JGHK-750 型电机特性测试综合实验台 JGHK-750 型电机实训装置试验台设备
一、简述
电机特性测试综合实验台 由 PC 机（用户自备）、电气控制柜、电机特性实验装置以及控制软件等部分组成。其实验内容涉及机械、电气、电机、传感器技术、计算机技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强。特别是该设备采用了较大功率的交流电动机、直流电动机以及精密测量传感器，保证了测量效果的真实性和准确性。该是学生进行机电传动控制和电机特性实验的理想设备。
电机特性测试综合实验台由电气控制柜、加载机构、电机组合柜以及 PLC 可编程控制器等部份组成。
加载机构是模拟工业加工生产中的自动矫直机设备，利用三维滑台、并通过 PLC 控制三维滑台运动，同时通过编码器反馈角位移参数，而实现工件矫直加工和模拟非接触性测量的实训教学设备。该设备适合各大专院校、技校以及社会劳动就业培训中心等单位，对机械制造、机械加工、自动化、机电一体化、电气控制等相关专业的人员进行教学培训。学生经过培训，加深了伺服电机在运动控制领域应用的意识，加深了对伺服电机特性和功能的了解，掌握 PLC 控制伺服驱动系统的编程技能，为 PLC 控制技术在将来在未知领域自动控制系统的应用及创新性设计奠定基础。
二、 电机特性测试综合实验台 特点：
◎ 实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强
◎ 各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识
◎ 通过多个模块，灵活组成各种系统
◎ 学生可根据自己的构思进行创新设计
◎ 面向课程：
“ 电机学”、“电机与拖动”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”、“工厂电气控制”、 《机床电器控制》、《机电传动控制》、《机械性能测试实验》，《机电一体化控制技术与系统》等课程。
◎ 其它用途：
· 为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
· 为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台
· 培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
· 为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
· 改善办学条件，提高学校或院系知名度
基本组成
三、电气控制柜的主要组成：
该部分是由组合开关、熔断器、断路器、继电器、接触器、开关电源、伺服驱动器、 PLC 、接线端子及走线槽等组成。
（ 1 ） PC 机（用户自备）
（ 2 ）继电器和接触器
（ 3 ）交流伺服电机控制系统
（ 4 ） PLC+ 触摸屏
（ 5 ）数字量输入输出模块
（ 6 ）模拟量输入模块
（ 7 ）模拟量输入输出模块
（ 8 ）接插式控制面板
2 、加载机构的主要组成：
X 轴：移动范围 0-500mm
Y 轴： 0-150mm ，最大出力 200N
Z 轴：移动范围 0-500mm
R 轴：采用顶尖手动夹持方式，一端顶尖带动顶尖旋转，另一端顶尖配备 1200 线编码器；
压力传感器 0-20KG
3. 电机组合模块的主要组成：
● 三相交流异步电动机
● 他励直流电动机 / 发电机
● 转矩转速传感器
● 可调压调流直流电源
● 直流电动机 / 发电机
4. 软件：控制软件技术参数
1 、输入电源：单相三线 AC220V 50HZ 电源；
2 、控制 系统： 西门子 1217C/DC/DC/DC*1;
数字量输入输出模块 SM1223*1
模拟量输入输出模块 SM1234*1
触摸屏（昆仑通态） *1
压力传感器（ 0-10V 模拟量、 0-20KG(200N) ） *1
3 、伺服电机驱动器：采用东元 JSDEP-15A ，具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能， 220V 级，数量 4 台。
4 、伺服电机：采用东元 400W TSB07301C-2NT3-1 ，配有 2500ppr 编码器；数量 4 台
5 、机械运动执行机构采用了目前工业生产中应用广泛的滚珠丝杠副运动机构，具有行走阻力小、运行平稳、精度高等特点，通过伺服电机驱动，可以实现高精度的定位控制和比较复杂的轨迹运动控制。
6 、装置通过控制柜各按钮的操作，可实现 X 轴方向的左右运动的点动控制、 Y 轴方向的前后运动的点动控制和 Z 轴方向的上下运动的点动控制以及 R 轴角度运动。
7 、整体功率 : ≤ 1KVA
8 、加载机构外形尺寸： 1000 × 900 × 1700 mm
9 、控制台外形尺寸： 1000×650×1800mm
10 、 电机组合柜尺寸： 700×650×1000mm
四、
五、基本实验项目
·PLC 编程软件的学习与使用实验
· 四轴工作台的运动组成认识实验
· 加载机构测试 实验
· 加载机构力校准 实验
·PLC 控制三相异步电动机变频调速实验
·PLC 顺序控制程序设计与调试实验
· 高速输出端定位控制实验
·PC 与 PLC 双向通信程序设计与调试实验
·PC 与 PLC 两极控制程序设计与调试实验
· 他励直流电动机启停控制实验
· 三相异步电动机启停控制实验
· 他励直流电动机正反转控制实验
· 三相异步电动机正反转控制实验
· 三相异步电动机变频调速实验
· 他励直流电动机调压调速实验
· 他励直流电动机调励磁调速实验
· 他励直流电动机点动和长动控制实验
· 三相异步电动机点动和长动控制实验
· 他励直流电动机转矩、转速及功率测量实验
· 三相异步电动机转矩、转速及功率测量实验
· 他励直流电动机机械特性实验
· 三相异步电动机机械特性实验
· 他励直流电动机启动特性实验
· 三相异步电动机的启动特性实验
· 电机的认识实验
直径 33 ，导程 10 ，导程有 5 度 30 分，重量 500KG,
T=(Fa*PH)/2*3.14* 效率
Fa= 摩擦系数 *MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
。 。
