一、概述
　　 YQPK-T液压气动PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在产品YY-18透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观感性地对比与了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
　　 液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。
　　 气动实验与液压实验电气主控单元配备2套PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。
　　 同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。

二、YQPK-T的基本结构与组成
　　 YQPK-T液压气动PLC控制实验台，从可靠性、先进性、成熟性、易用性、安全保障与可管理性等多方面考虑，进行了人性化的精心设计。
　　 YQPK-T液压气动PLC控制实验台（气动部分）分为气动元件及回路安装区、电器控制模块安装区、元件存储柜。
　　 液压面主要包括：梯形双立面实验台、透明液压元件（20多种）、电器控制模块、实验专用泵站、元件固定配置板、桌面滴油槽、元件拆装油盘、工具及附件等。
　　 气动面主要包括：梯形双立面实验台、铁质实验桌、气动元件（20多种）、电器控制模块（5只）、空气压缩机、元件固定配置板、工具及附件等。
　　 本实验设备采用了多功能一体化钢桌结构，整体焊接，表面喷塑，坚固耐用。钢桌采用了双面对称结构，设计有元件存储柜，工具资料抽屉，气泵架位，电脑架位，可以附配电脑键盘抽屉。实验台采用了梯形双立面结构，上面有气动元件回路安装区，电器控制模块安装区。合理的实现了空间与功能的自由组合。它可以针对客户的不同需求实行不同的配置，以及为今后的升级扩展提供了平台。

实验桌包装尺寸： 1630mm×1130mm×930mm 外形尺寸：1500mm×1000mm×820mm 毛重量： 250 Kg

实验台包装尺寸： 1220mm×590mm×820mm 外形尺寸：1130mm×500mm×780mm 毛重量： 54Kg

液压泵站包装尺寸： 600mm×450mm×390mm 外形尺寸：530mm×320mm×400mm 毛重量： 40 Kg

气泵包装尺寸： 525mm×235mm×545mm 外形尺寸：480mm×230mm×500mm 毛重量： 20 Kg

本产品的配有三块液压元件固定配置板。每块元件固定配置板上设计有液压元件及元件底板位置轮廓图及液压元件名称。各种透明液压元件（如油缸、阀、压力表、压力继电器等等）均安放在元件固定配置板上的固定位置。防止元件缺失，便于实验设备的管理。

在元件配置板上的每个元件底板相应位置有四只Φ11mm的孔与一只Φ5mm的固定安装孔，用于嵌入元件底板上的四个卡脚，及运输时通过固定安装孔用螺丝将各液压元件及元件底板锁紧在元件配置板上，防止移动。

由于液压元件底板上安放了多只液压元件，比较沉重。 使用时，应注意元件固定配置板拉到底时脱落。

液压面元件配置板如图所示：

本产品配有气动元件固定配置板。上面设计有气动元件及元件底板位置轮廓图及气动元件名称。各种气动元件（如气缸、换向阀、减压阀等等）均安放在元件固定配置板上的固定位置。防止元件缺失，便于实验设备的管理。
气动面元件配置板如图所示：

三、YQPK-T主要技术参数
1．电源：AC: 220V 50HZ
2．实验台外形尺寸：1600mm×1000mm×820mm（ 铁桌）
3．实验支架尺寸：1130mm×500mm×770mm（插孔）
4．PLC可编程序控制器：三菱FX1s-14MR型PLC(可根据客户要求选择），8输入、6输出。
5. 实验专用齿轮泵站（配数字转速表）
工作电源：AC：220V
电机功率：750W
电机调速范围： 0-1500转/分
油箱容积：25L
安全限速范围：1000-1500转/分
油泵输出最高工作压力：2.5MPa
安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa
液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
6. 空气压缩机
电 源：AC 220V 50HZ
电机功率：550w
转速：1440r/min
气罐容量：110L/min
气罐压力：0.75Mpa
气罐重量：16Kg

四、实 验 项 目
（一）气动基本控制回路实验

（二）液压传动基本回路实验