工业机器人焊接应用实别实训考核平台设备
一、产品概述随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的重要。工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。
二、产品特点：
1 、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。
2 、 整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到 100% 的速度，体现出机器人的稳、准、快。
3 、 配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。
三、技术性能：
1 、输入电源：
1 ）、三相四线（或三相五线）～ 380V±10% 50Hz
2 ）、工作环境：温度 -10℃ ～ 40℃
3 ）、 相对湿度≤ 85% （ 25℃ ）
4 ）、海拔＜ 4000m
5 ）、装置容量：＜ 2.0kVA
6 ）、机器人底座尺寸： 1000mm×1700mm
7 ）、编程学习工作台尺寸： 1348mm×700mm×835mm
8 ）、 工作区域尺寸： 3500 mm×2800mm
9 ）、 保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准。
四、机器人参数：
1 、工业机器人本体：具有 6 个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置；工作范围≥ 1440mm ；手腕荷重能力≥ 5kg ；重复定位精度≥ 0.025mm 机器人单元有较高防护等级可工作环境相对湿度≥ 95% 工作环境温度范围 5℃~45°℃ 。
第 1 轴工作范围为 +170°/-170° ，最大旋转速度≥ 120°/s
第 2 轴工作范围为 +70°/-70° ，最大旋转速度≥ 120°/s
第 3 轴工作范围为 +70°/-65° ，最大旋转速度≥ 120°/s
第 4 轴工作范围为 +150°/-150° ，最大旋转速度≥ 280°/s
第 5 轴工作范围为 +115°/-115° ，最大旋转速度≥ 280°/s
第 6 轴工作范围为 +300°/-300° ，最大旋转速度≥ 280°/s
机器人本体重量≥ 200kg 工作电压 220V ，频率为 50 Hz
2 、工业机器人控制器及示教器符合 EN 60204-1:2006 、 ISO 10218-1:2006 标准工作温度范围 5℃~45℃ 可工作环境相对湿度≥ 95% 防护等级≥ IP54 具有控制面板示教器要求具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左 / 右手切换，支持 U 盘系统可以实现紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模式停，控制柜互锁系统要求具有诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务要求支持 DeviceNetTM 现场总线带数字式直流 24V I/O 信号板（ 16 入 /16 出）。
3 、底座：
1 ）、材料采用型材拼装焊接
2 ）、可以安装工业机器人、焊接组件和配套设备
3 ）、所有的线缆、管路在底座内部的线槽布置。
五、安全护栏：
1. 铁栅栏
2. 带三色报警灯塔，显示系统的运行状态
3. 带安全防护门，配有关门传感器 。 。
