工业机器人搬运码垛实训平台 JGYL-GM1 型 工作组站教学实验装置设备产品介绍
工业机器人搬运码垛实训有助于提升技能，熟悉操作，为实际工作打下基础。它还能培养问题解决能力，增强团队协作，提高安全意识，是掌握工业机器人应用的有效途径。
一、产品概述
工业机器人码垛教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业 6 轴自由度机器人、 PLC 触摸屏编程模、码垛平台组成，实现自动化码垛无人工作站，机器人按指令码垛；该系统能够实现工业机器人码垛工作站系统的编程、码垛系统的集成、 PLC 系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学生轻松掌握工业 6 轴机器人码垛系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
二、技术性能
1 、输入电源：～ 220V±10% 50Hz
2 、工作环境：温度 -10℃ ～ 40℃ 相对湿度≤ 85% （ 25℃ ）海拔＜ 4000m
3 、装置容量：＜ 1.0kVA
4 、尺寸： 1580 mm×885mm×1500mm
5 、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合 ** 标准
三、设备组成
1 、六轴工业机器人：的工作半径为 940mm ，重复定位精度 ±0.05mm ，机器人本体重量 65kg ，第 1 轴工作范围为 +180°/-180° ，旋转速度 266°/s ，第 2 轴工作范围为 +80°/-100° ，旋转速度 297°/s ，第 3 轴工作范围为 +95°/-80° ，旋转速度 300°/s ，第 4 轴工作范围为 +180°/-180° ，旋转速度 333°/s ，第 5 轴工作范围为 +120°/-120° ，旋转速度 500°/s ，第 6 轴工作范围为 +360°/-360° ，旋转速度 500°/s 。有效负载 5kg 机器人示教器，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作
2 、传送带
实现物料的传送操作。
3 、配套工作台
采用铝材加工及氧化处理
4 、实验平台
四、基本实训项目
1. 工业机器人的基本认识
2. 工业机器人示教器运动操作
3. 工业机器人的点位示教
4. 工业机器人基本参数设置
5. 工业机器人基本运动指示学习
6. 工业机器人基于示教器的程序编辑
7. 工业机器人 I/O 控制应用
8. 工业机器人基本接线方法
9. 简单轨迹运行编程与示教
10. 机器人码垛程序的编写
JG-IRD1 工业机器人搬运码垛工作站实训设备
一、产品概述 JG-IRD1 工业机器人搬运码垛工作站实训设备 以工业机器人与机器
视觉为核心，将机械、气动、运动控制、 PLC 控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，对 工业机器人搬运码垛工作站实训设备 进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。 工业机器人搬运码垛工作站实训设备 可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、 PLC 控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、 PLC 编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛
二、技术性能
1. 输入电源：单相三线～ 220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度 -10℃ ～ +40℃ 相对湿度≤ 85% （ 25℃ ） 海拔＜ 4000m
3. 装置容量：＜ 1.5kVA
4. 实训平台尺寸： 1400mm×1200mm×1500mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备组成 1 、系统总体介绍及组成主要由
1 台 SD500E 机器人、 1 个机器人吸盘夹具、 1 台 PLC S7-1200 CPU1214 、 1 个机器人工作台、 1 个方型放置盒、 1 个视觉传感器、 1 个物料传送带、电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛，及智能填补空缺。 2 、末端组成部分机器人抓具采用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支架组成，运行平稳，结构可靠。 3 、自动输送线自动输送线采用皮带传动，减速电机驱动，运行平稳。 4 、欧姆龙智能视觉检测系统配备一套欧姆龙智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过 I/O 电缆连接到 PLC 或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到 PLC 或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 5 、西门子可编程控制器单元配备西门子 S7-1200 CPU1214 可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。 6 、工件存储盒供料单元包含一套步进电机推杆、 DM556 步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。 7 、工件组装单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有 4 个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。 8 、仓库单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。 9 、废品回收桶安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 10 、以太网路由器以太网路由器将 PLC 、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。
四、设备清单
序号 |
设备名称 |
单位 |
数量 |
1 |
机器人本体 SD500E |
台 |
1 |
2 |
吸盘夹具 |
套 |
1 |
3 |
S7-1200 CPU1214 |
台 |
1 |
4 |
方型放置盒 |
个 |
3 |
5 |
视觉传感器 |
台 |
1 |
6 |
物料传送带 |
套 |
1 |
7 |
工件存储盒供料单元 |
套 |
1 |
8 |
工件组装单元 |
套 |
1 |
9 |
废品回收桶 |
个 |
1 |
10 |
以太网路由器 |
台 |
1 |
11 |
安装附件 |
套 |
1 |
12 |
安全铝型材围栏 |
套 |
1 |
13 |
安全门锁 |
套 |
1 |
14 |
安全指示灯 |
套 |
1 |
15 |
配件（线缆及接插件等） |
套 |
1 |
16 |
安全控制按钮及按钮盒 |
套 |
1 |
。
