 2 路,模拟量输出≥ 1 路,继电器输出≥ 1 路,晶体管输出≥ 2 路; |
6 )集成一个 RS485 接口,支持 USS 和 MODBUS RTU 协议通讯。 |
7 )支持共直流母排连接,能量共享。 |
8 、伺服驱动系统 数量: 1 套 |
品牌:台达 |
电机型号: ECMA-C 20401GS(100W ) |
驱动器型号: ASD-B2-0221-B(200W ) |
1 )输入电源: AC220V 。 |
2 )输出功率:≥ 100W 。 |
3 )电机:低惯量伺服电机, 40 框架尺寸,额定输出扭矩范围 0.10~32 Nm ,额定转速 1500~ 3000 rpm; 电子换相式马达, 24BIT 增量型光学编码器 , 电子换相式马达, 24BIT 增量型光学编码器。 |
4 )驱动器: B3 系列泛用型驱动器,具备控制环快速自整定能力具备控制环快速自整定能力,集成了机构刚度诊断功能和频域响应分析,高速位置捕捉,模拟回授控制功能,谁陪自勤增益调谪舆系统分析介面、擢振抑制舆系统建模功能,口生能源再利用功能,支持 PR 模式,绝对型功能, RS-485 通讯。 |
9 、电机模块 数量: 1 套 |
1 )模块采用独立结构方式设计,钣金支撑底板,两边安装铝合金 U 型拉手; |
2 )三相异步电动机: AC380V/Y, 转速 1400r/min, 功率 180W ;机电末端安装转盘模拟负载。 |
10 、信号模块 数量: 42 套 |
1 )输入元件: 8 个按钮(红绿黄多色)、 2 个旋钮开关、 2 个急停按钮;配套端子、标识,所有元器件引线到端子上;所有元件安装在一个模块上,以方便安装、维护。 |
2 )输出元件: 8 个 DC24V 指示灯(红绿黄多色);配套端子、标识,所有元器件引线到端子上;所有元件安装在一个模块上,以方便安装、维护。 |
3 ) PCB 板制作,可安装与实训屏通过线缆进行实训操作; |
二、配套数字化资源 |
1. 《 PLC 控制系统的应用与调试》课程资源 1 套 |
( 1 )《 PLC 控制系统的应用与调试》课程资源内容包含以下 6 个教学任务。 |
任务一 PLC 编程应用 |
任务二触摸屏应用 |
任务三变频器应用 |
任务四伺服驱动丝杆模块安装与编程调试 |
任务五远程 IO 模块应用 |
投标人在递交投标文件的同时需提供《 PLC 控制系统的应用与调试》扫描电子版 |
( 2 )每个任务的课程资源由 2 大部分组成,分别为: |
1 )教学资源,包含: |
a.PPT 课件; |
b. 微视频; |
c. 演示程序。 |
2) 数字学习工作页内容结构,包含: |
a. 活动导入与分析; |
b. 信息收集; |
c. 制定计划; |
d. 优化决策; |
e. 实施作业; |
f. 总结评价。 |
(六)可开设实训项目 |
1 、 PLC 实物控制应用实训: |
1. 伺服电机定位控制; |
2. 伺服电机的速度控制; |
3. 伺服电机的正反转控制; |
4. 伺服电机配合传感器的综合控制。 |
2 、 PLC 、变频器、触摸屏综合应用技能实训: |
1. 变频器功能参数设置与操作; |
2. 外部端子点动控制; |
3. 变频器控制电机正反转; |
4. 多段速度选择变频调速; |
5. 变频器无级调速; |
6. 外部模拟量方式的变频调速控制; |
7. 基于 PLC 的变频器外部端子的电机正反转控制; |
8. 基于 PLC 模拟量方式变频开环调速控制; |
9. 基于 PLC 通信方式的变频开环调速; |
3 、工业网络通讯综合实训: |
1.PLC 、触摸屏与变频器之间通信控制; |
2.PLC 远程 IO 、设备站之间通讯控制; |
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