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机构运动参数测试组合实验台

 

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机构运动参数测试组合实验台 Innovative experimental bench for testing combination of mechanical motion parameters

京工科业: JGJX-JYS 型机构运动参数测试组合实验台

该实验台是为机械机构产品,将机架改为四个小台架,每个小台架上可安装 3 个测试机构,可安排四组学生同时做实验。

为高校机械类专业设计,集机构拼装、运动测试、数据分析与虚拟仿真于一体,是培养工程实践与创新能力的核心教学设备。

该实验台采用模块化结构,配备多种传动组件 ( 如齿轮、带轮、连杆、凸轮等 ) ,支持学生自主设计并搭建曲柄滑块、曲柄摇杆、槽轮机构等多种平面机构。其核心优势在于“搭建设计 + 实时测试”一体化 : 通过光栅角位移传感器、直线位移传感器等高精度采集装置,可实时捕捉构件的位移、速度、加速度等运动参数,并通过配套软件生成运动曲线、进行理论仿真对比,帮助学生直观理解机构运动规律。

在教学应用中,它不仅用于经典机构原理,更鼓励学生发挥创意,从方案设计到实物搭建再到性能分析,完成完整的设计闭环。例如,学生可调整杆长或偏心距,观察参数变化对运动特性的影响 ; 也可将多个机构组合成复杂传动系统,测试其效率与动态响应。这种“做中学”的模式,提升了学生的动手能力、系统思维与创新意识。

作为机械原理教学的工具,将理论转化为可触摸、可测量、可优化的实践,是连接课堂知识与产业需求的重要桥梁。

实验项目 :

1. 平面机构组成原理的拼装及仿真设计实验 ;

2. 实验方案设计 ;

3. 平面机构运动参数测试分析实验。

主要技术特点 :

  1. 可安排四组学生同时做实验,每组可测试 3 个不同机构,一共有 12 个试验机构。

A 图片可安装实验机构 :

1. 正弦机构 ;

2. 等加速一等减速运动凸轮机构 ;

3. 简谐运动凸轮机构 ;

其中两种凸轮机构均有尖顶、滚子、平底三种从动件,均为对心移动从动件盘形凸轮机构。

B 图片可安装实验机构 :

1. 齿轮一对心曲柄滑块机构 ;

2. 齿轮一偏置曲柄滑块机构 ;

3. 槽轮机构 ;

C 图片可安装实验机构

1. 摆动导杆一对心滑块机构 ;

2. 摆动导杆一偏置滑块机构 ;

3. 摆动导杆一双摇杆机构 ;

D 图片可安装实验机构 ;

1. 曲柄摆块一齿条齿轮机构 ;

2. 摆块机构 ;

3. 齿轮一曲柄摇杆机构 ;

主要配置及技术参数 :

1. 台架及组件各 1 套,共 4 套 ;2. 无触点磁敏角度传感器 3 件, 0-5V 连续 ;

3. 步进电机 4 台额定转矩 2.3N.m 转速 n=0-100r/min;4. 线位移传感器 L=80 100 120mm 各 1 件

线性误差 <0.5%;

5. 平面机构测控驱动调速盒 4 件 ;

6. 零件存放箱 1 个 ;

7. 专用测试分析软件光盘 1 张

8. 实验台架数量 : 共 4 个,外形尺寸约 450x350x420mm;

9. 质量 30kg/ 个 . 。

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