两种槽轮机构动态测试实验台 Two dynamic test benches for sprocket mechanisms
京工科业 JGJX-CLA 型两种槽轮机构动态测试实验台
一、主要技术参数
1 、 电机 功率： 60W ，调速范围： 0 一 100rpm.
2 、槽轮参数：槽数： 4,5
3 、 传感器 参数：角位移传感器： 90p/r
4 、外形尺寸： 820×510×400 ，重量： 47kg
二、主要性能特点
1 、四、六槽轮实验装置可进行 机构 虚拟设计及实物拼装。
2 、可实现拨杆和槽轮的运动检测和仿真分析。
3 、测试系统采用先进的嵌人式 单片机 系统，测试数据精度高、速度快、稳定。
4 、该系统配套软件以 Vb 为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、 实验台 介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。
5 、实验结果可以文体形式保存，并可在网络上发送及打印，便于网络化实验。
三、主要实验内容
1 、槽轮虚拟设计实物拼装（能拼装四槽轮、无槽轮、六槽轮机构 ) 。
2 、槽轮运动规律检测
实验台用于典型的槽轮机构的设计和综合性实验，是构建 机械原理 的重要设备之一。
实验项目内容：
1 ．进行四槽槽轮的运动规律的实测与仿真。
2 ．进行八槽槽轮的运动规律的实测与仿真。
3 ．通过实验加深理解和认识槽轮槽数对传动平稳性的影响。
主要配置及技术参数：
1. 槽轮槽数 :Z1=4 Z2=8 ；
2. 拔盘圆销数 :n1=1 n2=1 ；
3. 配有四槽槽轮 1 个，八槽槽轮 1 个；
4. 光栅角位移传感器 2 个 5V/1000P ／转；
5. 带减速器直流电机 功率 90W 调速范围： 0 ～ 200r/min ；
6. 外形尺寸 : 680×480×720 mm ；
7. 重量 : 65kg 。
8. 虚拟仿真教学系统
机械 实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于 unity3d 开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A 、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分 2 种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出 GB23821-2009 《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B 、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至 电气 控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C 、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、 24V 电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有 3 个选项，由学生自由选择，最终 10 项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D 、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E 、同时为客户提供本软件的 VR 安装包方便用户拓展为 VR 实验， VR 设备及软件安装调试不需提供。
机械装配与 钳工 装配虚拟仿真软件：本软件基于 unity3d 开发，可选 6 级画质，设有减速器、 轴系 结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A. 减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到 edrawings 界面， 模型 均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可 360° 全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器最初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B. 轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1 、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行 360° 旋转
2 、拆装演示：内置 2 个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行 360° 全方位旋转、放大、缩小、平移。
3 、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C 、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、 I\II 型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆 凸轮 、对心直动平底推杆凸轮。
1 、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D 、机构资源库可选平面连杆机构 11 种、凸轮机构 5 种、齿轮机构 6 种、传动机构 8 种、加紧机构 11 种、轮系机构 6 种、其他机构（机械设备模拟） 8 种
E 、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1 、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行 360° 全方位旋转、放大、缩小、平移
2 、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。 。
