JG京工科业-JYPM-B 型平面机构创意组合及运动分析实验台
一、主要技术参数：
1 、 带减速调速电机功率： 90W 输入电压： 220V 50/60HZ 电机转速： 1350rpm
输出转速： 0-160r/min
2 、 光栅角位移传感器 1 个： GFJ-7-5V/1000P ，转速： 1000 栅 / 转；
3 、 直线位移传感器一个： WYDC-200L ，量程 L=200mm ，精度： 0.1% ；
4 、连杆在 130-320mm 范围内有级可调； 安装孔间距： 24mm
导杆在 220 -270mm 范围内有级可调； 安装孔间距： 24mm
摇杆在 155-220mm 范围内有级可调； 安装孔间距： 24mm
5 、带传动 传动比为 1 ： 1.5 ；
6 、链传动 传动比为 1 ： 1 ；
7 、齿轮有三种： m=2 Z 1 =25 Z 2 =75 Z 3 =100
8 、 外形尺寸： 1200×600×780mm ；
9 、 重量： 85kg
二、基本配置：
1 、 该实验台主要由机架、电机、带传动装置和一个 规范化 零件库 （零件箱） 组成，零件库内配备有各种基本杆组、回转副、移动副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及联接件等共计 50 种 80 多个规格。运动构件 有 杆组、凸轮、槽轮、棘轮、齿轮、齿条等。
2 、 传动装置：采用带传动和链传动两种，中心距在 100-600mm 之间；
3 曲柄有两种：一种采用铰接形式，曲柄长在 30-60mm 范围内有级可调；另一种采用固定支承座与横梁连结形式，曲柄长在 30-50mm 范围内无级可调；
4 、 不完全齿轮传动采用整体式结构，主动轮工作齿数为 11 齿，运动周期为 1/4 ，运动输入、输出为转动形式；
5 、 凸轮机构：采用等速凸轮（可选配其它凸轮）， Hmax=15mm ，配有尖顶和滚子两种顶尖，顶杆采用力封闭方式；
6 、 棘轮机构：采用齿式外啮合结构，主动棘爪为 1 ，止回棘爪为 1 ，棘轮齿数为 20 ，棘爪与一连杆固结，主动杆摆角可调最大跨齿度 4 个；
7 、 槽轮机构：采用外槽轮机构，槽轮槽数 Z=4 ，主动销 n=1 ；运动输入、输出为转动形式
8 、齿轮齿条机构：采用整体结构，主动齿轮的摆角可调，齿轮齿数 Z 1 =100 ，齿条齿数 Z 2 =66 ；
9 、 电动机、机架各 1 个，光栅角位移传感器 1 个、直线位移传感器 1 个，
齿轮、各种转动副、移动副库等；
并提供以下 18 种拼装方案：
(1). 曲柄摇杆机构 ( 2). 曲柄导杆摇杆机构
(3). 曲柄对心滑块机构 ( 4) . 曲柄偏心滑块机构
（ 5 ） . 曲柄导杆对心滑块机构 （ 6 ） 曲柄导杆偏心滑块机构
(7). 凸轮机构 (8) 槽轮机构
( 9). 齿轮 - 曲柄摇杆 - 棘轮机构 (10). 链 - 齿轮传动
( 11). 曲柄摇杆 - 齿轮齿条机构 (12). 不完全齿轮机构
( 13). 齿轮 - 曲柄摇杆机构 (14). 齿轮 - 曲柄导杆对心滑块机构
（ 15 ）齿轮 - 曲柄导杆偏心滑块机构 (16). 齿轮 - 曲柄滑块 ( 牛头刨床 ) 机构
(17.) 齿轮 - 导杆摇杆机构 （ 18 ）插齿机机构
10 、机电控制及 测试数据采集系统一套，配套教学专用软件一套，随机工具一套
三、实验内容：
1 、 机构系统创新拼装设计实验：可灵活拼装 18 种以上各种平面传动机构，拼装的机构能保证配合精度，运动灵活，无卡滞和干涉现象；
2 、 基本平面机构运动参数可视化分析实验：可检测各种平面机构活动构件的位移、速度和加速度，并通过计算机显示运动曲线；通过对构件运动曲线的分析可了解机构运动规律及机构运动状况，进而对机构进行重新设计与装配调整；
3 、 课外活动中的机构创新实验：利用该机械平台使用者可自行设计增添构件拼装新的机构。
四、性能特点：
1 、 模块化设计、可利用基本构件库创新设计并拼装成多种平面机构系统。启发学生创新思维和培养动手能力；
2 、 可检测 任意机构活动构件 的运动规律和进行机构分析；
3 、 可利用实验台配套软件 对杆机构及凸轮机构进行虚拟设计和运动曲线模拟 ；
4 、 测试与机械部分相分离，干扰少，便于维护；
5 、 测试系统采用先进的单片机测试方式，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、性能稳定；
6 、 在机械及软件结构设计时考虑到了开放性的特点，为用户增添新的功能提供了方便。
7 、 计算机全程控制（全自动）或手动控制设备的启停、加减速、数据采集，实时显示运动参数和变化曲线，数据可生成 EXCEL 表格、可保存、打印、远程转输等。
五 、检测控制系统及教学分析软件内容和特点：
1 、检测控制系统以 AVR 系列单片机组为核心，配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯，以及电机控制等功能，该系统 利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯；
2 、 该实验台教学分析软件包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、实验结果分析等内容 ；可对四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、曲柄导杆摇杆、曲柄导杆滑块上进行虚拟机构设计（参数可以通过对话框输入），并对连杆上的点的运动轨迹进行分析以及虚拟运动；凸轮机构有八种不同种类的凸轮，可转动，并可改变基圆半径、升程角、磙子半径；还有槽轮机构、棘轮机构等。
3 、 可对杆机构和凸轮机构进行虚拟设计和运动仿真；
六、造型及表面处理：
1 、 大气美观、实物感强、加工精细；
2 、 金属外露件镀铬、其他表面防锈处理加喷塑；
3 、喷 塑表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。
七、随机赠送：机构创新虚拟软件一套
1 ） 12 种运动副拼装方案、
2 ） 14 种工程机械原理拼装方案、
3 ） 21 种平面机构运动仿真动画、
4 ） 9 种三维机构运动仿真动画、
5 ） 拆卸分解过程爆炸演示。 。
