JG京工科业
集装箱AGV输运车实训装置
1 、 集装箱 AGV 输运 车： 平板式； 集装箱外形： 1200 × 400 × 400mm 、重量： 200kg ；（载重 300kg ）
2 、 导航方式：二维码 + 惯导、自主行走、 行走方式：双轮差速 +2 个万向轮 、 通讯方式： WiFi 2.4G 、 WiFi 5G ；
3 、 障碍物检测方式：前 后激光雷达、定位等 、 障碍物检测角度（最大）： 210°
障碍物检测角度（最远）：≥ 3m ；
4 、 人工规划路线（如： 1 号场机或几号场机 ）；
5 、 自主直行（ ≥ 2.0m/s 、 1.5m/s ）、加速、减速、转向、上坡、下坡、向前行驶、向后行驶、遇障减速即停或绕过障碍。 制动方式：电磁制动 、 停止精度： ±5mm 、
定位精度： ±10mm 、 停止角精度： ±1° 、 爬坡能力（ H/L ）： 5% 、 越障高度： Max 5mm 、 越障宽度： Max 30mm ；
6 、 自主定位、四角导板起竖（装箱前）、四角导板放下（卸货前） ；
7 、 综合续航时间：≥ 6h 、 充电方式：手动或自动 、 最快满充时间：≤ 2h 、 电池满充满放循环寿命： 80%DOD 2000 次 。 。
