传输带

传输与分类流水线

带三轴门架的传输分类设备（气动 ）

技术参数：

工作电压 24VDC

传感器 限位开关 19

执行机构 双向马达 9

电磁铁 4

灯 4

控制部分 数字输入 19

数字输出 26

外观尺寸 （长 ×宽×高） 1000×1000×650mm

三轴门架

该模型模拟了一个搬运机器人，其工作区间为矩形，用于把工件从仓库中运向加工或分类装置。
此模型由带三个可移动的运动轴的门架，一个电磁夹（在 Z方向可动的），一个工件仓库及一个工件存放区组成。单个的运动单元的最终位置可通过软件终端开关确认。
在模拟过程中电磁夹子把金属的工件从仓库中限出，由机器人带至存放区并在那存放：
X轴，Y轴上的增量位置测量系统首先在一个参考运动中根据运动单元的实际位置加以校准，此时夹子位于上部的终端位置。
接着夹子在 X，Y方向运动，直至仓库上方的预定位置。夹子在—Z方向运动，直到电磁铁碰到工件。
然后，打开电磁铁，工件就被子吸到夹子上。然后，夹子沿着 +Z方向运动到上部的终端位置，接着沿着X，Y方向在工件存放区上方运动，直至预定位置。在那儿，夹子又沿着-Z方向运动，直到工件被放到存放区上。
电磁铁被断开，工件就被放到了存放区上。在工件区上，这可由一个电感式近接开关鉴别。
三个运动方向可由硬件终端开关界定，以避免程序错误。相关的错误可造成元件走出正确的工作区间。按下它们可以使相应的轴很快地断开。
模型的电子组成应如此设计，当模型需要从这样的置重新返回到工作区间工作时，只要一个运动就够了。

加工流水线

该模型模拟了一个集合了传送装置的加工中心，就象许多金属切割企业中应用的那样。
模型由一个磨床，三个传送带，一个旋转台（带链式传送带及自动送件装置）。
在模拟过程中工件首先被放至进料口，然后推杆将其推上传送带，并被送到各加工单元，在那儿要进行不同的分步加工，最后通过旋转台送至出料口：
当工件放在进料口后，推杆把它推向第一个传送带，这个过程将由一个单向光传感器监测。随后工件被送到第二个传送带上，由第二个传送带送到加工机床上。
模拟机加工过程，机床的立架向着工件沿 -Y方向运动，刀具开始旋转，并沿-Z方向运动对着工件模拟加工。在换刀时，轴套沿+Z方向运动，并通过六角转头沿—B方向转动工120度完成刀具的转换。接着第三个刀具以类似的方式被装上并进行加。
在加工结束后，工件被第二个传送至旋转台上，此台沿 +C方向转动90度，并通过自带的链式传送带把工件送至第三个传送带上。
这个传送带传送工件至出料口。在传输单元及工作区中工件位置是由电感接近接开关来确定的。
加工流水线模型可与三轴门架这个模型组合，以使工件能被运输可以循环加工。

加工单元 ----SIDAC配套

该模型模拟了一个带循环转运器的加工中心金属切割过程。
此模型由一个立式铣床，三个传送带，二个旋转台（自带链式传送带），一个轨运输车组成。它们组成了一个封闭的运输加工系统。限位开关控制传送单元的最终位置。传送带上工件的位置由电感式接近开关鉴别。
在模拟过程中，工件被放在循环转运单元上，沿顺时针方向运向立式铣床，在那儿工件被加工并被送至出料口。
未加工工件放在传送带上，并被送至有轨运输车处，小车马要加工的工件运到下一个传送带上。在那儿工件被带到旋转台上，此台沿 +C方向旋转90度，并将其送至另一传送带上，然后将其送至铣床的工作区内。
铣床立架沿着— Y方向朝工件方向运动，刀具开始转动并向—Z方向运动，以展示加工过程。结束时，铣床的立架和刀具分别回到起始位置。加工后的工件被传送至第二个旋转台，在那儿，工件又被送至第一个传送带上以便被取走。

“ MOFA”全自动加工车间

该 模型模拟了一个柔性生产系统和自动化程度很高的辅助设备。
模型由两台相关的机床，它们是通过传送带连起来的，两套处理单元，工件仓库，一个 3轴门架等组成。
整个过程模拟利用 3轴门架和传送带作为运输系统，把工件送到各加工机床进行“机加工”，结束后运回仓库。
首先 3轴门架把待加工工件运到相连的两台机床上，工件先被立式磨床加工，随后被钻床加工。接着，工件被3轴门架运送到水平磨床的旋转台上作进一步的加工。最后工件又被3轴门架运到一台有三副刀具的机床上进行加工，这台机床能够在X方向移动进行不同位置的加工。加工完成后，工件被3轴门架送回去堆货仓库。
该模型可以是自动封闭循环工作的。

充压机

该模型模拟了一个门架式机械冲压机，应用于金属成形工业中。
模型由一个门架式机械冲压机，进料口及推杆组成。
在模拟过程中首先工件从进料口推出，被放到冲压机上，在那儿被“加工”，接着被推至出料口。
在工作过程开始之后推杆把一个工件从进料口带至压力机上。工件在那儿被定位后，冲压机就开始工作了。
工件在进料口，加工台，出料口上的位置都由单向光传感器确定。

装配流水线（与西门子兼容）

该模型模拟了一个自动化装配流水线，包括预装工作台，成品装配台，流水线适用于那些由许多部件装配而成的产品得连续生产。
装配流水线模型由一个传送带，三个预安装工作台，一个安装成品工作台，部件识别传感器，以及光声信号装置。
模拟过程分步展现了一个不同的部件最终结合为一个成品的简化的装配过程：
通过按键，传送带开始工作。散件运至工作台，而电感式接近开关或单向光传感器则探知了部件是否到达了正确的装配位置。而安装步骤则由发光二极管展示出来。
在安装的最后一步完成后，蜂鸣器会通知部件装配结束了，成品等待运走。

立体仓库

该模型模拟了一个自动高层货架系统，就象在许多工业企业中应用的那样。
模型由一个 5 × 10货架的高层货架，一个在X方向可动的货架运输车，两个进出货处组成。在货架运输车上装有一个可沿Z方向上下运动的笼架，在其中包含一个可沿Y方向伸缩的托盘。
在模拟过程中，货柜在高层货架仓库上被存入及取出：
当进货处有货柜进入时，通过反射式光传感器的控制货架运输车马上移过来，可伸缩的托盘将货柜取走。接着货架运输车同时在 X、Z方向上运动沿着一个最优的路径到达事先设定好的货架。通过软件可知一个货架是否被占用。
为了保证一方面能快速顺利地运输，另一方面能安全的装卸，货架的水平位置由限位开关事先定好，它能使货架运输车到达预定位置前减速。
取出货柜其过程正好与存入货柜过程相反。
为了保证托盘能正确工作，除了在它 Y轴上有机械销子以外，在X轴方向还有限位开关，这是为了防止误操作以及程序发生错误而引起整个货架的瘫痪。
立体仓库模型可与其它模块或标准模型组合在一起使用。

洗车流水线

洗车流水线模型是对全自动洗涤、烘干汽车设备的模仿，就象很多洗车厂里安装的那样。
此模型有一个 X方向可移动的模梁，一个模拟烘干设备，一个水平刷子，两个车轮清洗刷子。
在模拟过程中小汽车模型“被清洗”及“被烘干”。
开始时，模梁沿— X方向运动，使两个垂直刷子位于汽车前部。刷子旋转并相向而动（Y方向）。在两个垂直子遇到一起以后（通过一个磁感应开关得知），两个刷子再一起移动至一定位置，这一位置通过限位开关得以控制。汽车前部清洗完成。横梁接着向X方向运动，同时水平向的刷子向—B方向旋转，而垂直的刷子继续旋转来清洗汽车两侧。横梁通过两个单向光传感器得知汽车的形状以便使水平刷紧贴汽车表面清洗。当两个车轮清洗刷子到达车子的前、后轮位置时，横梁会停下，刷子开始旋转并向前运动直到车轮以便清除前后轮的污垢，随后刷子退回起始位置停止旋转，车轮清洗完成，车轮清洗刷的定位也通过磁感应开关控制。横梁继续运动直到垂直刷子位于汽车后部才停止，这时垂直刷子重复汽车前部清洗动作完成汽车后部的清洗，同时水平刷子反转向+B方向转动，对后窗及后备箱加以清洗。清洗完成后，所有的刷子都停止转动，垂直刷子向外回到起始位置而水平刷子则沿+Z方向向上移动到起始位置。最后，烘干设备开始工作，通过两个单向光传感器控制，烘干设备按车子的形状来模拟烘干过程，整个过程完成。水平刷子及烘干机的上、下端位置通过磁感应开关来获知。