初级、中级、高级工业机器人基础教学工作站技能培训实训系统
初 级、中级、高级 工业机器人基础教学工作站技能培训实训系统平台装置实验室设备可选配
、工业机器人专业教学训练综合实训设备 , 采用模块化配置思路主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元 , 涂胶单元 , 码单元，快换工具单元、打磨单元、焊接单元、仓库单元、人机交互单元、 PLC 单元离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等，根据训练及考核任务可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度避免发生碰撞干涉。该工作站不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，任务源于工业的特征也使其更加适于作为训考平台。工业机器人操作与运维工作站展示了工业自动化、生产数字化控制网络化、系统集成化等思想，涉及智能控制技术、工业机器人技术机电一体化技术、计算机应用技术、软件技术、相机测量技术等领域的知识和技能。
本设备适用于中级到高级工以上的高技能人才在工业机器人相关专业技术应用方面的培训课程的教学 , 训练和工程实践 , 包括从单项技术 ( 技能 ) 到综合技术 ( 技能 ) 培训，满足学生动手能力的强化，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
系统功能
一 . 突出高 ( 高端职业技能 ) 、新 ( 新兴职业技能 ) 长 ( 长周期技能开发 ) 、前 ( 前瞻性技能开发 );
二 . 在自控产品结构上包含典型品牌产品 : 三 . 模块化设计，实训功能可有学员自主搭配 ; 四 .PLC 与机器人系统配合使用，实现生产过程的协调运作 ;
五。工作站满足第三批的机器人集成和调试，第二批的机器人操作与运维，机器人应用编程 :;
技术参数：名称 1+X 多功能应用工作站
温度
-10~40°C
整机功耗
<1.5 KW
环 境 湿 度 <90%(25℃)
交流电源单相 AC220V 士 10%50HZ
外形尺寸 1400*1200*800MM
整机功耗
<1.5 KW
安全保护措施
具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
实训内容
工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人 I0 通信及总线通信
工业机器人单轴运动与线性运动控制
工业机器人工具 TCP 参数标定
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
工业机器人多类型工具快速更换
简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程
工业机器人打磨工艺应用考核项目
工业机器人焊接工艺应用考核项目
工业机器人去毛刺工艺应用考核项目
工业机器人与变位机联合运动控制考核项目
力觉传感器的安装、通讯与检测考核项目
工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目
CCD 相机与光源的组成和工作原理考核项目工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目
工业机器人与 CCD 视觉系统数据通讯应用考核项目系统单元 HMI 触摸屏基本编程与调试考核项目组态软件的安装与通信设置考核项目
PLC 基本编程与调试考核项目 PLC 与工业机器人网络通讯应用考核项目
PLC 伺服电机速度位置控制功能的应用考核项目 PLC 程序故障的设置与排除考核项目
PLC 程序故障的设置与排除考核项目。系统参数故障的设置排除、电气接线故障的设置排除考核项目传感器信号故障的设置排除等考核项目
工作流程
一 . 本设备其中几个模块可以组合成自动模式，
另外的模块为单独训练模式 ; 二 . 绘图模块、搬运模块、码垛模块、为单独训练模块 ;
三 . 机器人快换装置及机器人家具为辅助模块 ; 四 . 井式送料、输送带模块、仓储模块、装配模配、变位机模块、打磨模块，视觉检测模块，即可单独实训也可组合成一套自动运行程序，完成一套完整的运行动作 ;
功能模块技术参数
装配单元，功能 : 由井式送料模块、输送带模块、装配固定模块组成，配置可移动，固定式底板。将工件从送料模块送出到输送带运行至末端由机器人夹取搬运至装配固定气缸上进行装配操作。可实现送料、检测、运输、搬运、装配等实训操作。井式送料模块有双轴气缸 1 只、电磁阀 1 个磁开关 1 个、光纤传感器 1 个。配置标准安装机构。
输送带模块由三相异步电机一个 , 末端感应传感器及输送带标准配置安装机构组成。装配固定模块由指夹气缸 1 只、电磁阀 1 个磁开关 1 个及安装支架组成 , 标准电气接口。
原 料单元
功能 : 放置装配工件，由机器人将此工件原料搬运至装配固定模块上进行装配操作 M12 圆柱形传感器 9 只 , 配置标准安装机构及移动式底板，标准电气接口。
功能 : 可实现 TCP 标定 , 坐标系建立 , 不同形状轨迹的示教编程和离线编程。涂胶模块是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持涂胶工具沿涂胶面板上不同轮廓轨迹运动，模拟涂胶工艺，保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性
涂胶单元
主要由轨迹板、安装支架、移动式底板组成。
功能模块技术参数 2 视觉单元
功能 : 配合机器人对工件进行分析 , 检测定位等，将信号传给机器人指示下一步动作 1: 视觉系系统采用工业 CCD 相机 130 万像素，工业镜头， LED 光源。 2: 可对物料位置 , 颜色 , 瑕疵 , 斑点等信息进行检测。
3: 和机器人总线通讯 ( 注机器人系统要具备有总线通讯功能，如果不具备则采用 10 通讯 )
码垛单元
功能 : 由方形井式送料机构 , 码垛底盘组成工件由送料机构送出 , 机器人将工件搬运到码垛底盘上进行码垛操作。
由双轴气缸 1 只、电磁阀 1 个、磁开关 1 个、光纤传感器 2 个 , 并配置标准安装机构移动式底板，标准电气接口。
仓库单元
功能 : 立柜式仓库模块可为码垛模块、装配模块成品工件或其他模块工件提供放置空间。
主要由移动式底板，安装支架等组成。
快换工具单元
功能 : 由 4 种夹具组成 , 配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头 1 个、快换母头 4 个、搬运夹具 2 套涂胶夹具 1 套、焊接工具 1 套、电磁阀 3 个并标准固定机构，移动式底板。
打磨单元 / 去毛刺单元
功能 : 机器人夹取工件至本单元进行打磨去毛刺操作，同时配备多种头等进行更换直流电机 3 个 , 电磨磨头套装 1 套 , 抛光打磨托盘 1 个 , 配备亚克力防护罩，移动式底板标准电气接口。
焊接单元
功能 : 固定焊接工件，并由伺服控制变位机与机器人配合进行位置切换，完成焊接实训。
伺服电机 1 个、伺服驱动器 1 个、并配置标准安装机构，移动式底板 , 标准电气接口。
离线编程单元
1 、离线编程软件 2 、 PLC 编程软件 3 、 HMI 组态软件 4 、视觉组态软件
MI 交互单元
功能 : 由触摸屏及按钮指示灯组成，对整套系统进行控制及指示作用。人机界面触摸屏 1 台、按钮 4 只，及配备机构安装支架。
拉式安装 , 由 PLC 、变频器等控制系统组成。
1 、 1 台三菱 PLC
2 、开关电源 1 个
3 、单相漏电保护开关 DZ47LE321 个 4 、交流接触触器 CJX22510 1 个
5 、熔断器 RT18-32+3A 溶体 1 套
6 、继电器 MY4N-J24DV+ 底座 4 套
7 、绿色接线端子 5 个
8 、编程线 1 套
PLC 控制单元
9 、变频器 1 套
10 、 1-2 个分布式 1/0
11 、支持 PROFINET 总线
12 、外部按钮控制装置
气泵单元
空气压缩机 1 台 , 气动三联件 1 套及各单元
气动回路
圆柱形外装配工件 9 个 , 圆柱形内装配工件 9 个 , 方形码垛工件 9 个 , 焊接 / 打磨工件 9 个
主机架
1400x1200x900MM 工业铝型材搭建钣金表面喷塑处理，带滚轮
