JGPLC-05A 型 PLC综合实训系统西门子S7-1500主机实验设备
1 、产品概述
本装置是 PLC 可编程控制器综合实验设备。做到一机多用、资源共享、便于管理、 PLC 部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了 PLC 的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握 PLC 的实际应用，增强学生对 PLC 的学习兴趣。产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习 PLC 的编程方法。都具有极大的帮助。
2 、主要设备构成
（ 1 ）逻辑控制单元 S7-1500 主机（ 1511-1PN ）
1 ） CPU∶ 带显示屏的 CPU ；工作存储器可存储 150 KB 代码和 1 MB 数据；位指令执行时间 60 ns ； 4 级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能； PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT ，性能升级 PROFINET V2.3 ，双端口，智能设备，支持 MRP 、 MRPD ，传输协议 TCP/IP ，安全开放式用户通信， S7 通信， Web 服务器， DNS 客户端， OPC UA 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由功能；运行系统选件，固件版本 V2.5
2 ）存储卡∶ 4MB
3 ） 模板前连接器∶ 25mm; 快连型 ;40 针 ;
4 ） 导轨∶ 160mm; S7-1500 安装导轨器
(5) 数字量扩展模块 SM1523: 数字量输入模块 DI16 x 24VDC ； 16 个一组；输入延时 3.2 ms ；输入类型 3 (IEC 61131) ；数字量输出模块 DQ16 x 24VDC/0.5A ； 8 个一组；每组 4A
（ 2 ）西门子 S7-1200 可编程控制器 (1214C ）
1 ） CPU∶ 数字量输入
14 路 ; 数字量输出 10 路 ; 模拟量输入 2 路 ; 高速计数 6 路 ; 脉冲输出 4 路 ; 脉冲捕捉输入 14 路 ; 通信端口 1 个，支持 PROFINET 通信 ; 供电
2 ）电压 20.4-28.8VDC
（ 3 ）西门子 S7-200 SAMRT 可编程控制器（ ST30 ）
（ 1 ） CPU∶ 数字量输入 18 路 ; 数字量输出 12 路 ; 高速计数 4 路 ; 脉冲输出 3 路 ; 脉冲捕捉输入 12 路 ; 以太网口 1 个 ; 串口 1 个（ RS485 ） ; 1 个（ 可选 RS232/485 信号板） ; 电 压 范 围 20.4- 28.8VDC
（ 4 ）数据可视化单元（ KTP700 ）
西门子触摸屏 KTP700∶7 寸 ; 分辨率 800*480; 前面板尺寸 214*158mm; 串 口 、 MPI 、 PROFINET 、 USB;2556 色 ;LED; 背光 ;128MB 用户内存
（ 5 ）伺服控制系统（西门子 V90 ）
1) 交流伺服电机：高动态性能；低惯量；带滑键；无抱闸；主题尺寸 60*63*123mm ； 轴 径 14mm ；轴高 30SH ；额定功 率 0.2kW; 马 力 0.54HP ； 额 定 扭 矩
1.27Nm ； 额 定 速 度 3000rpm; 最 大 扭 矩 3.82Nm ； 最 大 速 度 5000rpm ； 额 定 电 流 2.6A ；最大电流 7.8A ； 扭矩常数 0.49Nm/A ；惯量 0.351 ； IP65 ；推荐负载惯量于电机惯量比最大 30 倍，增量编码器 TTL2500ppr ；安装 IBM5 。
2 ）交流伺服驱动器∶ 最大电机功率 0.2KW; 额定输出电流 2.6A; 最大输出电流 7.8A; 电源电压 1/3 AC 200-240 （ - 15%/+10% ） ; 电 源 频率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 电源容量 1.2KVA （ 1AC ）， 1.1KVA （ 3AC ） ; 自冷却 ; 外形 FSB; 数字量， 4 个输入（ NPN/PNP ）， 2 个输出（ NPN/PNP ） ; 通讯， 3 ）电源电缆∶ 5m
3 ）编码器电缆∶ 5m; 用于增量编码器 TTL2500ppr
（ 6 ）多轴运动控制系统
1 ）一体式变频器（ G120C ）∶ 额定功率 0.37KW; 电压 / 频率 AC220V; 输入 / 输出 信号 4DI/2DO; 通讯 ;RS485 ，最大 100Mbits （全双工） ; 输出电流 1.7A;6 路数字量输入 ;2 路数字量输出 ;1 路模拟量输入 ;1 路模拟量输出 ; 集成控制面板∶
2 ） 2 轴直线运动控制系统∶（结构要求采用碳钢材料制作；尺寸：长 * 宽 * 高 500*450*100mm ；
2 、滚珠丝杠与直线滑轨组成的 X-Y 轴运动平台；
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径 16MM ；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块 2 个；有效行程为 200 ㎜；平台尺寸要求：长 * 宽 * 高 （形成 +360 ） *300*150 ㎜；
3 ）电气控制系统∶ 开放式工业机架结构，含成套器 件 ; 面板采用网孔板形式， 4 只万向轮（ 2 只带刹车）。可将 PLC 、电源、变频器、触摸屏等安放在该平台上，配有空气开关、接线端 子、电缆线、辅料，接地可靠，设有漏电等保护装置，安全性符合相关的国标标准，保护学生在实训过程中的安全性。采用工业规范制作，所有接线有标号，便于实训和日常维护。
（ 7 ）机械手
机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
1 套 实训台尺寸（台式）： H2000*W800*D800
配套电脑桌，铝型材钢木结构。
3 、 设备主要配置
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
1 |
网孔架 |
H2000*W800*D800 |
1 |
2 |
PLC 主机 1 |
1511+SM1523 |
1 |
3 |
PLC 主机 2 |
1214C |
1 |
4 |
PLC 主机 3 |
ST30 |
1 |
5 |
触摸屏 |
KTP700 |
1 |
6 |
伺服驱动器 |
V90 |
1 |
7 |
伺服电机 |
V90 |
1 |
8 |
变频器 |
G120C |
1 |
9 |
2 轴直线运动控制系统 |
1 |
|
10 |
电脑桌 |
1 |
|
11 |
机械手 |
1 |
4 、 可实训内容
1) PLC 的基本逻辑指令练习
2) PLC 之间的通讯
3) 触摸屏与 PLC 之间的通讯
4) 变频器面板启停控制
5) 变频器参数设置
6) PLC 的控制变频器的外部端子启停
7) PLC 控制外部端子的多段速
8) 伺服电机的参数设置
9) 伺服电机的脉冲控制
10) 伺服电机的转矩控制 。 。 。
