单片机控制功能实训考核装置

JGPJ-06 单片机控制功能实训考核装置

单片机控制功能实训考核装置 - 采用铝合金的台式结构。在底板上安装试题拟定的单片机控制装置需要的模块，连接控制电路，编写的控制程序输入单片机后，按下运行指令开关，单片机控制装置就按程序运行。在需要的实训模块间按实训要求连接电路，编写控制程序，就可以按照设计的实训项目进行单片机技术的教学。模块之间联接灵活，加深对单片机原理理解 , 能够完成  I/O  实训，  A/D  实训，  D/A  实训，  LED LCD  点阵模块等。
一、应具备技术指标：
1 、输入电源：单相  AC 220V±10% （ 50Hz ）
2 、输出电源： DC ±12V±5 ％ /0.5A 、 DC ±5V±5 ％ /3.5A 、 DC 24V±5 ％ /6A
3 、温度： -10 ～ 40 ℃ ；环境湿度：≤ 90% （ 25℃ ）
4 、外形尺寸 1250mm×690mm×820mm （ L×W×H ）
5 、整机功耗：≤ 0.5 kW
6 、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
二、各个功能模块功能特点：
1 、主机模块
单片机采用爱特梅尔的 AT89S52 。该单片机内部设有 256Byte 的 RAM 和 8KByte 的 FLASH 、三个 16 位定时器，两个数据指针，片内集成了一个看门狗电路。 64KRAM 扩展空间、 64KROM 扩展空间； 32 个 IO 口， 6 个向量中断源； 0~33MHz 的工作频率，三级程序加密功能；工作电压 4.0V~5.5V 。使用 DIP40 封装便于更换芯片及仿真。并设计有在系统下载设计接口，通过 USB 下载器可以方便地进行编程，无需把单片机从电路上取下。
该模块上还放有串行通信接口，该接口已经加入升压电路，可以直接与计算机通信，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭，可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路，直接给固定电平就可以发出声响。
2 、电源模块
电源模块采用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片采用线性电源供电，可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电机等大功率器件采用开关电源供电，确保提供足够的功率。电源采用漏电保护开关作为总控制，安全可靠。用船形开关单独控制低压电，市电与低压电分开控制。该模块共有三组相互独立的低压电源，其中有两组是正负双电源输出。面板上放置了一个 AC220 输出插板，可以同时挂接三个仪器仪表。其中每组电源都有保险丝作过载保护。
3. 仿真器模块
配备有高性能单片机仿真器，可以全功能仿真 MCS51 系列单片机，也可以软件仿真；软件为中国自主研发，可以很好的支持中文，支持关键字提示，自动完成符号配对等功能。支持 64K 程序地址断点、 64K 源程序有效行断点和 64K 临时断点，单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机采用流行的 USB 接口。
4 、显示模块
该模块无论从最基本的显示元件 LED 发光二极管，还是到最高级的 LCD 显示屏都包含在内。具体配置为 8 位跑马灯（逻辑电平指示）、 8 位数码管动态显示、 16×32 点阵 LED 屏、 1602 字符型液晶显示屏、 128×64 绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时可以得心应手。
5 、继电器模块
继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电路，远程切换强电电路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有 8 路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器还设有工作指示灯，那一路继电器在通电工作使人一目了然。八组继电器中六组为电磁继电器，两组为固态继电器。电磁继电器有两组为 AC220 控制的继电器，可以控制交流电机的正反转及停止，通过转换头可以连接电子连线。另外六组为电子连线座输出。继电器触点容量 250V/6A 、 DC28V/12A 。
6 、指令模块
指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有 8 个独立键盘接口， 8 路 8 位开关量输入， 4*4 矩形键盘接口，可以满足学生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的 PS2 键盘鼠标接口进行扩展。
7 、 ADC/DAC 模块
ADC/DAC 模块上设计了两种转换芯片 ADC0809 和 DAC0832 。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功能子模块： 0-5V 模拟电压输出、 8 等级 LED 电平指示器和有源时钟发生器。 ADC0809 实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用 0-5V 模拟电压输出作为模拟量，用 8 等级 LED 电平指示用作模拟量大小的指示； DAC0832 实验时，可以将芯片的输出接在 8 等级 LED 电平指示器上，转换结果是否正常一目了然。
8 、交直流电机控制模块
该模块可以完成两种电机的控制实验，分别是 24V 直流减速电机和 220V 交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。
9 、步进电机控制模块
该模块设有一只 24V 两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式，采用了一个水平移动机构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目，因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。
10 、传感器配接模块 (4 路传感器接口 )
传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元，该单元共有两组 16 路光电隔离 IO 口，每个光电隔离 IO 口均可仿 PLC 与 24V 电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。
11 、扩展模块
因为 82C55 的控制方式仍有学习价值，目前在许多教材中仍有它的身影，扩展模块能满足实验的需求； 82C55 的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起，整体布局美观大方。另设有一片 74LS245 芯片，可以用来与 82C55 组合起来完成不同的实验功能。
12 、温度传感器模块
该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器 18B20 和模拟量温度传感器 LM35 。 LM35 器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实验。
13 、智能物料搬运系统
配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有 X 轴、 Y 轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；
配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；
超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；实现对单片机的硬件模拟、指令模拟、运行状态模拟 , 从而完成应用软件开发软件仿真器可充分利用计算机的软硬件资源 , 降低软件开发难度 , 提高开发效率。
三、单片机部分：
1 、跑马灯实验
2 、独立按键输入实验
3 、矩阵键盘接口实训
4 、光电耦隔离输入输出实验
5 、金属检测实训
6 、继电器隔离控制实验
7 、静态数码管显示实验
8 、动态数码管显示实验
9 、蜂鸣器演奏实验
10 、 8255 芯片扩展 IO 口实验
11 、液晶显示模块控制实训
12 、点阵 LED 屏汉字显示实验
13 、 AD 转换实验
14 、 DA 转换实验
15 、 LM35 温度传感器采集实验
16 、外部中断光电计数控制电机实训
17 、定时器中断控制电机实训
18 、开环步进电机控制实训
19 、交直流电机系统实验
20 、恒温室控制系统实验
21 、 PS 键盘通信实验
22 、 RS232 通信实验
四、智能物料搬运装置部分：
23 、传感器技术实训
24 、直流减速电机应用实训
25 、气动回路应用实训
26 、丝杆传动机构应用实训
27 、直线运动单元定位控制实训
28 、单片机编程实训
五、机械故障检测与排除实训

设计理念
入门容易，简洁而不简单
为了使入门容易，我们采用简单易懂的版面设计，从最基本的一个跑马灯开始就让您无缝地切入教学。别看实验台体积巨大，每个模块都如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模块带入课堂，并且大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到，并可以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认识的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对可能产生安全隐患的部分都做了防护。
人体工学，美观而舒适
传统的立式实验桌，多采用立式屏结构。这种结构使得学生操作大部分实验时需要站立，易于疲劳，视角向前不利于思考。同时由于立屏的高度较高，学生上实验课时视线受遮挡，不便于老师讲解。潜龙采用模块平放结构，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又略带倾斜，使得操作时更加方便。同时抬头时视线使得毫无遮挡。可以方便地听讲，老师亦可观察实验情况。
注重细节，一见倾心的质感
严格采用光洁度，厚度都符合高品质要求的铝材。每块木板都真材实料，厚度都到达8mm或以上，并进行了定制家具级的封边工艺。黑色的木纹与银色的经典组合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子的高度，到每个模块背后的处理，甚至各个孔的位置，潜龙都进行了精心的考虑。一切细致考虑只为了能使更加美观，方便，耐用。
高度开放，激发创新
采用模块化设计，我们并不简单的，单独设计模块，而是将模块间联系，可能性，功能性做了综合考虑，加上十多年的研发经验，使得模块日趋经典与开放。提供经典实验项目，我们
建议用户利用高度开放性的模块，设计出自己的实验项目。
贴近实际，易于拓展
通过十几年与用户市场沟通，获得了宝贵的实际经验。我们深知教学与实际生产结合的重要性。所以不管是从实验项目的设计，还是特别设计了多达几十种的实训包。超声波，GPS,GSM,雾化器等等一系列的打包模块。
易于管理，维护方便
设计了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易于移动与固定。同时可选配仪器放置隔板，资料放置隔板等贴心设计，让您轻松，漂亮地放置常用仪器与实验时需要查询的资料。同时采用精致的小模块设计，单独故障不会导致整个系统的破坏。如有损坏，仅需替换相应小模块即可，方便又省心。
三、配置清单

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