运动实训装置

JG-JDYD运动实训装置

一、系统要求

要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、 X-Y 运动平台和编程软件。

二、要求完成实训项目

1）伺服电机参数设置训练。

2）伺服电机往复运行控制训练。

3）伺服电机速度控制训练。

4）伺服电机位置控制训练。

5）伺服电机回原点方式训练。

6）伺服电机停止控制方式训练。

7）伺服信号反馈采集训练。

8）单轴伺服电机定位控制。

9) 伺服系统的组成和基本操作

10）伺服驱动器的试运行

11）伺服驱动器的位置控制模式

12）可编程控制器指令编程

13）单轴定位运动控制

14）二维双轴定位运动控制

15）触摸屏编辑实训

三、技术要求

1、工作电源：单相 220+15% /50HZ （具有过流保护）

2、工作环境：环境温度为 -10 ℃ - +40 ℃ 相对湿度 <5% (25 ℃ ) 海拔 <4000m ；

3、整机容量：＜ 1KVA

4、装置重量：≤ 150kg 。

四、装置的基本要求

1、铝型材安装底板和支架；

结构要求采用铝型材材料制作；尺寸：长 * 宽 * 高 500*450*30mm ；

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的 X-Y 轴运动平台；

滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径 16MM ；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块 2 个；有效行程为 300 ㎜；平台尺寸要求：长 * 宽 * 高（形成 +360 ） *300*70 ㎜；

3、 Z 轴气动装置；

要求采用不锈钢与铝材料，双轴可调；平台尺寸要求：长 * 宽 * 高 400*30*400mm ；

4、智能控制面板与系统

实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共 3 个部分，包括 X 轴电气单元、 Y 轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用知名品牌，尺寸要求：长 * 宽 * 高 700*300*600mm ；

5、控制器

采用知名品牌主机，位置控制模块，包含编程软件、工程组态；

6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，含电脑主机架，实验桌不小于尺寸： 120 × 75 × 80cm

7、主要配置清单

。

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