伺服驱动与开闭环控制装置实验平台

JGSF-03 型 伺服驱动与开闭环控制装置

一、装置介绍
JGSF-03  伺服驱动与开闭环控制装置实验平台主要由：伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制，配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制，结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动，并控制移动时的方向与速度。适合用于各高等院校 PLC 课程的实训，产品轻便、美观、易学习。
二、主要实验项目：
1 、传感器安装与应用；
2 、电机驱动技术；
3 、旋转编码器位置检测技术；
4 、 PLC 可编程序控制器应用；
5 、逻辑电路编程与应用。
三、产品涉及课程：
电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。
四、主要特点：
1 、可实现单轴闭环高精度定位；
2 、实现直线运动控制；
3 、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
4 、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、具体实训内容：
1 ）传感器安装与应用；
2 ）电感式接近开关输入控制器应用；
3 ）磁性开关输入控制器应用；
4 ）限位开关在定位技术中的应用。
电机驱动技术
1 ）电机控制位移；
2 ）电机移动速度变化实训；
3 ）控制方向变化实训；
4 ）控制实现多段速实训。
旋转编码器位置检测技术
1 ）编码器进行位移量闭环反馈控制实训；
2 ）编码器进旋转角度反馈实训；
3 ）编码器进行速度反馈实训。
六、性能参数：
1 、输入电源： AC220±10% ；
2 、控制电压 :DC24V ；
3 、整机功率： 0.5KW 。
七、配置清单

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