机械手上下料控制装置

JG JS-04 型 机械手上下料控制装置

一、装置介绍
JGJS-04  上下 机械手 料控制装置元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆等组成。设备主要功能通过控制伺服电机来实现左右 X 轴、上下 Y 轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和摆放；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学 / 实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。
二、主要实验项目：
1 、伺服电机控制实验；
2 、开环位置控制实验；
3 、两轴联动控制应用实验；
4 、具有路径规定的机械手工艺编程实验；
5 、机械手搬动及上下料工作模拟实验。
三、产品涉及课程：
传感器检测技术、电机拖动技术、伺服电机高精度定位技术、气压传动与控制技术、可编程控制技术及应用等自动化专业课程。
四、主要特点：
1 、装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2 、 PLC 控制端口对外开放；
3 、用 PLC 实现对伺服电机的控制；
4 、采用伺服电机实现高精度定位的运动控制；
5 、体现丝杆传动在实际生产中的应用；
6 、运用了气动回路控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用；
7 、采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；
8 、学习趣味性，耐用、直观。
五、实训内容：
1 、传感器的安装与调试
① 　电感开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
② 　光电对射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
③ 　传感器在滚轴丝杆有效行程内的安装与应用。
2 、直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试
① 　滚珠丝杆与电机的连接及固定；
② 　直线滑轨的安装及作用；
③ 　运动控制中其他部件的安装及应用。
3 、气动元件的安装与调试
① 　气动元件间的管路连接；
② 　气动方向控制回路的安装；
③ 　气动三联件（又称气源处理装置）的安装与应用；
④ 　气动夹爪在实际生产中的应用。
4 、伺服电机及驱动器的安装与调试
① 　伺服电机及伺服驱动器的安装与接线方法；
② 　伺服驱动器的参数调节；
③ 　伺服电机在机械设备运动控制中的应用。
六、主要技术参数：
1 、输入电源： AC220±10% ；
2 、控制电压 : DC24V ；
3 、整机功率： <1KW ；
4 、气源压力： 0.75MPa 。

七、配置清单

。 。 。