机电一体化实训装置

JGJD-G4 型 机电一体化实 训装置

一、设备 组成要求
（一）电气控制柜的主要组成：
1 、西门子 PLC ： S7-200 SMART CPUST60
2 、继电器和接触器
3 、步进电机控制系统
4 、交流伺服控制系统
5 、交流变频器：采用三菱 D700 系列 0.4KW 变频器。
6 、 20GM 定位模块
7 、分区式创新型控制面板
（二）三轴工作台的主要组成：
1 、 X 轴、 Y 轴、 Z 轴
2 、主轴
（三）软件：

1 、 PLC 编程软件、实验软件

★ 2 、机械装调零部件软件

本《机械装调零部件软件》是一套电化多媒体教学视频设备，内容包含机械原理、机械设计、课程设计三大部分。软件共有 84 个动画内容和语音讲解及 17 个 PPT 演示文稿组成，同时配有 84 张零件图片，每个零件动画配合语音同步解说演示。

控制方式：前进、后退、顺序、自动、暂停、打开、屏幕截屏、记事本、保存等。

软件包含内容：

机械的组成（ 5 种机构动画及语音）
机构的组成和结构分析（ 10 种机构动画及语音）
常用连杆机构（ 10 种机构动画及语音）
齿轮机构（ 15 种机构动画及语音）
滑动轴承和滚动轴承（ 15 种机构动画及语音）
各种轮系机构（ 12 种机构动画语音）
轴的结构设计与轴毂连接（ 11 种机构动画及语音）
常用机构（ 10 种机构动画及语音）
凸轮机构（ 14 种机构动画及语音）
带传动和链传动（ 9 种机构动画及语音）
84 张零件原理图
17 个 PPT 文稿

★ 3 、机械装配技能实训仿真软件

本软件采用 3DPDF 虚拟仿真技术， 3D PDF 结合了元数据，文字，图像，视频和表单的动态 PDF 文档（即加入三维动画的交互式 PDF 文档），包含丰富的 3D 数据。软件界面生动美观、易学易用，可以提高教师教学和学生学习的兴趣，加深学生对知识的理解和运用。软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示了机械传动机构、三轴分配器、电磁离合器、分度机构、工件夹紧装置、间歇钻床机构、自动冲印机、齿轮齿条连杆机构等模块的拆卸和装配过程。可实现以下功能：

虚拟交互式拆卸动画，均按机械结构顺序进行，每一步都有动画和详细的拆卸文字介绍及注意事项。
软件可自由的对模型进行旋转、缩放、平移、隐藏、隔离、显示等操作，设有旋转模型、缩放模型、移动模型、隐藏所选、隔离所选、全部显示、全屏切换、等按钮。
软件播放功能：设有第一步、上一步、播放全部、下一步、末一步等按钮。
三轴分配器的虚拟拆装与装配、三维动画演示，
分度机构的虚拟拆装与装配、三维动画演示
工件夹紧装置的虚拟拆装与装配、三维动画演示
间歇钻床机构的虚拟拆装与装配、三维动画演示
自动冲印机的虚拟拆装与装配、三维动画演示
齿轮齿条连杆机构的虚拟拆装与装配、三维动画演示
设备的整机运行与仿真
设备的主要组成器件的结构及工作原理
设备的基本知识及介绍

★ 4 、机械设备安全教育仿真软件

该软件应能够展示各类机械设备及各种施工工地等安全操作方法、发生事故及分析原因，安全注意事项，机械伤害和易发生的机械事故，常见事故的发生原因、防止措施以及各种安全标志、安全色及标牌等。能够对学生进行机械设备方面的各种安全教育，提高学生的安全意识，使学生掌握一些安全基本知识和自我保护常识，熟悉各种事故产生的原因和处理事故的措施，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，预防或减少事故的发生。

各种安全标志、安全色及标牌：

1 ）安全标志分四大类：

（ 1 ）禁止标志的认识；

（ 2 ）警告标志的认知；

（ 3 ）指令标志的认知；

（ 4 ）提示标志的认知；

2 ）识别国家标准四种安全色：

（ 1 ）红色代表的含义、作用及分析；

（ 2 ）黄色代表的含义、作用及分析；

（ 3 ）蓝色代表的含义、作用及分析；

（ 4 ）绿色代表的含义、作用及分析；

安全生产事故的案例及分析：

（ 1 ）车工夹紧工件操作安全事故的经过及原因分析；

（ 2 ）铣工戴手套操作安全事故的经过及原因分析；

（ 3 ）电工带电作业触电安全事故的经过及原因分析；

（ 4 ）擅自合闸导致维修人员触电事故的经过及原因分析；

（ 5 ）超载起重作业砸死现场人员事故的经过及原因分析；

（ 6 ）厨房煤气闪爆伤人事故的经过及原因分析；

（ 7 ）未戴防护帽机器绞伤事故的经过及原因分析；

（ 8 ）防护用品失效窒息死亡事故的经过及原因分析；

（ 9 ）安全带低挂高用坠落死亡事故的经过及原因分析；

（ 10 ）洞口未防护高处坠落死亡事故的经过及原因分析。

二、 技术参数

技术参数

工作台尺寸（长 * 宽）
- 单位： mm
- 参数： 160*160
行程
- 2.1 X 轴（步进驱动）：单位 mm ，参数 150
- 2.2 Y 轴（伺服驱动）：单位 mm ，参数 150
- 2.3 Z 轴（步进驱动）：单位 mm ，参数 100
进给速度（ x,y,z ）
- 单位： mm/min
- 参数： 1—1200 （步进）、 1—1500 （伺服）
快移速度（ x,y,z ）
- 单位： mm/min
- 参数： 1500 （步进）、 2000 （伺服）
交流电源
- 参数： 380AV/220AV,50HZ
交流变频器
- 单位： W
- 参数： 200
步进电机
- 参数：步距角 1.8°
主轴变频调速范围
- 单位： r/min
- 参数： 0—900
随机附件
- 参数： 1.PC 与 PLC 编程电缆； 2.PLC 编程软件
随机资料
- 参数： 1. 使用说明书； 2. 实验指导书
配件
- 参数：蜡模加工件

基本实验项目
1 、 PLC 编程软件的学习与使用实验
2 、三相异步电动机启停控制实验
3 、三相异步电动机正反转控制实验
4 、 PLC 控制三相异步电动机变频调速实验
5 、 PLC 顺序控制程序设计与调试实验
6 、步进电机单轴定位控制实验
7 、步进电机基本动作参数设定及控制实验
8 、步进电机两轴联动控制实验
9 、交流伺服电机单轴定位控制实验
10 、交流伺服电机控制数控轴回原位实验
11 、 PC 与 PLC 双向通信程序设计与调试实验
12 、 PC 与 PLC 两极控制程序设计与调试实验
13 、数控机床基本组成及功能部件的认识实验
14 、三轴工作台的一般组成认识实验
15 、蜡模的定位钻孔加工实验
16 、蜡模的平面轨迹铣削加工实验
17 、三维仿真机械手的 PLC 控制实验台
18 、除上述基本实验项目外，学生可根据自己的意愿进行创新性设计，设计出新的实验项目。。

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