直线伺服运动控制实训装置

JG-20H 型 伺服运动控制实训装置

伺服运动控制实训装置 采用台式结构，是一套工业自动化生产线小车运动控制过程的缩微模型，本装置采用伺服丝杠传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用伺服电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围 400MM ，装有 3 传感器反馈控制，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。 
一、技术参数
1 、电源：单相 AC220V 、 50Hz
2 、功率：不小于 400W
3 、尺寸：不小于 600*400*220mm
二、设备结构：
机座采用铝合金材料，坚固耐用，并配备把手，能够满足经常搬动的要求；
电机及配套驱动器功率≥ 0.4KW ，传动部分采用滚珠丝杠，配备高精度旋转编码器，能够进行速度、位置控制的相关实验，滚珠丝杠两端配硬限位开关以控制运动工作台的行程。
控制模块相关线路引出来，以便于 PLC 、单片机等编程控制。
三、部分实训项目：
1 ．机电设备的安装与调试
（ 1 ）传动装置同轴度的调整                       （ 2 ）丝杠的安装与调整
（ 3 ）搬运设备安装与调试          
2 ．电气控制电路的安装与 PLC 编程
（ 1 ）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（ 2 ）电动机调速控制电路的连接与程序编写
3 ．自动控制系统的安装与调试
（ 1 ）传感器的安装与调试                            （ 2 ）丝杠输送检测的自动控制
（ 3 ）机电一体化的自动控制                         （ 4 ） PLC 控制系统的安装与调试     
（ 5 ）自动生产线的安装与调试
4 ．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（ 1 ）机械构件的装配与调整能力                  （ 2 ）机电设备的安装与调试能力
（ 3 ）电路安装能力                                        （ 4 ）电动系统的安装与调试能力
（ 5 ）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （ 6 ）自动控制系统的安装与调试能力
四、配置表：

名称	型号	数量	单位
机架	铝合金材料	1	套
交流伺服电机	0.4KW	1	只
伺服电机驱动	电源电压 DC48V, 额定功率 0.4kW	1	只
电感传感器	LJ8A3-2	2	只
其它小配件	满足本货物使用要求之规格	1	套
滚珠丝杆	光轴直径： 12mm 往复精度≤ 0.03mm 承重负载：水平≤ 40kg ，垂直≤ 15kg	1	套
编码器		1	只

JG-20G 型直线运动控制实训装置

直线运动控制实训装置采用台式结构，是一套工业自动化生产线运动控制过程的缩微模型，本装置采用步进电机丝杠导轨传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用步进电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围 400MM ，装有 4 种传感器反馈控制，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

一、技术参数

1 、电源：单相 DC24V 功率： <200W

2 、尺寸：不小于 600*400*220mm

二、设备结构：

实训装置台架为金属结构，实训考核装置 PLC 模块的 I/O 端子、各常用模块与 PLC 的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

三、部分实训项目：

1 、机电设备的安装与调试

（ 1 ）传动装置同轴度的调整  （ 2 ）搬运设备安装与调试          

2 、电气控制电路的安装与 PLC 编程

（ 1 ）电动机正反转控制电路的连接与程序编写

四、配置清单：

钢制喷塑机架 1 套

步进电机 57 步进电机 1 只

电感传感器 LJ8A3-2 1 只

电容传感器 LJC34A4-K 1 只

光电传感器 ST135 传感器 1 只

滚珠丝杆 光轴直径： 12mm 往复精度≤ 0.03mm 承重负载：水平≤ 40kg ，垂直≤ 15kg 套

行程开关 CX19-001 1 只

其它小配件 满足本货物使用要求之规格 1 套 。 。 。