JG京工科业-JGMZQC-B 型门座式起重机实训装置
门座式起重机是以自走式门座为载体配以起重设备工作装置和操纵机构组成的港口自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个机种。它是海港、海运码头等工程中起运、提升的专用作业机械。
一、实验项目
1 、门座式机台、支腿、鹤式组合吊臂，机电传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2 、门座式、鹤式机电起重机械演示控制实验。
二．操作台及功能说明
一）右操作台：
起升操作手柄、起升机构开闭操作手柄、总电源通、总电源断、紧停按钮、行走机上 / 行走机下、起升极限指示灯、大车制动、松开，开斗按钮及指示灯、闭斗按钮及指示灯、完成、旋转定位。
二）左操作台：
变幅操作手柄、旋转操作手柄、电流表、电压表、照明按钮、旋转 / 行走转换开关、手动 / 半自动转换开关、正常指示灯、变幅极限指示灯、中控停止指示灯。
三）各机构操作：
3 ． 1 起升机构
3.1.1 抓斗打开，抓斗闭合、抓斗上升、调速、制动、极限限位急停；
3.1.2 抓斗下降、抓斗打开，抓斗闭合、调速、制动、极限限位急停。
3.1.3 防缠绕吊线及电缆、信号线缆收放电机组，传感器实时监测吊线的松紧度，以防线缆拉断。
3.2 变幅机构
3.2.1 变幅机构开、制动、极限限位急停；
3.2.2 变幅机构合、制动、极限限位急停。
3.3 ．回转机构
3.3.1 左回转、制动、极限限位急停；
3.3.2 左回转、制动、极限限位急停；
3.3.3 防台锚固。
3.4 大车行走
3.4.1 大车左行、调速、制动、极限限位急停、电缆卷盘同步收放、
防碰撞装置实验；
3.4.2 大车左行、调速、制动、极限限位急停、防碰撞装置实验。
三、性能与特点
1 、实验装置 整体结构采用 Q235 和 Q355B 金属铁板（主要受力构件用 Q355B ，次要受力构件用 Q235 ）， 45# 钢精加工制造，落地式结构， 重要部件壁厚不低于 10mm, 激光切割气保焊焊接成型，采用的汽车金属漆烤漆工艺效果。板材成型采用压力机和弯管机进行矫正和弯曲成型，不采用锤击方式。连接孔采用机床钻孔。
1.2.1.3 采用高标准的 AWS 标准进行焊接工艺。焊接工艺检验按照 JB-T 10559-2018 中 F 级、 GB/T 3323-2019 中 II 级标准进行检验。。金属结构具有良好的刚度、强度、疲劳和稳定性。金属防锈及表面处理：底漆喷涂含锌环氧树脂漆，表面喷涂汽车油漆标准漆。
2 、起重机械是按实物 20 比 1 的比例制作，远程机电控制台柜、实训时学生可在安全区操作本装置，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
4 、电气控制系统（电控柜）包含：外电接入、强电区，弱电区、通讯接入，分路控制单元、照明单元、通讯单元、仪表单元、 15 寸工控一体机等；
四、主要技术参数
1 、带减速制动回转变频电机 :1 台、电压： 220V 、功率： 0.55KW 转速： 1500r/min 、旋转速度： 1.5r/min
2 、带减速制动变幅变频电机： 1 台、电压： 220V 、功率： 1.5KW 转速： 1500r/min
变幅速度： 7.78M/min
3 、带减速制动卷扬变频电机： 1 台、电压： 220V 、功率： 1.5KW 转速： 1500r/min 、起升下降速度： 10M/min
4 、称重传感器： 1 台、量程： 0-200kg
5 、大车带减速制动变频电机组： 4 台、功率： 1.5KW 、行走速度： 10M/min
6 、行走轨道： 5 米
7 、抓斗： 1 台
8 、带保险吊钩： 1 套
9 、实训装置
9.1 、外形尺寸：长 3200mm× 宽 1600mm× 高 2550mm （含轨道 5 米）
9.2 、重量：约 850kg 左右
自动化作业流程：
5.1 卸船作业
通过系统控制启动大车到达散货预定作业货轮货舱位置上方，启动卷扬电机将抓斗升到适当的位置，启动回转电机和变幅电机将抓斗移动至货舱上，打开抓斗，闭合抓斗，启动卷扬电机将抓斗提升，启动变幅电机将抓斗移至预定的卸货堆场，启动卷扬电机将抓斗下降到合适的位置，打开抓斗，卸掉散货物料，将抓斗闭合（可设定连续作业），启动大车移动至停车位，一次卸船作业完成。
5.2 装船作业
通过系统控制启动大车到达散货预定作业货物堆场上方，启动卷扬电机将抓斗升到适当的位置，启动回转电机和变幅电机将抓斗移动至货物堆场上方，打开抓斗，闭合抓斗，启动卷扬电机将抓斗提升，启动变幅电机将抓斗移至预定的货轮装载货舱上方，启动卷扬电机将抓斗下降到合适的位置，打开抓斗，卸掉散货物料，将抓斗闭合（可设定连续作业），启动大车移动至停车位，一次装船作业完成。
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