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| 模快化现代物流生产制造系统（三方物流） |
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| 系统以仓储物流系统为对象，综合运用了光电定位、变频调速、计算机视觉货物自动识别、智能优化调度、网络通讯技术和机器人自动搜索与存取等先进技术，涉及自动化技术、计算机技术、网络通信技术、机器人技术、驱动与监测技术、视觉与条形码识别技术、智能优化调度等诸多先进技术领域。整个物流控制系统由管理监控计算机、主控PLC和下位PLC通过网络及无线通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，集货物储存、提取、分配、输送于一体，实现了全系统集成智能化作业。为现代物流技术和自动化立体仓库的设计研究创造了一个先进的物理环境。 |
| 物流实验室，主要采用了主控计算机与西门子公司的SIMATIC S7系列PLC构成profibus 现场控制网，该结构为今后系统扩展打下很好基础。考虑到实验与实际现场情况，将整个系统分成三个区域，即输送、取货机械手、自动立体仓库各部分可独立作为一个课题来实验开发研究，亦可以将三部分综合起来作为一个系统来应用。四台计算机均装有控制软件和相应的控制画面，三台计算机除作为编程计算机外也可作为局部现场的上位计算机，而一台主控计算机可用于整个物流的管理与决策等。 |
| 产品型号 |
Ⅰ |
Ⅱ |
Ⅲ |
| 外观描述 |
整个系统置于2400×560×700mm的台面上 |
系统占地面积50 ~ 60㎡ |
系统占地面积100㎡ |
结
构 |
立体货架 |
二排货架（4×6列） |
四排货架（4×8列） |
二排货架（8×14列）5米高 |
| 全自动堆垛机 |
微型 |
小型 |
大型 |
| 标准货架 |
无 |
无 |
两排标准货架 |
| 电子标签货架 |
无 |
无 |
一排 |
| 机械手 |
四自由度 |
六自由度，无线通信（进口） |
无 |
| 输送链 |
微型 |
小型 |
小型，六叉口 |
| 旋转台 |
无 |
一台 |
无 |
| 传感器 |
应用多种传感器 |
| 控制系统 |
可通过编程控制系统设备 |
| 适用范围 |
物流、自控专业小型实验 |
物流、自控专业中型实验
机械手的控制及功能开发 |
物流、自控专业大型实验 |
功
能 |
进货识别系统 |
| 立体库上货的自动存储 |
| 多种传感器技术的应用（含光电、条码识别、称重、颜色识别、金属/非金属识别、CCD传感等） |
| 物料输送系统的控制（交流传动、气动的应用） |
| 现场总线网络技术应用 |
| 监测软件的应用及多级计算机控制系统的实现 |
| 可以在其上开发全方位物流规划管理技术（如仓储规划、出入货管理及分检堆装） |
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QQ：252235507