工业机器人装配工作站实训装置
一、设备概述
工业机器人装配工作站实训装置以实际生产应用为载体，能够模拟工业现场，主要由六自由度机器人、装配工装夹具、元器件存放区、装配工作区、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌和气泵等组成。通过开展项目实训掌握机器人应用系统的搭建，掌握机器人的应用、编程及维护，了解掌握常见机器人辅助夹具的装配应用。本产品涉及可编程技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术等实现机器人的搬运、定位、码垛、加紧等典型的工业运用。通过实践使学生掌握机器人功能及操作编程，熟悉其运动特点。该产品适合中高职及本科院校对工业机器有关专业的实训教学和学术
二、产品参数
1. 工业机器人： ABB120 （也可由客户指定型号）
2. 自由度： 6 自由度
3. 有效负载： 5kg
4. 驱动方式：交流伺服电机
5. 动作半径： 620mm
6. 海康彩色 500 万像素工业摄像机
7. 海康 2/3',16mm,5MP,FA 镜头。
8. 海康工业光源。
9. 螺栓输送机
10. 真空吸盘系统
11. 物料分拣系统。
12. 西门子 1200 控制系统。
13. 配套电气系统及气动元件。
ABB1200 工业机器人综合应用实训平台 JGH-ABB120 型工业机器人装配工作站实训装置设备
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一、产品概述
JGH-IR04 型工业机器人综合应用实训平台由 ABB IRB 1200 工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。
通过对该工作站的 6 轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人 I/O 设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。
二、技术参数
1 、单相： AC 220V±10% 50 Hz ；
2 、整机功耗：≤ 3kW ；
3 、环境温度： -10 ～ 40 ℃ ；
4 、环境湿度：≤ 90% （ 25℃ ）；
5 、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6 、外形尺寸（长宽高）： 1800×1200×1500mm ；
三、实训项目：
1 、工业机器人本体操作实训
2 、工业机器人轨迹运动实训
3 、建立工业机器人坐标系实训
4 、工业机器人示教编程基本指令应用实训
5 、控制模块（ PLC 编程、触摸屏）实训
6 、工业机器人上料应用实训
7 、工业机器人装配应用实训
8 、工业机器人焊接应用实训
9 、工业机器人喷涂应用实训
10 、工业机器人检测应用实训
11 、工业机器人码垛应用实训
四、设备配置清单（标配、选配）
序号 |
名 称 |
型 号 规 格 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
主机架 |
工业铝型材搭建，规格： 2000**1280*800 ，带脚轮 |
台 |
1 |
|
2 |
6 轴工业机器人 |
品牌型号可选，配多功能末端执行器 |
套 |
1 |
|
3 |
控制模块 |
品牌型号可选（三菱 FX3U-48MR 的 PLC ，维纶触摸屏） |
套 |
1 |
|
4 |
上料模块 |
井式料仓；皮带输送线，速度可调 |
套 |
1 |
|
5 |
装配模块 |
回转式工装，含电机、减速机 |
套 |
1 |
|
6 |
焊接模块 |
模拟焊接 |
套 |
1 |
|
7 |
喷涂模块 |
模拟喷涂 |
套 |
1 |
|
8 |
检测模块 |
红外对射传感器 |
套 |
1 |
|
9 |
码垛模块 |
两层堆垛 |
套 |
1 |
|
10 |
轨迹运动模块 |
含有线性、圆弧等图形 |
套 |
1 |
|
11 |
软笔书法模块 |
使用 A3 纸张 |
套 |
1 |
|
12 |
工 件 |
底座、螺纹柱，螺纹旋转装配， |
套 |
4 |
|
。 。
