JG-MPS15 型工业机器人柔性生产线实训系统 （ 五站灌装生产线 ）
一 、 系统概述
JG-MPS15 型工业机器人柔性生产线实训系统 紧密结合对“智能制造”和经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨 学校智能制造、自动化课程 相关标准开发设计而成。 工业机器人柔性生产线实训系统 以“工作站”形式综合体现 灌装自动化 生产、工业机器人自动化“工作单元”、及其他附属工作设施，操作者可以在学习中培养训练自动化专业技能、机器人自动化技能要求等，同时也可以提高职业素养中的社会能力与方法能力。
二、 主要 技术参数
1 、 输入电源：三相四线～ 380V±10% 50Hz ；
2 、 工作环境：温度 -10℃ ～ +40℃ 相对湿度≤ 85% （ 25℃ ） 海拔＜ 4000m ；
3 、 额定功率：≤ 3.6KW ；
4 、 设备尺寸： ≥ 500 0 m m×72 0m m×150 0m m( 长 × 宽 × 高 ) ；
5 、 PLC 主机： 西门子 S7-1200 1214C ；
6 、 伺服： 台达驱动器 ASD-B3-0421-B/ 电机 ECM-B3M-C20604RS ；
7 、 触摸屏： 昆仑通态 10 寸， TPC1061TI ；
8 、 步进电机：驱动器 SR2/ 电机 AM17HD6426-06N ；
9 、工业 机器人： ABB IRB120 -3/0.58 工业 机器人 ；
10 、 安全保护功能： 含 实验室智能电源管理系统 ， 急停按钮，漏电保护，过流保护 。
三、系统工作站配置
（一） 灌装上料工作站
1 、 工作站 原理
（ 1 ）颗粒上料单元由工作实训平台、物料筒、物料传输皮带机构、料瓶上料皮带机构、循环颗料上料机构、上料填装机构等部分组成，能实现物料瓶的自动上料、物料颗粒按颜色自动分拣及灌装处理。
（ 2 ）工作实训平台采用钢铝结构。尺寸 :600mm×720mm×780mm±20mm 。要求桌体采用约 1.2mm 厚的优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑；桌面采用 20×60mm 优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；
（ 3 ）物料传输皮带机构由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、驱动电机组成，传输皮带采用两级过渡，相邻皮带间扩展拼接后衔接缝隙≤ 3mm ，支撑座采用优质铝材加工，皮带采用材料加工，皮带宽度≥ 55mm ；
（ 4 ）循环颗料上料机构由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、逆向切换装置、传感器、驱动电机组成，可实现物料颗粒的自动颜色分拣循环上料；
（ 5 ）上料填装机构由旋转气缸、双轴升降气缸、真空吸盘及其联动机构组成，将分拣完成的物料由循环颗料上料机构搬运至物料瓶；
（ 6 ）控制系统根据控制要求布置于万能网孔控制板或桌面平台上，配置有 PLC 系统，以及与控制要求配套的低压控制器件。控制面板控制按钮采用轻触式按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。。
2 、 主要 配置及 参数
灌装上料工作站 主要由 工作实训平台、 PLC 主机、 物料筒、物料传输皮带机构、料瓶上料皮带机构、循环颗料上料机构、上料填装机构等部分组成 。
（ 1 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 点集成 24 V 直流数字量输入， 10 点集成数字量输出， 2 点集成模拟量输入， 0 至 10 V ， 2 点脉冲输出 (PTO) ，频率高达 100 kHz ，脉冲宽度调制输出 (PWM) ，频率高达 100 kHz ，集成以太网接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模块上均为可拆卸的端子。
（ 2 ） 直流减速电机： 24VDC ；减速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齿轮轴型。
（ 3 ） 旋转气缸：双活塞齿轮齿条式复动型；缸径 10 ；回转角度范围 0-190° ；重复精度 0.2° ；力矩 1.1Nm ；接管口径 M40.8 ；油压缓冲。
（ 4 ） 光纤放大器 :PNP 输出； VR 调节（粗 / 微调）；响应时间 1ms 以下； 12-24VDC 供电；红色 LED 光源；各类线缆长度 2m ；尺寸 153973mm 。
（ 5 ） 光纤头：扩散反射型，螺纹形， M6 ，端视图 0.005560100 ，标准型 2 m 自由裁切，适用于定位 M8 ( 约 18 g)
（ 6 ） 光纤头：扩散反射型，螺纹形， M3 ，端视图附有镜头 0.005 200 32 不断裂强韧挠性 1 m ，自由裁切 M3, 若搭配 F-2HA 使用光点直径 0.4( 约 6 g)
（ 7 ） 开关电源：双组输出 24VDC ；额定 150W/6.2A 。
（ 8 ） 断路器 :2 极；额定 10A ； C 型脱扣特性。
（ 9 ） 感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 气缸）
（二） 加盖拧盖工作站
1 、 工作站 原理
（ 1 ）加盖拧盖单元由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带等部分组成，能实现将灌装好的料瓶进行加盖及拧紧处理。
（ 2 ）工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥ 600mm×720mm×780mm ，要求桌体采用约 1.2mm 厚的优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑；桌面采用 20×60mm 优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；
（ 3 ）加盖机构由物料筒、落料机构、送料机构、顶料机构等部分组成，物料筒采用透明有机玻璃制作，能存放≥ 10 个物料，落料机构采用铝制材料加工成型，送料机构、顶料机构采用气缸驱动控制；
（ 4 ）拧盖机构由拧盖主轴电机、电机护罩、拧盖升降机构、拧盖定位机构等部分组成，拧盖升降机构、拧盖定位机构由气缸驱动控制；
（ 5 ）控制系统根据控制要求布置于万能网孔控制板或桌面平台上，配置有 PLC 系统，以及与控制要求配套的低压控制器件。控制面板控制按钮采用轻触式按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
2 、 主要 配置及 参数
加盖拧盖工作站主要由 工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带 、 PLC 主机、 挂板控制板等组成。
（ 1 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 点集成 24 V 直流数字量输入， 10 点集成数字量输出， 2 点集成模拟量输入， 0 至 10 V ， 2 点脉冲输出 (PTO) ，频率高达 100 kHz ，脉冲宽度调制输出 (PWM) ，频率高达 100 kHz ，集成以太网接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模块上均为可拆卸的端子。
（ 2 ） 直流减速电机： 24VDC ；减速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齿轮轴型。
（ 3 ） 拧盖电机： 24VDC ；减速比 1/22.5 ；直径 45 ；额定转速： 2.4 、（ rpm ） r/min ； 0.47A ；永磁直流行星齿轮减速电机。
（ 4 ） 笔型气缸：品牌亚德客，复动型；缸径 Ф10 ；行程 80mm ；附磁石；径向进气型；轴向固定架；内螺纹 M50.8 ；防撞垫缓冲。
（ 5 ） 光纤放大器 :PNP 输出； VR 调节（粗 / 微调）；响应时间 1ms 以下； 12-24VDC 供电；红色 LED 光源；各类线缆长度 2m ；尺寸 153973mm 。
（ 6 ） 光纤头：扩散反射型，螺纹形， M6 ，端视图 0.005560100 ，标准型 2 m 自由裁切，适用于定位 M8 ( 约 18 g) 。
（ 7 ） 开关电源：双组输出 24VDC ；额定 150W/6.2A 。
（ 8 ） 断路器 :2 极；额定 10A ； C 型脱扣特性。
（ 9 ） 感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 气缸） 。
（三） 检测分拣工作站
1 、 工作站原理
(1) 检测分拣单元由工作实训平台、龙门检测机构、物料传输皮带、不合格品处置机构等部分组成，能实现对装配后的产品进行检测，使用灯光显示检测结果，并将不合格的物料进行分拣处理。
(2) 工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥ 600mm×720mm×780mm ，要求桌体采用约 1.2mm 厚的优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用；桌面采用 20×60mm 优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；
(3) 龙门检测机构采用拱门式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，能进行颗粒有无、瓶盖拧紧与否等情况的检测，机构还装置有反应检测合格与否信号的七彩灯带，能根据物料的合格情况进行显示；
(4) 物料传输皮带与前工作单元的传输皮带采用统一设计，可互换，便于扩展和管理；
(5) 不合格品处置机构由推送机构、不合格品传输皮带及物料检测传感器组成，推送机构采用双轴气缸驱动，不合格品传输皮带采用直流电机驱动；
(6) 控制系统根据控制要求布置于万能网孔控制板或桌面平台上，配置有 PLC 系统，以及与控制要求配套的低压控制器件。控制面板控制按钮采用轻触式按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
2 、主要配置及参数
检测分拣工作站 主要由 工作实训平台、龙门检测机构、物料传输皮带、不合格品处置机构 、 PLC 主机、 挂板控制板 等组成。
（ 1 ） 双轴气缸：复动型；缸径 Ф12 ；行程 125mm ；附磁石；铜套轴承；内螺纹 M50.8 ；防撞垫缓冲。
（ 2 ） 调压过滤器：介质空气；内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC 。
（ 3 ） 气体电磁阀：五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气。
（ 4 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 点集成 24 V 直流数字量输入， 10 点集成数字量输出， 2 点集成模拟量输入， 0 至 10 V ， 2 点脉冲输出 (PTO) ，频率高达 100 kHz ，脉冲宽度调制输出 (PWM) ，频率高达 100 kHz ，集成以太网接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模块上均为可拆卸的端子。
（ 5 ） 直流减速电机： 24VDC ；减速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齿轮轴型。
（ 6 ） 光纤放大器 :PNP 输出； VR 调节（粗 / 微调）；响应时间 1ms 以下； 12-24VDC 供电；红色 LED 光源；各类线缆长度 2m ；尺寸 153973mm 。
（ 7 ） 光纤头：扩散反射型，螺纹形， M6 ，端视图 0.005560100 ，标准型 2 m 自由裁切，适用于定位 M8 ( 约 18 g) 。
（ 8 ） 光纤头：品牌欧姆龙，扩散反射型，螺纹形， M3 ，端视图附有镜头 0.005 200 32 不断裂强韧挠性 1 m ，自由裁切 M3, 若搭配 F-2HA 使用光点直径 0.4( 约 6 g)
开关电源（西门子开关电源 5A ）：单组输出 24VDC ；额定 150W/6.2A 。
（ 9 ） 断路器 :2 极；额定 10A ； C 型脱扣特性。
（ 10 ） 感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 气缸）
（ 11 ） 256 色指示灯： 256 种颜色指示灯，可做为设备运行指示及远程 IO 学习。
（四） 工业机器人包装工作站
1 、 工作站 原理
（ 1 ） 工业机器人包装工作站 由 AB 两个升降台分别存储包装盒底和包装盒盖 ， 工业机器人包装工作站启动后， A 升降台将包装盒底推向物料台上， A 升降台随之上升一个盒底位 ， 等待上一站检测合格的物料瓶到位，当上一站合格物料瓶到位，启动工业机器人将瓶子抓取，并放入物料台上的包装盒底内 。 当包装盒底 4 个工位放满瓶子，工业机器人自动从 B 升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上， B 升降台随之上升一个盒盖位，并通知成品自动入库工作站入库。
（ 2 ）工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥ 600mm×720mm×780mm ，要求桌体采用约 1.2mm 厚的优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，桌面采用 20×60mm 优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；
（ 3 ） 6 轴工业机器人，有效荷重≥ 3 kg ，重复定位精度≤ 0.01mm ，工作范围≥ 580 mm ，工业机器人配置有气动手抓和真空吸盘两种夹具，可实现搬运、装盒、贴标等功能；
（ 4 ）物料提升机构采用步进电机控制，可同时储放三个物料，能根据使用情况实现自动提升；
（ 5 ）标签平台，采用铝材加工组装，至少 4 行 6 列标签放置区，可同时放置 24 个标签，为节省台面空间，尺寸应在约 L150mm*W110mm*H206mm 左右。
（ 6 ）控制系统根据控制要求布置于万能网孔控制板或桌面平台上，配置有 PLC 系统，以及与控制要求配套的低压控制器件，控制面板控制按钮采用轻触式按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
2 、 主要 配置及 参数
工业机器人包装工作站 主要由六轴工业机器人、 PLC 挂板控制板、升降台 A 模块、升降台 B 模块、实训桌 及配套的电机、气缸、电气元器件等 组成。
（ 1 ）工业 机器人（ IRB120 -3/0.58 ）： ABB 品牌，最大负载≥ 3 kg ； 最大臂展半径≥ 580mm ； 轴数：≥ 6 轴；位置重复精度：≦ 0.01mm ； 防护等级：≥ IP30 ；轴运动范围： 1 ） 1 轴：≥ ±165° 、 2 ） 2 轴：≥ ±110°
、 3 ） 3 轴：≥ +70° 至 -110° 、 4 ） 4 轴：≥ ±160° 、 5 ） 5 轴：≥ ±120° 、 6 ） 6 轴：≥ ±400° ；机器人本体重量：≤ 25kg ； 最大噪音：≤ 70dB(A) 。）
（ 2 ） 机器人控制器： ABB 品牌 IRC5 型号，尺寸（长宽高） 258 x450 x 565mm ，重量 27.5kg ，外部接口：输入 / 输出：标准 16/16 （ * 多 8192 ）数字： 24 V DC 或继电器信号 , 模拟： 1×0-10 V, 串行通道： 1×RS 232 （ RS422 带适配器） , 网络 : 以太网（ 10/100 MB/s ） , 两条通道： 服务和 LAN, 现场总线（主）： DeviceNet ， PROFINET ， PROFIBUS DP ， Ether net/IP, 现场总线（从）： PROFINET ， PROFIBUS DP ， Ether net/IP ， Interbus ， Allen-Bradley 远程 I/O ， CC-link, 处理编码器 多 6 通道 , 供电电源 200240VAC ， 5060Hz ，等。
（ 3 ） 示教器： ABB 品牌，重 1 kg ， 6.5 ＂图形化彩色触摸屏，操纵杆，紧急停，支持惯用左 / 右手切换，支持 U 盘，维护 , 诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务。
（ 4 ） 步进电机驱动器：输入电压 12-48VDC ；输入信号电压 4-28VDC ；输入电流 0.3-2.2A ；步进脉冲频率 2-2MHz ； 3 位拨码开关； 8 种电流细分选择
（ 5 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）：品牌西门子， 14 点集成 24 V 直流数字量输入， 10 点集成数字量输出， 2 点集成模拟量输入， 0 至 10 V ， 2 点脉冲输出 (PTO) ，频率高达 100 kHz ，脉冲宽度调制输出 (PWM) ，频率高达 100 kHz ，集成以太网接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模块上均为可拆卸的端子。
（ 6 ） 开关电源：单组输出 24VDC ；额定 150W/6.2A 。
（ 7 ） 断路器 :2 极；额定 10A ； C 型脱扣特性。
（ 8 ） 感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 气缸）
（ 9 ） 调压过滤器：介质空气；内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC
（ 10 ） 气体电磁阀：五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气。
（五） 成品自动入库工作站
1 、 工作站 原理
（ 1 ）成品入库单元由工作实训平台、环形仓库、环形码垛机、气压控制单元、触摸屏及其控制系统组成。
（ 2 ）工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥ 600mm×720mm×780mm ，要求桌体采用约 1.2mm 厚的优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用；桌面采用 20×60mm 优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；
（ 3 ）环形仓库采用≥ 8mm 厚的优质铝板加工成型，按二层三列 6 仓位布置，仓位上有与物料盒规格大小一致的凹槽，用于物料盒的存储和精准定位，每仓位均安装有检测传感器，可实时反应仓位的存储状态；
（ 4 ）环形码垛机与环形仓库配套，运动部分交流伺服系统控制，物料的拾取采用双轴气缸和真空吸盘实现，运动机构采用高精密的滚珠丝杆，可将物料盒精准地放置于每个仓位；
（ 5 ）工业触摸屏，尺寸≥ 7" ，分辨率≥（ 800×480 ），应能通过软件进行画面组态，实现控制设备全线启停，复位，监控各站传感器状态。
（ 6 ）控制系统根据控制要求布置于万能网孔控制板或桌面平台上，配置有 PLC 系统，交流伺服系统（配套交流伺服电机），以及与控制要求配套的低压控制器件。控制面板控制按钮采用轻触式按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
-
主要 配置及 参数
成品自动入库工作站 主要由 工作实训平台、环形仓库、环形码垛机、气压控制单元、触摸屏及其控制系统 、 PLC 主机、伺服驱动器及电机、 挂板控制板 及配套的电机、气缸、电气元器件等 组成。
（ 1 ） 伺服控制：集成全部控制模式：外部脉冲位置控制 内部设定值位置控制 速度控制 扭矩控制，集成抱闸继电器， 1MHz 高速脉冲输入， 20 位分辨率绝对值编码器，可通过 SD 卡参数复制等。
（ 2 ） 伺服电机：额定速度 2000rpm, 额定扭矩 1.27NM ，绝对编码器 20 位分辨，保护等级 IP65 自冷却。
（ 3 ） 真空发生器：直接配管型（无消声器）；喷嘴直径 Ф0.5 ；高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 。
（ 3 ） 吸盘：垂直真空口接管；不带缓冲； Ф10 平行吸盘；丁晴橡胶；接管方式外螺纹；螺纹直径 M50.8
（ 4 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）：品牌西门子， 14 点集成 24 V 直流数字量输入， 10 点集成数字量输出， 2 点集成模拟量输入， 0 至 10 V ， 2 点脉冲输出 (PTO) ，频率高达 100 kHz ，脉冲宽度调制输出 (PWM) ，频率高达 100 kHz ，集成以太网接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模块上均为可拆卸的端子。
（ 5 ） 开关电源：单组输出 24VDC ；额定 150W/6.2A 。
（ 6 ） 断路器 :2 极；额定 10A ； C 型脱扣特性。
（ 7 ） 感应开关：两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 气缸） 。
（ 8 ） 调压过滤器：介质空气；内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC
（ 9 ） 气体电磁阀：五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气。
（ 10 ） 人机界面 ： 昆仑通态 10 寸， TPC1061TI 屏触摸被安装在成品入仓单元，与灌装自动化生产组各站控制器 PLC 连接通讯，显示设备所需要的参数设置，设备启停，显示各站间的 IO 信号，硬件 IP 等。
（六）智能制造生产线虚拟仿真系统软件（ 10 个点 ） 七 ）云智能实验室安全管理系统 （九） 实验室智能电源管理系统
四 、 教学课件资源 要求
（一） 工业机器人课程资源 （二） PLC 编程教学课件资源 （三） PLC 控制编程仿真软件 （四） 电气控制技能实训仿真软件
五 、实训项目要求
（一）工业机器人实训
1 、 工业机器人示教单元使用
2 、 工业机器人基本指令操作与位置点设置
3 、 工业机器人软件使用
4 、 工业机器人工件的跟踪抓取
5 、 工业机器人 调试
6 、 六轴机器人程序编写
7 、 六轴机器人位置运算实训
8 、 六轴机器人位置变量使用实训
9 、 六轴机器人与 PLC I/O 通讯实训
10 、 网络 IO 监控机器人工作状态
（二） PL C 控制实训
1 、 PLC 基本指令的应用
2 、 PLC 功能指令的应用
3 、 PLC 编程软件应用
4 、 数据传输功能实训
5 、 定时、计数、移位功能实训
6 、 比较功能实训
7 、 跳转功能的应用实训
8 、 子程序调用功能的应用实训
9 、 中断控制功能的应用实训
10 、 PLC 步进指令的应用
11 、 PLC 控制传输带启停
12 、 PLC 判断多种物料属性
13 、 PLC 判断物料放置位
14 、 PLC 对传输带运行的绝对定位控制
15 、 PLC 对传输带的混合定位控制
16 、 PLC 对六轴机器人的基本动作控制
17 、 PLC 对六轴工业机器人自动控制
18 、 利用脉冲指令对步进电机控制
19 、 PLC 对堆垛机模块升降控制
20 、 PLC 对仓库出库入库自动控制
21 、 PLC 对仓库间仓位调配的控制
（三） 传感器技术及应用
1 、 光电传感器的特性研究及应用
2 、 电感传感器的特性研究及应用
3 、 电磁传感器的特性研究及应用
4 、 位置传感器的特性研究及应用
5 、 数字光纤传感器对单一颜色分拣实训
6 、 光电传感器实训
7 、 磁性开关实训
8 、 对射型与反射型传感器的应用。
（四） 气动控制技术
1 、 电控气动阀的工作原理及应用
2 、 真空发生器的工作原理及应用
3 、 气动二联体的工作原理及应用
4 、 各种气缸的工作原理及应用
（五） 运动控制系统
1 、 伺服电机定位的控制技术
2 、 直流电机的控制技术
3 、 交流电机的变频调速技术
4 、 步进电机的定位控制技术
5 、 交流伺服系统基本接线操作
6 、 伺服放大器参数设置
7 、 伺服反馈与脉冲数观察
8 、 伺服脉冲输入控制正反转
9 、 伺服带速度反馈的脉冲控制正反转
10 、 伺服故障代码的熟悉与排除
11 、 步进电机接线操作
12 、 步进驱动器参数设置修改
13 、 升降台模块升降定位实训
14 、 伺服电机速度位置控制功能的应用实训
（六）变频器系统实训
1 、 变频调速的 PWM 控制功能的应用实训
2 、 检测系统的程序设计
3 、 变频调速自动传输系统的程序设计
4 、 自动储存系统的程序设计
5 、 变频器基本接线操作
6 、 变频器功能参数设置与操作
7 、 PU 操作及外部操作
8 、 多档转速的 PLC 控制
9 、 电机正反转运动控制
10 、 速度定位系统实训
11 、 变频器的外部运行、组合运行实训
12 、 多面板参数复制实训段速电机控制实训
13 、 瞬时停电启动控制实训
（七） 组态监控及人机界面技术
1 、 组态监控软件的基本应用
2 、 组态监控软件通信应用实训
3 、 组态软件安装
4 、 窗口组态
5 、 PLC 寄存器连接
6 、 简单动画组态
7 、 报警组态
8 、 数据存储于 PLC 或 HMI 的用法
9 、 触摸屏监控各工作单元设备
10 、 触摸屏对整体实训流程监控与管理
11 、 触摸屏实现故障设置于诊断排除
12 、 工程制作与下载
13 、 通过触摸屏对整套系统参数设置
14 、 触摸屏对系统报警代码查询与处理
（八） 机械结构训练技术
1 、 同步带传动机构的设计及特性研究
2 、 直齿轮传动机构的设计及特性研究
3 、 锥齿轮传动机构的设计及特性研究
4 、 直线导轨的设计及特性研究
5 、 滚珠丝杆的特性研究及应用
6 、机械结构的安装调试
（九） 故障检测技术技能培训
1 、 程序故障设置的排除训练
2 、 参数故障设置的排除训练
3 、 电气接线故障设置的排除训练
4 、 机械故障设置的排除训练
（十） 网络通讯技术和 PROFIBUS 总线技术
1 、 网络通讯基础的原理与应用
2 、 PROFIBUS-DP 模块的研究与应用
3 、 PROFIBUS 通讯协议的研究与应用
4 、 PROFIBUS 主站与从站之间的通讯研究
（十一）智能制造生产线虚拟仿真实训
1 、智能制造生产线虚拟仿真系统安装与简介
2 、智能制造生产线虚拟仿真系统用户界面及位姿操作
3 、实体智能制造生产线虚拟仿真系统的场景对象搭建
4 、智能制造生产线虚拟仿真系统的六种计算模块应用
5 、智能制造生产线虚拟仿真系统的 API 框架的搭建
6 、工业机器人及生产线的建模及仿真
7 、智能制造生产线虚拟仿真系统的设计搭建
六、售后服务体系、培训与质保等相关方案
。
