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JGDLDQ-A 型台式悬臂式斗轮堆取料机综合实训装置
悬臂式斗轮堆取料机适用于长方形料场，是一种高效连续作业的散装物料大型装卸设备，主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。具有回转半径大、生产效率高、低能耗、高环保的特点
一、实验项目
1 、液压、机电传动各元部件结构及工作原理观摩。
2 、操作手柄控制液压与机电系统相关执行机构完成各种动作功能。
3 、 PLC 编程及控制实验。
4 、 可编程序控制器（ PLC ）电气控制实验：机 - 电 - 液一体控制实验。
二、实验内容
2.1 、标准化实训：
2.1.1 、 转台悬臂回转升降实训 ： 开展转台悬臂在堆料或取料场区的回转、俯仰（升降）作业，重点训练学员在操作作业过程中，对转台悬臂回转、悬臂输送带启动、斗轮启动、尾车输送带启动、 加减速度的平滑过渡与动作的准确性，提高操作协调能力，为今后的实践作业提高工作效率 ；
2.2 、 标准化作业：
2.2.1 、取料作业：通过联动操作台控制手柄、将作业车辆停靠在取料作业区中间位置，启动转台将悬臂移动到料堆左边下方，启动悬臂和尾车输送带，启动斗轮由左至右、由下至上开展作业、物料由斗轮进入悬臂输送带流入出料斗，由尾车输送带输出。
2.2.2 、堆料作业：通过联动操作台控制手柄、将作业车辆停靠在堆料作业区中间位置，启动转台将悬臂移动到堆料场中间高度适中位置，启动悬臂和尾车输送带，物料由尾车输送带输入流进进料斗，由进料斗进入悬臂输送带，由悬臂输送带输出、进入堆料场。
2.3 、可编程控制器（ PLC ）控制：自动化作业。
2.3.1 、 可编程控制器（ PLC ）控制：自动化连续取料作业。
2.3.2 、 可编程控制器（ PLC ）控制：自动化连续堆料作业。
三、性能与特点
1 、实验装置采用台式底座结构，钢架焊接、表面做防锈、喷漆处理，转台、斗轮悬臂、平衡架、尾车输送带滚筒均采用型钢架、型材及 45﹟ 钢结构精加工制作，人机互动或 PLC 指令控制：机 - 电 - 液控制操作于一体，台体底部安装有 6 套承重万向轮及可调固定支撑螺柱。
2 、 电气控制系统（电控柜及联动操作台置于安全围栏外侧）包含：外电接入、强电区，弱电区、通讯接入，分路控制单元（秦江系例、西门子系例）、照明单元、通讯单元、仪表单元 ，液压站置于机台一侧。电气控制柜体后下门内安装有多种故障复位开关，供指导老师使用。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供 4-6 人实验。
3 、悬臂式斗轮堆取料机综合实训装置按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统及电力系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
5 、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6 、实验部件采用耐压胶管，压力可达到 25Mpa 。
7 、带三相漏电保护、输出电压 380V/220V ，对地漏电电流超过 30mA 即切断电源；电气控制采用直流 24V 电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
四、液压与机电系统故障诊断与排除：
1 、悬臂输送带跑偏与排除；
2 、悬臂输送带跑偏与排除；
3 、斗轮不能启动与排除；
4 、斗轮启动指示灯不亮与排除；
5 、拉绳急停失效与排除；
6 、落料管堵料与排除；
7 、料位超高与排除；
8 、堵料监控无显示与排除；
9 、尾车输送带变频电机不能调速与排除；
10 、回转限位失效与排除；
11 、悬臂不能左转与排除；
12 、悬臂仰起无力与排除；
13 、悬臂回转无力与排除；
14 、泵站不能启动与排除；
15 、尾车输送带跑偏、传感器无数据；
16 、尾车输送带启动时指示灯不亮与排除；
17 、悬臂不能右转与排除；
18 、料位监控无显示与排除；
19 、泵站液压压力低与排除
20 、悬臂输送带跑偏、传感器无信号与排除；
五、主要技术参数与配置：
1 、泵站变频调速电机功率： 1.5KW 、转速： 1420r/min 、额定压力： 7Mpa
2 、悬臂斗轮变频调速电机组： 1 套
3 、悬臂俯仰液压油缸： 2 套
4 、悬臂输送带变频电机组： 1 套
5 、尾车输送带变频电机组： 1 套
6 、回转液压马达： 1 套
7 、安全围栏： 1 套
8 、电气控制柜： 1 套
9 、台式斗轮堆取料机械： 1 套
10 、联动操作台： 1 套
11 、外形尺寸： 3.2×1.3×2.1m
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