JG-HP01 型液压电液比例综合实验装置平台
实验台简介 电液比例液压实验台依据高等院校、高等职业院校的《液压传动与控制》《液压比例控制 技术》《液压伺服传动与控制》等液压类教材和充分结合目前国内工业中流行的液压比例伺服 控制技术而专门设计。实验台能充分满足教学需求、学生实践与培训需求、科研辅助需求等， 从基础到高端、从教学到科研而专业设计的液压比例教学实验台。
二、 实验台主要技术参数
1. 电源：国家标准工业用电—— AC380V 、 50HZ ，三相五线制； 2. 控制电压：安全控制电压—— DC24V ； 3. 使用环境要求：防潮、防尘环境； 4. 系统总功率： <=2KW ； 5. 系统安全使用压力： P<=6.3Mpa ；
6. 主实验台尺寸：约 2050mm×720mm×1720mm ； 7. 辅助设备尺寸：约 840mm×460mm×1360mm ； 8. 重量：约 320Kg 。
主要性能特点
1. 实验用电的安全性：本实验台采取高低压电分开方式 380V 泵站用电采取独立控制结 构，并配置有电机软启动系统（自带过载、过热、短路、漏电保护），实验模块用电 全部 DC24V 低压供电，保证学员用电时的安全； 2. 电器元件：所用电器元器件全部采用国际国内知名厂家元器件，性价比高，性能稳定， 安全系数高； 3. 液压元件：全部采用北京华德液压工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化，性能 参数完全符合教学大纲的要求，且完全符合工业应用标准，所有液压阀均配置有专用 的弹卡式安装液压连接板； 4. 便捷性：液压电磁阀接头采用一体化结构，可方便、快捷的接线，并解决了端子头脱 落、断线等问题； 5. 独特设计性：专用安全防止系统憋压系统，此系统独特性——解决了其它厂家所不能 解决的油管和液压元件使用过程中的憋压现象，本系统大大解决了憋压问题，提高元 器件的使用性，也大大提高了设备的教学性； 从而锻炼学生的灵活应用能力； 随意的扩展； 6. 实验控制方式多样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的 PLC 自 动控制等多种控制技术，让学员门全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化， 7. 实验设备的扩展性：实验配置方案可根据具体要求进行配置，也可对实验设备增加相 应的模块盒来实现对实验台功能的扩展，所有模块盒都采用通用设计标准，可方便、 8. 可编控制器（ PLC ）能与 PC 机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检 测，以及可以运用 PC 机与 PLC 对液压控制系统进行深入的二次开发等； 9. 优良的液压供油系统：液压油泵采用法兰安装方式，大大的减小了工作运行噪音，并 且液压供油系统在常规的基础上增加了调节系统，更加可靠的确保了实验过程中的供 油稳定性； 10. 设备的安全等级性：实验台设计完全按照国家安全标准执行，所有电气控制均有接地 保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能，高低压分开供电，液压泵站采用低压 系统，安全供压的基础上完全满足实验供压，整套设备具有较高的安全使用性能。
四、 实验装置组成部份 实验装置由实验工作台、液压泵站、辅助设备、常用液压元件、电气控制单元等几部分 组成。
( 一 ) 实验工作台 1. 钣金桌面 : 配有 U 型油盘，表面经特殊防锈、烤漆处理 ; 2. 主体框架：采用工业铝型材制作，并有 T 槽、端面压条和封盖 , 整个实验台结构合理， 造型美观； 3. 铝型材面板： T 型槽宽间距 50mm ，槽宽 10.1mm ， 150mm*20mm 规格，横向开槽，表明 阴极氧化处理； 4. 工具柜 : 实验台配备 4 抽屉重载型工业元件工具柜，可存放液压元件、文件资料等。 单个抽屉承重 80Kg 以上，具有位置标签； 5. 实验台桌面配套漏油过滤网板，桌面并具有残油回收功能；
( 二 ) 液压元件
1. 液压过渡底板：高强度铝合金加工成，表面阳极氧化处理，表面颜色黑色；
2. 台制弹卡： ABS 工程塑料模具制作，一体化注塑成形，表面磨砂处理，双卡槽一体化 固定方式（牢固、可靠），表面颜色与液压过渡底板一致；
3. 接口： ABS 半透明材料制作，安装固定一红一黑护套插座，并有 DC24V 接线标志；
4. 快速接头：采用进口 DNP 品牌平面封密快换接头，不漏油，带自锁功能，保障实验室 及实验台的清洁和安全性；
( 三 ) 部分模块简介：
1. 电器控制模块及其它：模块盒采用 ABS 工程塑料注塑成型，电气控制面板采用 3mm 后 硬质铝合金激光切割加工 , 表面 300 目细拉丝并氧化，丝网印文字标识牢固可靠； 2. 模块电器元件：继电器、开关按钮采用品牌元件；
1. 电信号开关单元
参数 1 、 该单元内含有三组瞬时接触开关以 及一组电源过渡接口 ; 2 、 面板材料：高档铝合金拉丝板 3 、 模块盒材料： ABS 工程塑料盒 4 、 尺寸： 164*126*94 5 、
2 电信号开关单元
参数 1 、 该单元内含两组直流继电器、吸合指 示灯以及一组电源过渡接口 ; 2 、 面板材料：高档铝合金拉丝板 3 、 模块盒材料： ABS 工程塑料盒 4 、 触点—————— 4 组转换触点 5 、 触点允许电流—— 5A 以下 6 、 吸合 / 断开时间—— 20ms 以下 7 、 尺寸： 164*126*94 8 、
3 直流继电器单元
参数 1 、 该单元内含两组直流继电器、吸合指 示灯以及一组电源过渡接口 ; 2 、 面板材料：高档铝合金拉丝板 3 、 模块盒材料： ABS 工程塑料盒 4 、 触点—————— 4 组转换触点 5 、 触点允许电流—— 5A 以下 6 、 吸合 / 断开时间—— 20ms 以下 7 、 尺寸： 164*126*94
4. 时间继电器单元
参数 1 、 该单元内含一个信号可调的时间继 电器，时间继电器可通过外部操作按 钮调整延时时间，带输出指示灯，以 及一组电源过渡接口 ; 2 、 面板材料：高档铝合金拉丝板 3 、 模块盒材料： ABS 工程塑料盒 4 、 触点——一组常开，一组常闭； 5 、 延时时间—— 0-99.99 6 、 尺寸： 164*126*94
5. 直流电源单元参数 1 、 该单元内含一个直流开关电源、电压 表以及一组电源过渡接口 ; 2 、 面板材料：高档铝合金拉丝板 3 、 模块盒材料：优质喷塑板材 4 、 输入电压—— AC220V 50HZ±10% 5 、 输出电压—— DC24V 6 、 输出电流—— 6.5A 7 、 输出功率—— 150W 8 、 尺寸： 164*252*94
6. 电源接口扩展单元
参数 1 、 该单元内含两组接线端口 ; 2 、 面板材料：高档铝合金拉丝板 3 、 模块盒材料： ABS 工程塑料盒 4 、 端口允许电压—— DC24V ； 5 、 端口允许电流—— 6.5A ；
7.S7-1200 PLC 控制单元
参数 1 、 面板材料：高档铝合金拉丝板 2 、 模块盒材料：优质喷塑板材 3 、 输入电压———— AC220V 4 、 I/O——14 输入 /10 输出（继电器型） 5 、 PLC 厂商———西门子 6 、 尺寸： 164*252*94
8. 数据采集软件系统
参数 1 、 模块盒材料：优质喷塑板材 2 、 输入电压—— AC220V 3 、 可采集：流量、压力、位移、转速、 功率、温度等标准信号； 4 、 接口全部采用标准航插； 5 、 带数显仪表
( 四 ) 液压泵站： 液压泵站由三相电机、变量叶片泵、单向阀、风冷器、空气滤清器、油温油面计、压力 表等组成 . 液压泵站控制与实验台一体安装，具有电气过载、缺相保护等功能，专用电器软 启动器，防系统憋压装置，控制系统全部使用知名厂商电器。 液压泵主要技术参数 1. 变量叶片泵：公称排量 6.67ml/r, 额定压力： 6.3Mpa ； 2. 变量叶片泵驱动电机： AC380V±10%,50Hz, 1.5KW, 绝缘等级 B ； 3. 风冷器：流量： 25L/min ； 4. 专用安全防憋压装置：液压、电器一体化设计结构防止实验中有憋压现象； 5. 安装：与电机键槽插入式一体化安装，保证运行噪声不高于 65 分贝； 6. 油箱： 公称容积 60L ；（附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、空气滤清器、风冷 却器等）； 7. 液压油： 32# 抗磨液压油。
五、 实验台实验项目
( 一 ) 基本液压元件特性性能实验
1 、 液压泵的性能测试实验； 2 、 直动式溢流阀性能测试实验； 3 、 先导式溢流阀性能测试实验； 4 、 减压阀性能测试实验； 5 、 调速阀性能测试实验； 6 、 节流阀性能测试实验；
( 二 ) 液压传动基本回路实验
1 、 压力控制回路： 1) 、 溢流阀调压回路； 2) 、 溢流阀单级远程调压回路； 3) 、 溢流阀限制低压回路； 2 、 变压回路： 1) 、 一级减压回路； 2) 、 二级减压回路； 3 、 卸荷回路： 1) 、 三位四通电磁换向卸荷回路； 2) 、 二位三通电磁换向阀卸荷回路； 3) 、 溢流阀卸荷回路。 4 、 稳压回路： 1) 、 液控单向阀保压回路。 5 、 卸压回路： 1) 、 节流阀卸压回路； 2) 、 顺序阀卸压回路。 6 、 速度控制回路： 1) 、 进油节流调速回路 2) 、 回油节流调速回路； 3) 、 旁路节流调速回路； 4) 、 调速阀控制的调速回路
5) 、 电磁阀和调速阀串联的调速的减速回路； 6) 、 调速阀串联的二次进给回路； 7) 、 调速阀并联的二次进给回路； 8) 、 节流阀串联的二次进给回路； 9) 、 节流阀并联的二次进给回路； 10) 、 二位三通控制的差动回路； 11) 、 三位四通控制的差动回路； 12) 、 差动工作换接回路； 7 、 同步回路： 1) 、 节流阀控制的同步回路； 2) 、 双缸同步回路； 3) 、 调速阀控制的同步回路； 8 、 方向控制回路： 1) 、 换向阀控制换向回路； 2) 、 顺序阀控制的顺序动作回路； 3) 、 行程开关控制的顺序工作回路； 4) 、 压力继电器控制点顺序动作回路。 9 、 锁紧回路： 1) 、 换向阀锁紧回路； 10 、 平衡回路： 2) 、 液控单向阀的锁紧回路； 3) 、 单向阀的锁紧回路； 1) 、 液控单向阀的平衡回路； 2) 、 顺序阀控制的平衡回路。
( 三 ) 可编程控制器 (PLC) 电气控制实验 1) 、 PLC 的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用； 2) 、 PLC 编程软件的学习及使用； 3) 、 PLC 与计算机的通讯，在线调试、监控；
( 四 ) 电液比例液压实验项目
1. 电液比例液压元件的基本实验
1) 电液比例溢流阀的控制特性实验； 2) 电液比例溢流阀的负载特性实验； 3) 电液比例方向阀的控制特性实验； 4) 电液比例方向阀位置控制特性实验。 2. 电液比例液压元件典型控制实验 1) 电液比例溢流阀的稳压控制实验； 2) 电液比例溢流阀压力控制系统实验； 3) 电液比例溢流阀的动态特性实验；（阶跃特性等） 4) 电液比例方向阀的换向实验； 5) 电液比例方向阀的截流特性的调速控制实验； 6) 电液比例方向阀控制系统的液压缸位置定位控制实验； 7) 电液比例系统的简单液压闭环控制实验。（压力、位移闭环实验）； 8) 基于 PLC 控制系统的 PID 调节参数控制实验。
六、 软件配置
( 一 ) 液压仿真控制系统 液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了 20 个液压典型回路控 制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和 齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中 10 余种可以直接与硬件相连接，控制硬 件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟 系统包含的有（具体回路有差异以新标准为准）：
◼ 液压仿真软件包含的液压控制系统： 1) 压力调节回路——两级调压回路； 2) 两位两通电磁换向阀卸荷回路； 3) 两位四通电磁换向阀换向回路； 4) 三位四通电磁换向阀换向回路； 5) 手动换向阀换向回路； 6) 进油节流调速回路； 7) 回油节流调速回路； 8) 旁油节流调速回路； 9) 行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路； 11 10) 顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）； 11) 速度换接回路：快—慢速度换接回路； 12) 速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）； 13) 速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）； 14) 锁紧回路； 15) 节流阀控制同步回路； 16) 行程控制差动差动回路； 17) 压力继电器的保压泄荷回路； 18) 液控单向阀保压回路； 19) 多级调压回路； 20) 压力继电器控制的顺序动作回路。
◼ 如下图为液压仿真控制系统的部分系统控制界面： 。
