AI 人工智能实训设备 JG-X50 型 AI人工智能综合实验教学平台
尺寸： 58*45*30cm
是否还在担心 AI 人工智能课程，学不会 ? 教不好？
置身初学者角度，让人工智能触手可及
AI 人工智能涉及到知识比较广阔，需要有较强的数学基础、编程基础及相关的嵌入式开发能力。目前已有的书籍或者产品，要么过于理论，很容易让我们从入门到放弃，要么开发过于复杂，没有基础的人却而止步，综上所诉开发了全新的人工智能实验平台
基于多维度学习实践平台，置身初学者角度，从基础单独的 GPIO 扩展开始学习过渡到传感器实验项目再进入 OpenCV 、 PyTorch 、 ROS 机器人系统，机器运动学， AI 视觉， AI 听觉等学习，从而学会 AI 人工智能开发。
一、 AI 核心
GPU ： 128 核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU ： 4 核 cortex-A57 处理器
内存： 4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力： 472 GFLOP
基于 NVIDIA 强大的 Al 计算能力，系统内核是一个小巧却功能强大的计算机，它可以让你并行运行多个神经网络、对象检测、分割和语音处理等应用程序， 系统搭载四核 cortex- A57 处理器， 128 核 Maxwell GPU 及 4GB LPDDR 内存，带来足够的 Al 计算能力，提供 472GFLOP 算力，并支持一系列流行的 Al 框架和算法，比如 TensorFlow 、 Pytorch 、 caffe/caffe2 、 Keras 、 MXNET 等
二、系统框架与 AI 框架
1. 系统预装 ubuntu18.04 操作系统，所有环境代码库文件均已安装，开机即用。
Ubuntu 18.04 LTS 在云计算领域效率极高，特别适用于机器学习这样的存储密集型和计算密集型任务。 Ubuntun 长期支持版本可以获得 Canonical 官方长达五年的技术支持。 Ubuntu 18.04 LTS 还将附带了 Linux Kernel 4.15 ，其中包含针对 Spectre 和 Meltdown 错误的修复程序。
2. 提供详细的 python 开源范例程序
根据 TIOBE 最新排名 ， Python 已超越 C# ，与 Java,C,C++ 一起成为全球前 4 大最流行语言。国内目前百度指数搜索量已经超越 Java ，与 C++ ，即将成为国内最受欢迎的开发语言。
Python 被广泛应用于后端开发、游戏开发、网站开发、科学运算、大数据分析、云计算，图形开发等领域； Python 在软件质量控制、提升开发效率、可移植性、组件集成、丰富库支持等各个方面均处于先进地位。 python 具有 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩展、可嵌入、面向对象等优点，它的面向对象甚至比 java 和 C#.net 更彻底；
3.JupyterLab 编程
JupyterLab 是一个基于 Web 的交互式开发环境，用于 Jupyter 笔记本、代码和笔记本、代码和数据 .JupyterLab 非常灵活配置和排列用户界面，以支持数据科学、科学计算和机器学习中广泛的工作流 .JupyterLab 是可扩展的和模块化的编写插件，添加新组件并与现有组件集成
4. 多种 AI 框架
OpenCV 计算机视觉库， TensorFlow AI 框架， Pytorch AI 框架等
三、基础 GPIO 与传感器实验模块
1. 双色 LED 实验
2.RGB-LED 实验
3. 继电器实验
4. 激光传感器实验
5. 轻触开关按键实验
6. 倾斜传感器实验
7. 振动传感器实验
8. 蜂鸣器实验
9. 干簧管传感器实验
10.U 型光电传感器实验
11.PCF8591 模数转换实验
12. 雨滴探测传感器实验
13.PS2 操纵杆实验
14. 电位器实验
15. 模拟霍尔传感器实验
16. 模拟温度传感器实验
17. 声音传感器实验
18. 光敏传感器实验
19. 火焰报警实验
20. 烟雾传感器实验
21. 触摸开关实验
22. 超声波传感器距离检测实验
23. 旋转编码器实验
24. 红外避障传感器实验
25.I2C LCD1602 液晶显示实验
26.BMP180 气压传感器实验
27.MPU6050 陀螺仪加速度传感器
28.DS1302 实时时钟模拟实验
29. 循迹传感器实验
30. 直流电机风扇模块实验
31. 步进电机驱动模块实验
32.PIR 人体热释电感应模块实验
四、 AI 视觉
1. 球体追踪
2. 人脸识别追踪
3. 二维码识别
4. 汽车 / 行人检测
5. 人体追踪
6. 基于 Dlib 实现人脸身份识别
7. 车牌识别
8. 自定义物体识别
9. 基于 Pytorch 的手势识别
10.AI 人工智能脸部特征识别
11. 颜色识别追踪
12. 颜色抓取
13. 颜色互动
14. 模型训练 - 机械手垃圾分拣
15. 人体特征识别互动 - 机械手手势互动（识别多种手势并执行相应的动作）
16. 人体特征识别互动 - 机械手手势抓取（识别数字手势，堆叠层数，并在拳头手势下推倒）
17. 人体特征识别互动 - 机械手人脸识别追踪（检测人脸，识别后跟踪移动）
五、 AI 听觉
1. 在线语音合成实验（将文本转化为 MP3 格式的音频并播放）
2. 语音听写流式实验（会将语音转化为文字文本输出）
3. 图灵机器人实验（输入对话内容后，机器人将回复对话的内容）
4.AIUI 实验 ( 科大讯飞推出的自然语言理解为核心的全链路人机交互语音解决方案 )
5.VAD 实验 ( 语音活动检测 (Voice Activity Detection,VAD) 又称语音端点检测 , 语音边界检测 )
6. 小薇机器人语音对话实验（运行程序将进入对话状态）
7.Snowboy 语音唤醒实验（ KITT.AI 开发的人工智能软件工具包。通过 Snowboy 软件，开发人员可以在一些硬件设备上添加 “语音热词探测” 功能让用户通过与移动设备进行对话，“唤醒” 或 “命令” 它们去做一些事情。在这个过程中，设备会通过主人的 “语音控制” 变身为一个智能化机器人。）
六、机器运动学与 ROS 机器人
1. 手机 APP 控制机械臂（ IO/ 安卓）
2.FPV 第一视角控制
3.6 自由度机械臂
4. 智能串行总线舵机
5.PC 上位机控制
a) 上位机除了 FPV 摄像头画面外还新增了机械臂 3D 仿真模型
b)3D 模型和实体同步转动，让机械臂控制理论和实际相结合
6. 机械臂自定义学习动作组
a) 进入学习模式后可通过读取并记录每次转动的角度，实现学习并重复执行动作组
7. 趣味固定动作组
a)APP 中提供 8 种固定动作组，可点击序号进行预览，点击运行后开始执行。
8. 机械臂同步示教（需 2 台）
a) 读取主机端的关节角度，实时传输至从机端，让从机根据主机姿态同步转动
9.6 自由度逆运动学控制
a) 分解机械臂 6 个自由度的舵机运动控制，通过输入目标坐标计算各舵机的理论运动角度，结合舵机控制协议同时控制各个舵机运动
10.ROS 操作系统
a)ROS 机器人操作系统是工具、库和协议的集合，旨在简化机器人平台，构建复杂而强大的机器人
七、云物联网
1. 基于 MQTT 协议的物联网实验
2. 基于阿里云的物联网实验
3. 基于巴法云的物联网实验
4. 微信小程序的结构
5. 基于微信小程序的物联网手机端实验
6. 物联网智能灯实验
7. 物联网智能风扇实验
八、实验项目：
1. 对每个舵机单独控制实验
2. 舵机记忆动作实验
3. 械臂同步示教
4. 机械臂固定动作组不少于 8 组
5. 机械臂自定义学习动作组
6. AI 视觉颜色识别抓取
7. AI 视觉颜色识别分拣堆叠
8. AI 视觉定位
9. AI 视觉实现垃圾分拣
10. Open CV 几何变换
11. Open CV 图片处理和绘制文字线段
12. Open CV 读取、写入和保存图像
13. Open CV 图像美化
14. Open CV 读取、写入和保存视频
15. Open CV 绘画函数
16. Open CV 进行颜色检测
17. Open CV 脸部和眼睛检测
18. Open CV 实现行人检测
19. Open CV 实现汽车检测
20. Open CV 进行车牌检测
21. Open CV 定位物体的实时位置
22. Open CV 摄像头云台物体追踪
23. Open CV 摄像头云台人脸追踪
24. Open CV 运动检测与追踪
25. Open CV 人脸身份识别
26. 基于卷积神经网络模型图像识别实践
27. 深度学习模型
28. 基于 Pytorch 的手势识别、表情识别及脸部特征识别
29. AI 在线语音合成实验
30. AI 语音听写流式实验
31. 图灵机器人实验
32. AI 全链路人机交互语音实验
33. AI 机器人语音对话实验
34. SnowBoy 语音唤醒实验
35. 语音情感识别
36. 基于 MQTT 协议的物联网实验
37. 基于巴法云的物联网实验
38. 基于阿里云的物联网实验
39. 基于微信小程序的物联网手机端实验
40. 物联网智能灯实验
41. 物联网智能风扇实验
42. 提供不少于 20 个 GPIO 控制与传感器实验模块
人工智能实验平台配置清单
序号 |
名称 |
数量 |
1 |
AI 核心板 (1) GPU ： 128 核 NVIDIA Maxwell GPU (2) CPU ： 4 核 cortex-A57 处理器 (3) 内存： 4 GB LPDDR 25.6 GB/s (4) 算力： 472 GFLOP |
1 块 |
2 |
10 寸 TFT 液晶屏 |
1 块 |
3 |
6 自由度机械臂 |
1 套 |
4 |
机械臂扩展板 |
1 块 |
5 |
智能串行总线舵机 |
6 只 |
6 |
USB 摄像头 |
1 个 |
7 |
oled 显示屏 |
1 块 |
8 |
无线网卡 |
1 个 |
9 |
32g tf 卡 |
1 个 |
10 |
USB 音频解码模块（含 8 欧 5W 立体声喇叭、板载优质硅麦克风） |
1 套 |
11 |
散热风扇 |
1 只 |
12 |
积木方块 |
4 块 |
13 |
迷你垃圾桶 |
4 个 |
14 |
无线键盘 |
1 个 |
15 |
无线鼠标 |
1 个 |
16 |
40pin 排线 |
3 根 |
17 |
1mm 线双头线 |
20 根 |
18 |
杜邦线 |
20 根 |
19 |
Micro USB 数据线 |
1 根 |
20 |
220V 电源线 |
1 根 |
21 |
AI 核心板 IO 扩展板 |
1 块 |
22 |
AI 传感器模块板 |
1 块 |
23 |
传感器模块板标配以下传感器模块： (1) 双色 LED 模块 (2) 继电器模块 (3) 轻触开关按键模块 (4) U 型光电传感器模块 (5) PCF8591 模数转换模块 (6) PS2 操纵杆模块 (7) 电位器模块 (8) 模拟霍尔传感器模块 (9) 光敏传感器模块 (10) 火焰报警模块 (11) 烟雾传感器模块 (12) 超声波传感器模块 (13) 旋转编码器模块 (14) 红外避障传感器模块 (15) BMP180 气压传感器模块 (16) 直流电机模块 (17) 步进电机模块 (18) 电机驱动模块 (19) 人体热释电感应模块 |
1 套 |
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