曲柄导杆滑块机构动态测试实验台 Dynamic test bench for crank guide rod slider mechanism
京工科业 JGJX-OBK 曲柄导杆滑块机构动态测试实验台
产品简介：
实验台用于典型的平面连杆机构的设计和综合性实验，是构建机械原
理实验室的重要设备之一。
实验项目内容：
1. 曲柄导杆滑块机构测试分析；
2. 曲柄滑块机构测试分析：
1 ）改变机构构件的杆长和位置，进
行滑块运动规律的实测与仿真。
2 ）进行机架振动的实测与仿真，了
解激振力对机架振动的影响。
一、实验项目：
1 、曲柄导杆滑块机构；
2 、曲柄滑块机构：
二、主要配置及技术参数
1 、曲柄长 40-60mm ； 连杆长 280-320mm ；滑块行程 0-160mm ；
2 、带减速器的直流电机 1 个；转速可调： 0-260 转 / 分；
3 、光栅角位移传感器 2 个；
4 、直线位移传感器 1 个，线性误差＜ 0.5% ；
5 、振动传感器 1 个，橫向灵敏度比≤ 0.5% ；
6 、电荷放大器 1 个， 40mV/PC ；
7 、装拆工具 1 套；使用说明与实验指导书 1 本；
8 、外形尺寸 720×690×980mm 左右，重量 50kg 。
主要技术参数：
1 、直流电机功率： 125W ；
2 、调速范围： 0~200 rpm ；
3 、直线位移传感器（ WYDC-200L ）： L=160mm ；
4 、光栅角位移传感器（ MOC70T3 ）： 360 脉冲 / 转；
5 、曲柄长度可调范围： 20~60mm ；
导杆长度可调范围： 50~150mm ；
连杆长度可调范围： 50~220mm ；
滑块偏心距： 0~10mm ；
6 、可拼装机构类型： 2 种；
7 、外形尺寸： 600×510×800 mm ；
8 、重量： 55kg 。
二、基本配置：
1 、结构为实验台机架；
2 、直流电动机及带传动装置；
3 、由曲柄、导杆、连杆和滑块组成的实验机构及其对称机构；
4 、直线位移传感器一个： WYDC-160L ；
5 、光栅角位移传感器： 360 脉冲 / 转；
6 、数据采集系统一套；配套一套教学软件；
1 ）采集凸轮机构滑块运动规律曲线
2 ）采集角度曲线规律
3 ）采集滑块往复运动规律曲线
4 ）转数调节
7 、随机工具一套；
三、实验内容：
1 、曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构的虚拟设计及实物机构拼装；
2 、曲柄的运动检测，滑块运动仿真及实测对比分析；
3 、前级带传动的弹性滑动对曲柄（导杆）滑块机构速度波动的影响
4 、机架振动检测及对称和非对称机构平衡实验；
5 、连杆上点的运动轨迹虚拟分析。
四、性能特点：
1 、可进行曲柄滑块机构及牛头刨床机构的简单拼装；并对曲柄及滑块进行运动检测与仿真；
2 、所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节；
3 、实验机构配置对称机构，可测试分析对称机构和不对称机构的平衡性能。
4 、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体；
5 、测试系统采用先进的 AVR 系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；
6 、驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；
7 、测试分析软件设置有实验教学界面，方便学生自己动手进行实验，适应应开放性实验教学的需要。
8 、实验台平台以槽钢为主要结构，实验机构和传动部分均在平台上进行装配。
五、造型及表面处理：
1 、造型美观、大气、实物感强；
2 、运动构件加工精细；
3 、主要构件外露表面镀铬；其他构件表面防锈处理加喷塑； 。
