无人机装调检修实验装置实训桌平台
文末附市面类似产品图片供参考。
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技术指标及要求 :
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试验台外型尺寸：长 1800 （以上） x 宽 700 x 1600 mm （ 4 人桌位）
2 、台面下方仅留一大抽屉或键盘抽屉。下方留空或靠内区域安装柜子，靠外区域保留足够空间方便学员近坐及操作。
3 、铁质喷塑结构，防火板面板，防静电台面，焊台操作区需耐高温。
4 、桌体内嵌主机位（可拆卸或可打开，不占用学员空间），预留散热孔位
5 、装有万向轮，方便移动，并带刹车系统。
电源相关参数：
1 、输入电源：单相交流三线 220V±5% 50HZ 。
2 、输入功率： <1.5KVA
3 、输出电压： AC220V( 开关控制输出 ) ，带漏电保护，带短路保护。
功能区相关要求：
1 、操作面板划分相应功能区，且每一功能区有相应电源按钮单独控制。
2 、竖直台面仅外露操作按钮、孔位等。尽量避免大开孔直接嵌入功能部件。
3 、台面颜色与面板颜色统一，避免多色。
4 、所有接线背板走线。
5 、顶部照明灯（开关控制）
6 、顶部抽风扇，预留接风管的位置。
7 、显示器安装位置带一定倾斜角度，方便学员观看屏幕。
8 、避免因工艺因素或器材因素出现较大的衔接缝隙。
具体配置（所有设备嵌入式）
1. 显示器和主机 1 套 （客户提供主机或 3500 元内 10 代 i5+2070 及以上配置主机）
显示器下方需 2-3 个 usb 接口及扬声器 （可使用笔记本屏幕加驱动板方案）
2. 电动螺丝刀 1 套
3. 可调直流电源：输出 0-30V/0-5A 1 套
4. 数字万用 1 套 ( 可测量电阻，电容，交直流电压，交直流电流 )
5. 电烙铁热风枪拆焊台 1 套
6. 波形检测 1 套
7. 根据各功能部件布局配置置物架、挂钩等。
面板印刷信息
面板指桌体上用于外置各种接口及使用部件的竖直面板，以下简称面板。
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面板上印刷定制 logo 信息。（采购方提供）
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面板上印刷各功能区使用及安全事项
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各功能区的接口、按钮等部件印刷清晰明确的提示或使用信息
出厂软件
1 、因实验桌到手即用，须厂家在主机上预先安装专业软件（采购方提供存储优盘与相关软件清单。）。
2 、实际需安装软件可能会有增加，具体清单将与优盘内软件项目同步更新
一、 实训平台
1. 仪器架：
仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸： 70mm×70mm ， 高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及 一次成型铝压铸框架连接构件 构成 （非焊接工艺） ，外形美观，结构牢固耐用。 仪器架底部装有隐藏式扁平形照明 LED 灯，光源集中柔和明亮，外形美观。
2. 电源控制箱：
电源控制箱铝型材结构，内嵌多组交流 220V 仪器仪表工作电源插座，并设有独立漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有 LED 灯控制开关。
3. 实训桌结构：
实训桌规格为 1200 （长） *700 （宽） *1150 （高），设有一个键盘托一个抽屉，桌子下部靠后右边有一个电脑主机箱托。实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行 DIY 组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸： 70mm×70mm ，四面带槽，槽宽约 8mm ，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用 25mmE1 级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力不少于 300kg 。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸 70mm×70mm 桌脚向上延伸， 与 一次成型铝压铸框架连接构件构成 （非焊接工艺）牢固的 支架，与 仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏 。
二、多旋翼无人机装调
（一）产品简介
小型多旋翼无人机装调套件具有的可多次拆装、整机自由悬停、运动性能 好、体积小等特点，专为职业与技工院校 无人机相关专业实训课程教学设计。 该产品融合了电子电工技术、新材料应用、以及 GPS 定位技术，具有性能稳定、 功能开源、远距离、可定位的特点，可广泛用于组装、调试、飞行等教学教研场 景。
（二）产品参数
1. 机架布局为“ X” ；机身轴距≥ 450mm ；
2. 整机重量：约为 996g( 含电池 ) ；
3. 机身材料：碳纤维和航空铝；
4. 最长飞行续航时间：≥ 15min ；
5. 飞行速度最大可达 60km/h ；
6. 最大工作电流 30A
7. 最大上升速度≥ 4m/s; 最大下降速度为≤ 5m/s ；最大平飞速度≥ 7m/s ；
8. 最大可承受风速≥ 8m/s ；悬停精度，垂直 ±0.5m ，水平 ±1m(GPS 状态）；
9. 使用场景；室内、室外；
10. 最大俯仰角度不小于 35° ；
11. 控制方式：遥控系统控制；
12. 定位： GPS+GLONASS 双模 ; 双模模式定位精度达 0.5 米，单模精度 2.5 米；
13. 飞控： 4 1 ）尺寸： 56*39*17.8mm ； 2 ）重量： 45.7g ； 3 ）主处理器： STM32F427VIT6 ； 4 ） IMU 传感器： ICM-42688-P ； 5 ）气压计： DSP310 ； 6 ）指南针： IST8310 ； 7 ）内核类型： M4 ； 8 ）接口： I2C 口 *3 、 UART*2 、 PWM OUT*10 、 RC IN*1 、 GPS*1 、 SWD*1 、 TYPE-C*1 9 ）工作温度： -20 ～ +40 ℃;
14. 遥控器：遥控器 + 接收机 + 控电
15. 整套系统包装箱采用模块化设计，内衬采用 EVA 海绵材质设计。
（三）实训项目
1. 安装实训任务指导资源
2. 调试实训任务指导资源
3. 飞行实训任务指导资源
4. 可支持实训项目资源
5. 无人机结构与系统认知实训
6. 无人机组装实训
7. 遥控器设置实训
8. 遥控器校准实训
9. 地面站软件设置实训
10. 磁罗盘设置实训
11. 加速度计设置实训
12. 链路系统设置实训
13. 电调校准实训
14. 无人机硬件校准实训
15. 无人机安全起飞与降落技能实训
16. 无人机悬停技能实训
17. 无人机保养与收纳实训
18. 模拟飞行实训
19. 无人机任务飞行实训
三、 多旋翼无人机装调工具套件
主要参数
1. 螺丝刀（内六角）： 1.5mm*1 ； 2.0mm*1 ； 2.5mm*1 ；
2. 套筒： 5.5mm*1 ；
3. 剥线钳 *1 ；
4. 焊台：可调温恒温电烙铁套装 60W*1 ；
5. 焊锡丝：含锡 99.3% 无铅 1.0mm 500g*1 ；
6. 松香： 50G*1
7. 包装箱 *1
8. 充电器 B6 80W*1
9. 水平泡 *1
10. 万用表 *1
11. 十字螺丝刀 *1
12. 镊子 尖头 *1
四、多旋翼无人机装调耗材组件
主要参数
1. 底板： 130*130MM 2 个
2. 机臂： 16*148MM 2 个
3. 脚架斜撑： 16*170MM 2 个
4. 脚架横撑： 16*250MM 2 个
5. 电机座： 16mm 2 个
6. 三通： 16 转 16mm 2 个
7. 起落架固定座： 16mm 2 个
8. 减震海绵： 16-20 管外径 2 个
9. 螺旋桨 :9450 2 个
10. 电机 :2212 980KV 2 个
11. 电调 :30A （ 2-6s ） 2 个
12.GPS 支架 : 折叠支架 2 个
13. 飞机电池 :4000mAh 4S 2 个
14. 电池绑带 :30mm 2 个
15. 螺丝 : 配套 2 个
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