工业焊接机器人电焊技术技能培训实训平台 JG-HJJQR 型模拟教学设备
工业 焊接机器人电焊技术技能培训实训平台设备是 共同培养机器人焊接技术技能人才，真正实现学校培养目标与用人单位需求对接，做到全面提高学生综合技术应用能力，学生不理解的技术问题现场讲解，使得学生均有机会进入知名企业及用人单位边学习边实习 ，工业机器人焊接实训是培训学员掌握机器人焊接技术的实践课程。
通过模拟实际工作场景，学员学习操作机器人进行焊接，提高技能和安全意识。为 智能焊接技术专业代替传统焊接技术，机器人 实训内容包括机器人编程、焊接工艺、设备维护等。 把机器人焊接技术应用中心打造成跨学科交叉融合的综合性实训平台，满足“机器人 + 焊接”复合型技术技能人才培养需求，在全国起示范引领作用。
三维图
本节附件
1-1 工业机器人本体（含机器人本体，控制器及示教盒）
1. 主要功能：
机器人使用环境应在海拔 1000m 以下
运转时，环境的温度应在 0℃ ～ 45℃ 范围内
湿度较小、较干燥的场所（湿度 20% ～ 80%RH ，无凝露）
灰尘、粉尘、油烟、水等较少的场所
不存在易燃、腐蚀性液体及气体的场所远离大的电器噪声源（ TIG 焊接装置等）的场所
安装面的平面度在 0.6mm 以下
2. 本体规格参数
3. 机器人控制系统
1. 主要功能
示教方法：示教再现
驱动方式：交流伺服驱动
★ 控制轴数量： 6~8
位置控制方式： PTP/CP
速度控制： TCP 恒速控制
坐标系统：轴坐标，直角坐标，用户坐标，工具坐标动作
插补功能：线性插补，圆弧插补
手动操作速度： 4 段可调
噪声≤ 70dB
2. 基本参数
机器人类型 |
|
1500-B-6 |
结构 |
|
关节型 |
自由度 |
|
6 |
驱动方式 |
|
AC 伺服驱动 |
最大动作范围 |
J1 |
± 170 ° |
J2 |
＋ 120 ° ～－ 75 ° |
|
J3 |
＋ 165 ° ～－ 100 ° |
|
J4 |
± 185 ° |
|
J5 |
± 130 ° |
|
J6 |
± 360 ° |
|
最大运动速度 |
J1 |
150 ° /s |
J2 |
150 ° /s |
|
J3 |
225 ° /s |
|
J4 |
225 ° /s |
|
J5 |
225 ° /s |
|
J6 |
360 ° /s |
|
最大运动半径 |
|
1488mm |
可搬重量 |
|
6kg |
重复定位精度 |
|
± 0.08mm |
手腕扭矩 |
J4 |
16.6N*m |
J5 |
16.6N*m |
|
J6 |
9.4N*m |
|
手腕惯性力矩 |
J4 |
0.47kg* |
J5 |
0.47kg* |
|
J6 |
0.15kg* |
|
环境温度 |
|
0-45 ℃ |
安装条件 |
|
地面安装、悬吊安装 |
防护等级 |
|
IP65( 防尘、防滴） |
本体重量 |
|
120kg |
1. 控制柜构造：密闭型
2. 电源： 3 相 AC380V(+10% ～ -15%) ， 50/60 Hz
3. 控制柜重量： 50kg
4. 相对湿度：最大 90%
5. 输入输出信号： 输入 /22 ，输出 /18
6. 驱动单元 : 交流伺服
7. 加减速控制 : 软件伺服控制
8. 接口 : RS-232
9. 周边温度： 0℃ ～ +45℃( 运转时 ) ， -10℃ ～ +60℃( 运输保管时 )
10. 控制柜功能说明
（ 1 ）具有独立示教器，坐标系选择：关节、直角、工具及用户坐标系
（ 2 ）示教点修改：插入，删除或修改
（ 3 ）微动操作：不可实现
（ 4 ）轨迹确认：单步前进，后退，连续行进
（ 5 ）速度调整：在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能：直接打开功能、多窗口功能
（ 6 ）应用：焊接
（ 7 ）安全措施
a 安全速度设定：不可实现 5 级调速 ( 微动、低速、中速、高速、超高速 ) 。
b 安全开关：三位型，伺服电源仅在中间位置能被接通
c 用户报警显示：能显示周边设备报警信息
d 机械锁定：对周边设备进行运行测试 ( 机器人不动作 )
e 门互锁：只有主电源关闭时，才可开安全门 （无此功能）
f 报警显示：报警内容及以往报警记录
g 输入 / 输出诊断：可模拟输出编程功能
（ 8 ）编程方式：菜单引导方式
（ 9 ）动作控制：关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制
（ 10 ）速度设定功能：百分比设定 ( 关节运动 )
（ 11 ）程序控制命令：跳转命令，调用命令，定时命令，机器人停止，机器人工作中一些
命令的执行输入 / 输出命令：模拟输出控制、组方式输入 / 输出处理。
本节附件 1-2 机器人底座
1. 材料： Q235A ，钢焊接结构
2. 规格： L340*W340 ，高度可根据具体应用单元而定
3. 机器人专用，为保证与机器人本体匹配
本节附件 1-3 机器人底板
1. 钢板配焊接底角，表面喷油漆，
2. 规格：≥ L1600*W1000*H20mm 。
本节附件 1-4 数字焊机
全数字气体保护焊机是一种用于混合气（ MAG ）或者二氧化碳（ CO2 ）
气体保护焊的高性能半自动焊机。可用于： 0.8-1.6mm 直径碳钢实芯药芯焊丝焊
接低碳钢，低合金钢等碳钢构件；
全数字气体保护焊机有以下特点：
1 ，采用先进电流型逆变控制技术，质量可靠，性能稳定；
2 ，先进数字化 CPU 精确控制系统，可以保证焊接电压在电网电压波动
及电弧长短变化的情况下能高度平稳，电弧自动调节，焊接过程稳定 ;
3 ，焊接飞溅小，金属熔敷率高，熔池深，成形好；
4 ，起弧采用慢送丝强脉冲，焊后削小球，保证引弧成功率；
5 ，体积小，重量轻，操作简单，经济实用！
数字式电源：
输入电压： 3 相 380VAC±10%
输入容量： 13.5kVA
焊接电流范围： 40~500A
空载电压： 70V
外型尺寸： 600X310X630
冷却方式：智能风冷
保护等级： IP235
本节附件 1-5 焊机配件
包括送丝机、焊枪、焊枪支架、防碰撞开关等。
送丝系统：
电源电压： 50 VDC
马达电流： 4A
焊丝直径： 0.8/0.9/1.0/1.2mm
送丝速度： 0.4~20m/min
冷却方式：空冷
安全等级： IP235
本节附件 1-6 焊接实训台
1. 材料： Q235A ，钢焊接结构
2. 规格： L600mm*W400mm*H520mm
本节附件 1-7 焊接工装夹具
1.U 型块定位，
2. 另配 2 个快速夹钳
本节附件 1-8 安全围栏
1. 规格：总长约 12 米，高 1 米
2. 采用工业级网格形金属材质围栏
焊接机器人配置表
品目号 |
名称 |
单位 |
数量 |
1-1 |
工业机器人本体（含机器人 本体，控制器及示教盒） |
台 |
1 |
1-2 |
机器人底座 |
个 |
1 |
1-3 |
机器人底板 |
个 |
1 |
1-4 |
数字焊机 |
个 |
1 |
1-5 |
焊机配件 |
支 |
1 |
1-6 |
焊接实训台 |
个 |
1 |
1-7 |
焊接工装夹具 |
套 |
1 |
1-8 |
安全围栏 |
套 |
1 |
。
